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  1. Control en cascada

  2. Control en cascada • El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas • aplicaciones, el desempeño que muestra un control por retroalimentación y que ha • sido conocida desde hace algún tiempo. Los computadores permiten la • implementación de controles en cascada que son más simples, más seguros y menos • costosos que los que pueden obtenerse mediante el uso de instrumentación análoga. • Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha facilitado que el control en • cascada se implemente ahora mucho más que antes, cuando solo se utilizaba la • instrumentación análoga.

  3. ESQUEMAS DE CONTROL EN CASCADA • Una primera extensión del esquema de retroalimentación sencillo consiste en añadir un nuevo lazo de retroalimentación contenido dentro del lazo original que regule el comportamiento de alguna variable intermedia en el proceso. El principal propósito de este nuevo esquema es eliminar los efectos de perturbaciones menores haciendo la respuesta de regulación del sistema más estable y más rápida.

  4. Control • Un sistema de control en cascada es un sistema de circuito múltiple donde la variable controlada es la principal mediante el ajuste de la consigna de un controlador de variables secundarias relacionadas.Thesecondary variable thenaffectstheprimary variable throughtheprocess.La variable secundaria a su vez afecta la variable principal en el proceso. • Theprimaryobjective in cascade control isto divide anotherwisedifficultto control processintotwoportions, whereby a secondary control loopisformedaround a majordisturbancesthusleavingonlyminordisturbancesto be controlledbytheprimarycontroller.El objetivo principal de control en cascada consiste en dividir un contrario difícil el control del proceso en dos partes, por el que un lazo de control secundario se forma en torno a un perturbaciones importantes dejando sólo alteraciones menores a ser controlado por el controlador principal.

  5. Control en cascada • El uso de control en cascada se describe en muchos textos sobre las aplicaciones de control de procesos. • Theadvantages of cascade control are allsomewhatinterrelated .Las ventajas del control en cascada son un poco entre sí.Theyinclude:Ellos incluyen: • Better control of theprimary variableMejor control de la variable primaria • Primary variable lessaffectedbydisturbancesvariable primaria menos afectada por los disturbios • FasterrecoveryfromdisturbancesUna recuperación más rápida de las perturbaciones • Increasethe natural frequency of thesystemAumentar la frecuencia natural del sistema • Reduce theeffectivemagnitude of a time-lagReducir la magnitud efectiva de un lapso de tiempo • Improvedynamic performanceMejorar el rendimiento dinámico • Providelimitsonthesecondary variableProporcionar los límites de la variable secundaria

  6. Control en cascada • control en cascada es más ventajosa en aplicaciones en las que el lazo cerrado secundarios pueden incluir la gran perturbación y el retraso de segundo orden y el retraso de las principales se incluye sólo en el circuito primario.Thesecondaryloopshould be established in anareawherethemajordisturbanceoccurs.El circuito secundario debe establecerse en una zona donde se produce la alteración importante.Itisalsoimportantthatthesecondary variable respondtothedisturbance.También es importante que la variable secundaria responder a las perturbaciones.Iftheslaveloopiscontrollingflow and thedisturbanceis in theheatcontent of the fluid, obviouslytheflowcontrollerwillnotcorrectforthisdisturbance.Si el lazo esclavo es el flujo de control y la alteración es en el contenido de calor del fluido, obviamente, el controlador de flujo no será correcto para este trastorno. • Thereisonlyone master controller and usuallyonlyoneslavecontroller and onlyonemanipulated variable.Sólo hay un regulador principal y por lo general sólo un controlador de esclavos y una sola variable manipulada.See Figure 1 (a), (b), and (c).Véase la figura 1 (a), (b) y (c).However, someapplications can benefitfromthe use of more thanoneslavecontroller.Sin embargo, algunas aplicaciones pueden beneficiarse de la utilización de un controlador de esclavos que más.Therewill be a separatesecondary variable and manipulated variable associatedwitheachslavecontroller in thesystemiftheslaveloops are in parallel as shown in Figure 1 (d).Habrá un segundo variable independiente y variables manipuladas asociadas a cada controlador de esclavos en el sistema si los lazos de esclavos están en paralelo como se muestra en la Figura 1 (d).Anotherconfiguration, shown in Figure 1(e), istheoperating of a cascadesystemwithtwoslaveloops in series.Otra configuración, que se muestra en la Figura 1 (e), es el funcionamiento de un sistema de cascada con dos bucles de esclavos en serie.

  7. Control en cascada