PLC családok felépítésük és programozásuk

1. AzOMRON PLC családok felépítésük és programozásuk

2. Egy klasszikus PLC sematikus ábrázolása: Bemeneti eszközök: pl.: nyomógombok, végálláskapcsolók közelítéskapcsolók fotokapcsolók stb. Kimeneti eszközök: pl. jelzőlámpák, motorok, relék, szelepek, szirénák stb.

3. A PLC család áttekintése CPM CJ1M CS1/CS1D CJ1G/H Négyféle PLC a különböző szintű feladatokhoz.Az adott felhasználási terület és feladat határozza meg a PLC típus kiválasztását. OMRON

4. C200HZ CVM1 A korábbi PLC-k típusok Képességek C200HX CS1G C200HG CS1H C200HE CQM1H 512 I/O SRM1 CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C I/O

5. Az aktuális PLC-k típusok CVM1 Képességek CJ1G CS1G CJ1H CS1H CS1D 640 I/O CJ1M CPM1ACPM2ACPM2C I/O

6. Az egyes családok rövid bemutatása

7. A CPM család

8. A család első tagjaikevesebb I/O pontokhoz, egyszerűbb alkalmazásokhoz ACPM1A testvérével való kompatibilitás, közvetlen RS232C kommunikáció. A család méretben legkisebb, de tudásban legnagyobb tagja CPM család • Relé vagy tranzisztor kimenet • Szoftver kompatibilitás • Kommunikáció periféria porton keresztül • 4 Interrrupt bemenet • 2 beépített potméter egyszerűbbbeállításokhoz CPM1A CPM CPM2A CPM2C

9. CPM család • CPU méretek: 10, 20, 30 és 40 I/O • Bővíthetőség: max 90 (100) I/O a 30-as és a 40-es CPU-nál • Program memória: 2 KW • Adat memória: 1KW • 150 utasítás • 1 periféria port • 1 fázisú négyszögjelnél max. 5 Khz-es, 2fázisú négyszög-jelnél max.2,5 Khz-es gyorsszámláló bemenet • 2 beépített analóg beállítás • Flash RAM CPM1A

10. CPM család • CPU méretek: 20, 30, 40 és I/O • Bővíthetőség max. 120 I/O • Program memória:4 KW • Adat memória:2 KW • 185 utasítás • 1 periféria és 1 RS-232C port • 1 fázisú négyszögjelnél max.20 Khz-es, 2fázisú négyszög-jelnél max.5 Khz-es • 2 impulzus kimenet: 10 Khz • 2 beépített analóg beállítási lehetőség • Teleppel védett RAM memó-ria, valós idejű óra (RTC) CPM2A

11. CPM család • CPU típusok: 10 és 20 • Bővítő modulok: 10 és 24 • Tápfeszültség: 24 VDC / 240VAC • Bővíthetőség: 140 I/O • Nagy felbontású analóg bemenet • Teleppel védett RAM memó-ria, választhatóvalós idejű óra (RTC) • Sorkapcsos vagy steckeres bekötés • Kétfunkciós periféria port • (konzol vagy RS-232C) CPM2C

12. CPM1A 20 pts 10 pts 30 pts 90 90 90 90 (D=50) (D=50) 86 150 66 (D=50) (D=50) 130 CPM1A Méretek: 40 pts

13. 60points 30points 40points IN 90mm 90mm IN IN OUT PWR ERR ALM PWR ERR ALM PWR ERR ALM RUN COMM RUN COMM RUN COMM OUT OUT 55mm 90mm 195mm 130mm 150mm CPM2A Méretek:

14. IN 20EDR OUT CPM1A / CPM2A Közös bővítőmodulok a CPM1A és a CPM2A típusoknál: Bővítők CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET　　　　　 CPM1A-8ET1　　　　 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01 8pts. output I/O Link 8pts. input MAD01 20pts.MixI/O I/O Link MAD01 IN OUT 90mm 8ED 8ER SRT21 SRT21 50mm 66mm 66mm 66mm 86mm 66mm NT Periféria port CPM1/2A RS-232 RS-422 Bővítő modulok (CPU–tól függően 1 v. max 3 db modul CPU Illesztőmodul

15. CPM2C CPU-k Bővítők Sorkapcsos (Phoenix) Steckeres (Fujitsu) Sorkapcsos (Phoenix) Steckeres (Fujitsu) 90mm 33mm 33mm 33mm 33mm 65mm Bővíthetőség Hardver elemeiben nem,de szoftverben kompatíbilis a CPM1/CPM1A/CPM2-val. CPU 1 CPU-hoz max. 5 db bővítőmodul csatlakoztatható

