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任务二 星 - 三角启动电路机床的改造. 主要内容： 定时器 T ； 计数器 C ； 定时器与计数器指令。. 任务要求. 学习并掌握定时器 T ； 学习并掌握计数器 C ； 学习并掌握 定时器与计数器指令 。 学习并掌握接线电 路图。. 1.2.1 定时器指令工作原理. 通电延时型 有记忆的通电延时型 断电延时型 三种定时器的使用方法如下 :. PT. I0.0. 最大值 32767. T37 当前值. Q0.0. 1.2.1.1 通电延时定时器（ TON ）指令工作原理.
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任务二 星-三角启动电路机床的改造 主要内容： • 定时器T； • 计数器C； • 定时器与计数器指令。
任务要求 • 学习并掌握定时器T； • 学习并掌握计数器C； • 学习并掌握定时器与计数器指令。 • 学习并掌握接线电路图。
1.2.1 定时器指令工作原理 • 通电延时型 • 有记忆的通电延时型 • 断电延时型 • 三种定时器的使用方法如下:
PT I0.0 最大值32767 T37当前值 Q0.0 1.2.1.1 通电延时定时器（TON）指令工作原理 程序及时序分析如图所示。当I0.0接通时即使能端（IN）输入有效时，驱动T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT时，T37 状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。当前值的最大值为32767。当I0.0分断时，使能端无效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。 LD I0.0 TON T37，100 LD T37 = Q0.0 通电延时型定时器工作原理分析
1.2.1.2记忆型通电延时定时器（TONR）指令工作原理1.2.1.2记忆型通电延时定时器（TONR）指令工作原理 • 使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 • 注意：TONR记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。 • 程序分析如图所示。如T3，当输入IN为1时，定时器计时；当IN为0时，其当前值保持并不复位；下次IN再为1时，T3当前值从原保持值开始往上加，将当前值与设定值PT比较，当前值大于等于设定值时，T3状态位置1，驱动Q0.0有输出，以后即使IN再为0，也不会使T3复位，要使T3复位，必须使用复位指令。
I0.0 PT T3当前值 Q0.0 I0.1 LD I0.0 TONR T3，100 LD I0.1 R T3，1 LD T33 = Q0.0
I0.0 PT T37当前值 Q0.0 3s 1.2.1.3 断电延时型定时器（TOF）指令工作原理 • 断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN） • 输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。 • 如果输入断开的时间，小于预定时间，定时器仍保持接通。IN再接通时，定时器当前值仍设为0。断电延时定时器的应用程序及时序分析如图所示。 LD I0.0 TOF T37， + 30 LD T37 = Q0.0
1.2.2 计数器工作原理分析 （1）加计数器指令（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。 (2) 加/减计数指令（CTUD） 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。 （3）减计数指令（CTD） 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。
I0.1 I0.2 I0.3 C50当前值 .C50状态位 【例】加减计数器指令应用示例，程序及运行时序如图所示 LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4
I0.1 I1.0 C4当前值 C50 • 【例】减计数指令应用示例，程序及运行时序如图所示。 • 在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，当前值等于预置值，计数器的状态置0；当复位脉冲I1.0=0，计数器有效，在CD端每来一个脉冲的上升沿，当前值减1计数，当前值从预置值开始减至0时，计数器的状态位C-bit=1，Q0.0=1。在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，计数器CD端即使有脉冲上升沿，计数器也不减1计数。 LD I0.1 LD I1.0 CTD C4，3 LD C4 = Q0.0
图1-2-1-1 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制电路图
（1）I/O编址 输入：I0.0——Y形起动 SB2 I0.1——停车 SB1 I0.2——过载保护 FR 输出：Q0.0——电机通电接触器线圈（KM1） Q0.1——Y运转接触器线圈（KM3） Q0.2——Δ运转接触器线圈（KM2） （2）KT对应指令； 选择定时器：T37（时基为100ms的接 通延时型定时器） 设定时时间：PT=100（Y形起动时间定时10s）
（3〕梯形图 三相笼型异步电动机Y— Δ降压起动程序
