detekcija vf signala u moru n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Detekcija VF signala u moru PowerPoint Presentation
Download Presentation
Detekcija VF signala u moru

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 17

Detekcija VF signala u moru - PowerPoint PPT Presentation


  • 103 Views
  • Uploaded on

Detekcija VF signala u moru. Slučajni procesi u sustavima ZESOI, FER 2005. Hrvoje Kopjar Bojan Stanković Boris Vujičić Matija Zajc. Uvod. Problem detekcije u podvodnoj akustici razni izvori smetnji koji su prirodno prisutni u moru artificijelno generirani izvori šuma

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

Detekcija VF signala u moru


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
detekcija vf signala u moru

Detekcija VF signala u moru

Slučajni procesi u sustavima

ZESOI, FER 2005

Hrvoje Kopjar

Bojan Stanković

Boris Vujičić

Matija Zajc

slide2
Uvod
  • Problem detekcije u podvodnoj akustici
    • razni izvori smetnji koji su prirodno prisutni u moru
    • artificijelno generirani izvori šuma
    • omjer „pozadinskog“ šum veći od signala kojeg želimo detektirati
    • detekcija željenog signala

filtriranje

slide3
definirati izvore smetnji

definirati model

prikaz rezultata simulacije

simulacija

Ciljevi

izvori smetnji
Izvori smetnji
  • Realni šum
    • električni
    • akustični (ambijentalni)
slide5
Ambijentalni šum
    • prirodni
    • umjetni
  • prirodni
    • seizmičke aktivnosti, vjetar, termička aktivnost, zvukovi koji potječu od različitih ribljih i životinjskih vrsta
  • umjetni šumovi nastali ljudskom djelatnošću
    • plovila, bušotine, podmornice i sl.
  • određuje donju granicu intenziteta korisnih akustičnih signala u podmorskom akustičnom sistemu
  • obuhvaća šum koji nije lako eliminirati
izvori smetnji1
Izvori smetnji
  • niske frekvencije

– Distant shipping, tipično 85dB, snaga spektar opada eksponencijalno s frekvencijom i udaljenošću

  • srednje frekvencije
    • Wind-related noise, korelacija šuma, snage vjetra i stanja mora, maksimum oko 50KHz – 40dB, porast s brzinom vjetra, opada linearno s frekvencijom (log. skala)
  • visoke frekvencije
    • dominantan tzv. Thermal noise, usljed termičkog gibanja molekula vode, raste s 6dB po oktavi
teorija uz rje avanje problema
Teorija uz rješavanje problema
  • Prijenosna funkcija prilagođenog filtra:
  • Filtar prilagođen za bijeli šum:
    • Konstanta K nepozanica - normiranje amplitude
teorija uz rje avanje problema1
Teorija uz rješavanje problema
  • Spektar snage – kontinuirani slučaj:
  • Spektar snage – diskretan slučaj:
    • Korištena diskretna Fourierova transformacija, fft
pretpostavke
Pretpostavke
  • u promatranome frekventnom području šum se smatra konstantnim te je aproksimiran bijelim šumom (prestanak dominacije šuma valova, početak termionskog šuma ~ 20dB)
  • signal koji želimo detektirati znamo
    • poznat nam je spektar
  • izvor signala je unutar mjerljivih granica - nije “predaleko” (SN faktor)
model blok shema

Hidrofon

sustav za detekciju

x(t)+n(t)

Prilagođeni filtar

Spektralna analiza

Funkcije za određivanje dominantnih frekvencija

peak1

peak2

peak3

x’(t)

fft...

freq1, freq2, freq3

Rezultat detekcije

Model – blok shema
simulacija uma
Simulacija šuma
  • šum smatramo konstantnim na frekvencijama koje sadrži korisni signal - simuliramo ga bijelim šumom
    • n = 10*rand(1,length(t))
  • amplituda 10 odgovara intenzitetu gustoće spektra snage šuma od 20dB na freq1, freq2, freq3 sa krivulje intenziteta
    • Mirno more bez ili sa slabim vjetrom (koeficijenti 0 i 1)
  • Simulacija šuma funkcijom koja progresivno raste
simulacija signala
Simulacija signala
  • ulazni signal je poznat
    • Za potrebe simulacije odabran je signal sa 3 karakteristične frekvencije
      • freq1 = 70 KHz
      • freq2 = 83 KHz
      • freq3 = 90 KHz
    • x=sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t)+sin(2*pi*f3*t)
  • ptp. analiziramo šum (signal) dobiven pomoću hidrofona
    • nx(signal+šum)=n(ambijent. šum)+x(signal)
literetura
Literetura
  • William S. Burdic “Underwater acoustic system analysis”
  • Životije Lazarević: “Tehnička hidroakustika”
  • Tomislav Petković, Damir Seršić: Skripta za Laboratorijske vježbe, FER ZESOI, Zagreb 2005