本システムは， 5 等星までの明るい恒星のパターンから人工衛星の姿勢を決める小型・軽量で低コストな人工衛星姿勢制御装置です． 2002 年 9 月人工衛星 USERS に搭載して軌道投入されました． 03 年 5 月から本格的な試験を実施し

USERS: Unmanned Space Experiment Recovery System 次世代型無人宇宙実験システムこの開発は、財団法人無人宇宙実験システム研究開発機構と新エネルギー・産業技術総合開発機構の委託を受けて実施したものです。先進的スターセンサーシステム本システムは，5等星までの明るい恒星のパターンから人工衛星の姿勢を決める小型・軽量で低コストな人工衛星姿勢制御装置です． 2002年9月人工衛星USERSに搭載して軌道投入されました．03年5月から本格的な試験を実施します．

開発の背景と概要 • 個々の衛星に共通するバスコントローラの小型･低コスト化が求められています． • バスコントローラの中枢である姿勢軌道制御系の小型･軽量化と低コスト化を目指し，複数の姿勢センサーをスターセンサーひとつに統合した先進的スターセンサシステムを開発しました．

主な特徴と成果 (1)　連続する複数の恒星の画像から人工衛星の姿勢を決定恒星検出感度を1/10に緩和 (2)　小型・軽量化を実現質量を従来の1/2～1/3に削減 (3)　民生部品を活用し、低コスト化と高信頼性を実現コストを従来の1/3程度に削減

特徴(1)　明るい恒星の画像から人工衛星の姿勢を特徴(1)　明るい恒星の画像から人工衛星の姿勢を決定する新方式のアルゴリズム単一の画像だけで観測した恒星を同定するためには、光学系に高い分解能を必要とします．本システムでは、連続して入力する複数の画面をつなぎあわせて広い視野を作り出すことにより、高分解能の光学系を用いなくても確実に恒星が同定できる新しいアルゴリズムを開発しました．

視野の中の 明るい星を

視野の中の 明るい星をつないでいくと

?? ?? ?? ?? 次に星がどこに見えるか，いくつか可能性がでてくる．視野の中の明るい星をつないでいくと

? ? どんどんつなげていくと可能性が

！どんどんつなげていくと可能性が一つにしぼられる

北斗七星だ． 姿勢がわかった！

通信系 ホイール地球センサー地球センサー磁気ﾄﾙｶ粗太陽センサー粗太陽センサー推進系精太陽センサー精太陽センサー高精度ジャイロ高精度ジャイロ特徴(2)　姿勢制御系の全センサーの統合と制御回路の統合　　　　　センサーヘッド処理回路バスコントローラー　姿勢制御　データハンドリング　システム管理　インタフェース　その他データレコーダー従来の衛星の構成

通信系 ホイール磁気ﾄﾙｶ推進系特徴(2)　姿勢制御系の全センサーの統合と制御回路の統合　　　　　センサーヘッド処理回路バスコントローラー　姿勢制御　データハンドリング　システム管理　インタフェース　その他データレコーダー

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多数決で誤動作除去ｽﾀｰｾﾝｻｽﾀｰｾﾝｻｽﾀｰｾﾝｻ恒星検出恒星検出恒星検出姿勢決定姿勢決定姿勢決定内部デ｜タバス I/F ミッション機器アクチュエータ通信機他特徴(3)民生部品を活用し、高信頼性を維持できる　　　　　　　　　　　　　　　アーキテクチャーを開発ｽﾀｰｾﾝｻを CPUに直結同一の演算結果が得られるようにﾃﾞｰﾀを再構築し3重多数決方式で信頼性を確保恒星検出情報を3 CPUで共有

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