16. Soros protokollos eszköz SYSMAC-WAY 1:N PLC Link 1:N ASCII kommunikáció A CPM kommunikációs lehetőségei: Terminállal és programozó konzollal

17. Elosztott terepi buszrendszer CompoBus/S CPM1A CPM2A Szinkronizálás Servo vezérlés U sorozat Frekvenciaváltó 3G3MVsorozat Léptető motor meghajtás Impulzus kimenet Csomagoló és tőltő berendezés Impulzuskimenet Inkrementális jeladó Szállító szalag Szállító szalag CPM alkalmazási példák NT terminál, PLC és frekvenciaváltó kapcsolata Valós idejű óra PID

18. Terepi buszrend- szerek

19. CompoBus/S Elosztott terepi buszrendszer max. 500 méter 4 vezetékes érpáranként sodrott vezeté-ken. Analóg és digitális jelek kezelése a CompoBus/S rendszeren át. Kisebb kábelezési ésbekötési költség, továbbágyorsabb hibakeresés.

20. CJ1 CompuBus/S master kártya CS1 CompuBus/S master kártya Digitális, analóg be-/kimeti modoluk (kommunikációs felület: Compobus / S) CompoBus/S CPM2C-S… CJ1W-SRM21 Compo S SRM1 CS1W-SRM21 Terepi modulok

21. Compobus/S Compobus S felépítési példa • CJ1, CS1 master kártyák • Láncolt felfűzési mód szalag vagy buszkábellel • 32 terepi egység (Node) • 256 I/O • Kommunikációs ciklusidő 0,5 ms (max. 750 kBaud esetén) • Maximális hossz 500 m • Adatátvitel: 4 érrel rendelkező érpáranként sodrott vezetéken(BS+, BS-, BDL, BDH).

22. CJ1 család

23. CJ1 család A CJ1M és a CJ1G/H típusú PLC-k segítségével összetett automata berendezések vezérlése valósítha-tó meg A kezelő és a vezérelt berendezés állandó technológiai kapcsolatát egy érintő-/ és kijelzőterminál segítségével tudjuk biztosítani. A PLC és az NS/NT terminálok használatával biztosítható, hogy a kezelő részéről jelentkező utólagos igényeket a lehető legnagyobb rugalmassággal lehessen lekezelni.

24. CJ1 család CPU-k Be-/kimeneti modulok CJ1 Speciális modulok Kommunikáció

25. CJ1család • Moduláris felépítés • A modulok egymáshoz csatlakoznak nincs szükség alaplapra • 160-2480 I/O • Program memória:XXXX KW • Adat memória:XXXX KW • lebegőpontos műveletek • A CPU egység tartozéka: • Közvetlen FLASH csatlakozási • Valós idejű óra • Memóriavédő telep • 1 periféria és 1 RS-232C port CJ1

26. CJ1 modulválaszték • Pozíció vezérlő modul (1,2,4 tengely) • Gyorsszámláló modul • 4 csatornás analóg bemenet • 2csatornás analóg kimenet • 8 pontos AC (230V) bemenet • 16 pontos AC (230V) bemenet • 8 pontos digitális kimenet • 8 pontos triac kimenet • 24 VDC tápegység modul • CompoBus/S Master modul

27. A CJ1 jellemzői - Kommunikáció • Ethernet • Controller Link • DeviceNet • CompoBus/S • Single Port Multiple Access(Egy porton keresztül többszörös hozzáférés) • Protocol Macro

28. Programozó és hibakereső eszköz Protocol Macro:Idegen soros kommunikációjú eszközök SCADA MESSAGE BOARD Ethernet Ethernet CLKPCI kártya Flash memória Host Link Controller Link Omron Érintő képernyő Programozó/diagnosztikai szoftver DeviceNet vagy CompoBus/S A CJ1 jellemzői - Kommunikáció

29. CQM1/CQM1H család

30. CQM1/CQM1H család CQM1 és a CQM1H típusú PLC-k segítségével összetett automata berendezések vezérlése valósítha-tó meg A kezelő és a vezérelt berendezés állandó technológiai kapcsolatát egy érintő-/ és kijelzőterminál segítségével tudjuk biztosítani. A PLC és az NT terminál használatával biztosítható, hogy a kezelő részéről jelentkező utólagos igényeket e lehető legnagyobb rugalmassággal lehessen lekezelni.

