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实验四 二相步进电机控制实验

实验四 二相步进电机控制实验. com0 com1 com2. P40. A+. P44. 5V. P41. B+. P45. 二相步进电机. A. B. P42. GND. A-. P46. P43. Com3. B-. P47. 图 1 、 5V 电源、 PLC 输出接口与二相步进电机的连接. A+ 相通电时要求 P40 、 P46 接通； B+ 相通电时要求 P41 、 P47 接通； A- 相通电时要求 P42 、 P44 接通； B- 相通电时要求 P43 、 P45 接通；

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实验四 二相步进电机控制实验

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  1. 实验四 二相步进电机控制实验

  2. com0 com1 com2 P40 A+ P44 5V P41 B+ P45 二相步进电机 A B P42 GND A- P46 P43 Com3 B- P47 图1、5V电源、PLC输出接口与二相步进电机的连接 A+相通电时要求P40、P46接通； B+相通电时要求P41、P47接通； A-相通电时要求P42、P44接通； B-相通电时要求P43、P45接通； 并且为确保5V电源不短路， 必须保证P40与P44互锁、 P41与P45互锁、 P42与P46互锁、 P43与P47互锁、 图1、 二相异步电动机

  3. 导电相 PLC输出接通表 二进制 正转 反转 A+，B+ P40、P46，P41、P47 1100,0011 B+，A- P41、P47，P42、P44 1001,0110 A-，B- P42、P44，P43、P45 0011,1100 B-，A+ P43、P45，P40、P46 0110,1001 表1、二相双四拍运行方式环形分配表： 正转：A+B+→B+A-→A-B-→B-A+→A+B+→ 反转：A+B+←B+A-←A-B-←B-A+←A+B+←

  4. 正转 反转 导电相 PLC输出接通表 二进制 A+ P40、P46 A+，B+ P40、P46，P41、P47 1100,0011 1000,0010 B+ P41、P47 B+，A- P41、P47，P42、P44 1001,0110 A- 0001,0100 P42、P44 A-，B- P42、P44，P43、P45 0011,1100 B- P43、P45 0010,1000 B-，A+ P43、P45，P40、P46 0110,1001 表2、二相八拍运行方式环形分配表 0100,0001 正转：A+→A+B+→B+→B+A-→A-→A-B-→B-→B-A+→A+→ 反转：A+←A+B+←B+←B+A-←A-←A-B-←B-←B-A+←A+←

  5. T1 T3 T5 T7 T1 B-A AB BA-A-B-B-A T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T1 B-A A AB B BA- A- A-B-B- B-A A+ B+ A- B- A+ B+ A- B- 图2、 二相八拍运行方式时序图 图3、 二相双四拍运行方式时序图

  6. 实验报告及思考题: 1.绘制控制二相步进电机的PLC梯形图；并作必要的介说。 2.通过运行该步进电机控制程序，并设定其计数器C010的计数值为某一数时，观测其步进电机所走的角度，从而推算出二相八拍和二相双四拍两种运行方式中，其步距角各为多少？进一步再请你计算出该二相步进电机的齿距角为多少？ 3.在实际应用中，可用PLC来控制步进电机运行工作吗？主要存在什么问题？ 4.如用PLC来控制步进电机运行工作，其步进电机最高运行频率约可达到多少？约为每分钟多少转？

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