1 / 11

Программное обеспечение системы сопровождающего контроля

Программное обеспечение системы сопровождающего контроля. Ускорительный комплекс ВЭПП-2000. Подсистемы требующие автоматизации. Вакуумные измерения, Термоконтроль, Криогенная подсистема, Контроль бинарных состояний. Требования к ПО (часть I ).

gala
Download Presentation

Программное обеспечение системы сопровождающего контроля

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Программное обеспечение системы сопровождающего контроля Ускорительный комплекс ВЭПП-2000

  2. Подсистемы требующие автоматизации • Вакуумные измерения, • Термоконтроль, • Криогенная подсистема, • Контроль бинарных состояний.

  3. Требования к ПО (часть I) • Унифицированный доступ к аппаратному обеспечению, • высокая стабильность работы (24 часа, 365 дней в году), • легкая перенастройка в соответствии с изменениями в аппаратной конфигурации, • обслуживание порядка нескольких сотен каналов и нескольких десятков устройств, • масштабируемость, • мониторинг интересуемых каналов с периодом ≤ 1 с,

  4. Требования к ПО(часть II) • одновременный доступ нескольких клиентских приложений к одним и тем же каналам, • доступ к каналам по их псевдоименам, • простата разработки клиентских приложений, • независимость от сторонних библиотек и нестандартизованных технологий, • бесплатность используемого инструментария (некоммерческие лицензии), • легкая переносимость.

  5. Альтернативы • EPICS “… как показало дальнейшее изучение EPICS, трудозатраты на его поддержку, разработку программ и драйверов для CAMAC-аппаратуры настолько высоки, что сравнимы с затратами на создание специализированной системы управления «с нуля»”, Д.Ю. Болховитянов, «Программное обеспечение системы управления инжекционного комплекса ВЭПП-5» • TANGO, • Коммерческие системы.

  6. Трехуровневая архитектура

  7. Общая структура

  8. Модель представления физической структуры аппаратного обеспечения

  9. Модель представления физической структуры аппаратного обеспечения Адресация: /hardware_server/controller/device/channel Например, /atlant:12000/can1/0xfc/2

  10. Модель функционирования сервера устройств • Полностью асинхронное функционирование ядра сервера устройств, • асинхронное /синхронное взаимодействие с контроллерами устройств, • асинхронное взаимодействие с клиентами, • реализация на базе boost::asio(asynchronous I/O model).

  11. Модель клиент-серверных взаимодействий • Асинхронное взаимодействие с сервером(-ами), • способ взаимодействие - «издатель-подписчик», • boost::serialization • XML, текстовое, бинарное, • произвольные типы данных

More Related