31. CQM1/CQM1H család CPU-k Be-/kimeneti modulok CQM1H Speciális CPU-ba helyezhető kártyák Kommunikáció

32. CQM1/CQM1H család • Moduláris felépítés • A modulok egymáshoz csatlakoznak nincs szükség alaplapra • 512 I/O • Program memória:15 KW • Adat memória:12 KW • CQM1H-nál lebegőpontos műveletek • A CPU egység tartozéka: • 16 beépített digitális bemenet • 4 nagy sebességű interrupt • Max 5 kHz-es gyorsszámláló bement • 1 periféria és 1 RS-232C port CQM1H

33. CQM1/CQM1H I/O modulok A bőséges kártyaválaszták segítségével tetszés szerinti rendszer állítható össze. Analóg, digitális be-/ és kimeneti modulok, hőmérsékletszabályozó és egyéb speciális modulok.

34. A CS1 család

35. CS1 család A nagy és közepes automatizálási feledatok megoldásához • nagy megbízhatóság, • kiemelkedő teljesítmény • és rugalmas felépítés szükséges

36. CS1 család A CS1 az Omronnak azon típusú PLC-je, mely megfelel a magas és közepes szintű felhasználási területeknek. A CS1-t arra fejlesztették ki, hogy alkalmas legyen az ipari üzemek teljes körű, globális automatizálásának lekezelésére.

37. CS1 alapkonfiguráció

38. CS1 alapkonfiguráció Bővítő alaplapok rendszere

39. CS1/C200H család CPU-k Be-/kimeneti modulok CS1 Kommunikáció Speciális modulok

40. CS1 család • Moduláris felépítés • Széles CPU választék (9) • Alaplapos és bővítőlapos (Rack) felépítés • 5120 I/O pont • Program memória 1 MB (250K lépés) • 0,04 microsec. / alap utasítás • A CPU tartozéka 1 db periféria és 1 db RS-232C port • Adat memória 450.000 ezer szó • Taszkos programozási lehetőség • Opcionális PCMCIA Flash memória adattárolásra max. 48 MByte CS1

41. I/O modulok a CS1-hez és címkiosztásuk • A CS1-hez alkalmazható I/O modulok 3 csoportra oszthatók. • Alap I/O • Speciális I/O • CS1 CPU busz I/O

42. I/O modulok a CS1-hez és címkiosztásuk • Alap I/O modulok CS1 alap I/O modulok: CS1W-ID291 96 bemenet CS1W-OD291 96 NPN kimenet CS1W-OD292 96 PNP kimenet CS1W-MD291 48 bemenet és 48 NPN kimenet CS1W-MD292 48 bemenet és 48 PNP kimenet Címterület: CIO 0000 – 0319 szó

43. Speciális I/O modulok címkiosztása CS1 Speciális I/O-k: CS1W-AD041 CS1W-AD081 CS1W-DA041 CS1W-DA081C CS1W-DA081V CS1W-MAD44 CS1W-MC221 CS1W-MC421 Címterület: CIO 2000 – 2959 szó 10 szó/modul x 96 modul = 960 szó

44. CS1 CPU buszmodulok címei CS1W-CLK21 CS1W-CLK11 CS1W-ETN01 CS1W-SCU21 CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 Címterület: CIO 1500 – 1899 szó 25 szó/modul x 16 modul = 400 szó

45. I/O modulok a CS1-hez és címkiosztásuk • I/O kiosztási metódus A C200H alap modulok ugyanúgy használhatók CS1 CPU alaplapokon, mint a CS1 típusú alap modulok. A 200H típusokkal szemben az I/O címek nincsenek fixen a kártyahelyhez kötve. Az egyes modulok balról jobbra növekvő sorrendben foglalják el az I/O címeket. Minden modul a be / kimene-teinek megfelelő számú szót foglal le.

46. CS1 kommunikáció

47. Kommunikáció a CS1-el ETHERNET Controller Link CompoBus / D Compobus / S Profibus - DP Protokol Makro funkciók SYSMAC-WAY / PC Link

48. A PLC-k bemenetei: - Jelszint: 24 VDC +10% / -15% - Bemeneti impedancia: 4,7 kOhm - Bemeneti áram: 5 mA - Be / kikapcsolási feszültség: 14,4 VDC min, / 5,0 VDC max. - Be / kikapcsolási késleltetés: beállítható (gyári beállitás: 8 ms)

49. A PLC-k relés kimenetei: - Kapcsolási teljesítmény: 2A 24VDC, 250 VAC - Minimális kapcsolható áram: 10 mA, 5VDC - Relé típusa: OMRON pl G6D-… - Bekapcsolási idő: 15 ms - Kikapcsolási idő: 15 ms

50. A PLC-k tranzisztoros kimenetei: COM (+) 24 VDC OUT - Kapcsolási teljesítmény: 0,3 A 24VDC - Minimális kapcsolható áram: 10 mA - Szivárgási áram: 0,1 mA max. - Maradékfeszültség: 1,5 V max. - Be / kiakapcsolási késleltetés: 0,1 ms max. / 1 ms max.