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CAN 总线接口通讯实验

CAN 总线接口通讯实验. 实验目的. １．掌握 UP-NetARM2410-S 上的 CAN 总线通讯原理。 ２．学习编程实现 MCP2510 的 CAN 总线通讯。 ３．掌握查询模式的 CAN 总线通讯程序的设计方法。. 预备知识. 1 、用 ARM ADS1.2 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2 、 ARM 应用程序的框架结构。 3 、会使用 Source Insight 3 编辑 C 语言源程序。 4 、理解 CAN 总线的工作原理。. CAN 总线控制器 MCP2510. ◆ 支持标准格式和扩展格式的 CAN 数据帧结构

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CAN 总线接口通讯实验

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Presentation Transcript

  1. CAN总线接口通讯实验

  2. 实验目的 • １．掌握UP-NetARM2410-S 上的CAN 总线通讯原理。 • ２．学习编程实现MCP2510 的CAN 总线通讯。 • ３．掌握查询模式的CAN 总线通讯程序的设计方法。

  3. 预备知识 • 1、用ARM ADS1.2 集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 • 2、ARM 应用程序的框架结构。 • 3、会使用Source Insight 3 编辑C 语言源程序。 • 4、理解CAN 总线的工作原理。

  4. CAN 总线控制器MCP2510 • ◆ 支持标准格式和扩展格式的CAN 数据帧结构 • ◆ 0-8 字节的有效数据长度，支持远程帧 • ◆ 最大1Mbps 的可编程波特率 • ◆ 两个支持过滤器（Fliter、Mask）的接收缓冲 区，三个发送缓冲区 • ◆ 支持回环（Loop Back）模式 • ◆ SPI 高速串行总线，最大5MHz（4.5V 供电） • ◆ 3V 到5.5V 供电

  5. MCP2510 • 通过定义如下宏实现MCP2510 的片选： • #define MCP2510_Enable() GPHDAT=GPHDAT&0x7fe • #define MCP2510_Disable() GPHDAT=GPHDAT|0x01 • 上述的两个宏定义就是对GPH0 端口的置1 和清0 操作。

  6. 通讯函数 • S3C2410X 带有高速SPI 接口，可以直接和MCP2510 通讯。通过如下两个函数： • SPISend ()//向同步串口发送数据（spi.c） • SPIRecv ()//从同步串口读取数据（spi.c）

  7. MCP2510 的初始化 • MCP2510 的初始化如下步骤： • 1、软件复位，进入配置模式 • 2、设置CAN 总线波特率 • 3、关闭中断 • 4、设置ID 过滤器 • 5、切换MCP2510 到正常状态（Normal） • 6、清空接受和发送缓冲区 • 7、开启接收缓冲区，开启中断（可选）

  8. MCP2510 发送和接收数据 • MCP2510 中有3 个发送缓冲区，可以循环使用。也可以只使用一个发送缓冲区，但是， • 必须保证在发送的时候，前一次的数据已经发送结束。 • MCP2510 中有2 个接收缓冲区，可以循环使用。 • 数据的发送和接收均可使用查询或者中断模式，这里，为编程简单，收发数据都采用查 • 询模式。通过状态读取命令（Read Status Instruction）来判断是否接收到（或者发送出）数据。

  9. MCP2510控制字

  10. 程序框图

  11. 实验步骤 • 1．新建工程，将“Exp7 CAN 总线通讯实验”中的文件添加到工程。 • 2．编写MCP2510 驱动函数（MCP2510.c），包括：CAN 初始化（init_MCP2510）、发送数据（canWrite）、接收数据（canRead）、查询数据(canPoll)。 • 3．在主函数中实现将从串口0 接收到的数据发送到CAN 总线，将从CAN 接收到的数据，发送到串口0（Main.c）

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