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學期專題報告. 指導 教授 ： 李志清 學生 : 朱竣誠. 設定藍芽位址. 按下方向鍵傳送的值. btnleft.setOnClickListener (new OnClickListener () { public void onClick (View v) { sendData ("2"); } }); btnright.setOnClickListener ( new OnClickListener () { public void onClick (View v) { sendData ("3"); } });.
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學期專題報告 指導教授：李志清 學生 : 朱竣誠
按下方向鍵傳送的值 btnleft.setOnClickListener(newOnClickListener() { public void onClick(View v) { sendData("2"); } }); btnright.setOnClickListener(new OnClickListener() { public void onClick(View v) { sendData("3"); } }); btnforward.setOnClickListener(newOnClickListener() { public void onClick(View v) { sendData("0"); } }); btnback.setOnClickListener(newOnClickListener() { public void onClick(View v) { sendData("1"); } });
控制PWM public void onStopTrackingTouch(SeekBarseekBar) { // TODO Auto-generated method stub sendData('*'+ss); } public void onStartTrackingTouch(SeekBarseekBar) { // TODO Auto-generated method stub } public void onProgressChanged(SeekBarseekBar, int progress, booleanfromUser) { // TODO Auto-generated method stub Toast.makeText(getApplicationContext(), "speed", Toast.LENGTH_LONG).show(); value.setText("目前速度:"+progress); ss = String.valueOf(progress); } };
Arduino接收部分 } if(incomingByte == '2') { left(); delay(DELAY); motorstop(); delay(500); } if(incomingByte == '3') { right(); delay(DELAY); motorstop(); delay(500); } } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // if the data came incomingByte = Serial.read(); // read byte //Serial.print("incomingByte="); Serial.print(incomingByte); Serial.print("\n"); if(incomingByte == '0') { forward(); delay(DELAY); motorstop(); delay(500); } if(incomingByte == '1') { //Serial.print("backward"); backward(); delay(DELAY); motorstop(); delay(500); }
方向鍵副程式 void right() { digitalWrite(motorIn1, HIGH); digitalWrite(motorIn2, LOW); digitalWrite(motorIn3, LOW); digitalWrite(motorIn4, HIGH); analogWrite(ENA,i); analogWrite(ENB,i); } void left() { digitalWrite(motorIn1, LOW); digitalWrite(motorIn2, HIGH); digitalWrite(motorIn3, HIGH); digitalWrite(motorIn4, LOW); } void motorstop() { digitalWrite(motorIn1, LOW); digitalWrite(motorIn2, LOW); digitalWrite(motorIn3, LOW); digitalWrite(motorIn4, LOW); } void forward() { digitalWrite(motorIn1, LOW); digitalWrite(motorIn2, HIGH); digitalWrite(motorIn3, LOW); digitalWrite(motorIn4, HIGH); } void backward() { digitalWrite(motorIn1,HIGH); digitalWrite(motorIn2, LOW); digitalWrite(motorIn3, HIGH); digitalWrite(motorIn4, LOW); }
超音波SENOR HC-SRO4
超音波的簡介 波的傳播速度是頻率與波長的乘積，電磁波的速度是 3 X 10 的 8 次方 m/s ，但空中的音波傳播速度非常緩慢，約為 340m/s，所以波 長較短 ! 超音波在行進中碰到不同性質的物質就會引起反射 ! 超音波本身是一種指頻率超過 20KHz 人的耳朵所不可能聽到的 聲音，超音波上限頻率在固體與液體中約為 107KHz，在氣體中約為 104KHz。高頻超音波之波長短，方向性很好，可以作定向傳播，超音 波感測器之用途很廣，常長作為定位、探傷等應用，這些應用是基於 超音波固、液體之傳播衰減小，穿透力強，對雜質或界面之反射極為 顯著而來。 超音波之感測更可藉著與傳播介質的特性結合，改變物質彈性 模量、密度、溫度、流量、流速、組成成分等，而作為不同功能的感 測器使用。
超音波 超音波在發射之後，從目標物體反射回來的超音波強度和光的場合一樣，與目標物體的距離以及目標物體的反射率有依存性，不過，反射 時間是固定的，不受目標物體反射率的影響，只要反射波被檢出，就可以在某種程度以上的精度之下測出對象物體的距離。這是超音波感測器的最大特徵。 超音波的強度會隨傳送之距離而衰減，主要原因是由於能量的散失及分佈球面積越來越大的緣故，且超音波在空氣中的衰減 與頻率成正比，超音波的頻率越高時，則其衰減越嚴重，即所傳送的距離也越短。
