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GPS 期中報告

GPS 期中報告. 授課老師 : 卓大靖 博士 學 生 : 游凱綸 學 號 : M96670037 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室. 影響觀測的條件：. 1. 衛星數量 2. 衛星健康狀態 3.DOP 4. 衛星配置. Dilution of Precision (DOP). 接收成果的好壞與被接收的衛星和使用者間的幾何形狀的關係稱為精度因子 (DOP). 不同的 DOP 值對定位精度影響. 好的幾何與不好的幾何. 定位誤差之標準差與使用者等效量測誤差之標準差關係.

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GPS 期中報告

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Presentation Transcript

  1. GPS期中報告 授課老師: 卓大靖 博士 學 生: 游凱綸 學 號: M96670037 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室

  2. 影響觀測的條件： • 1.衛星數量 • 2.衛星健康狀態 • 3.DOP • 4.衛星配置

  3. Dilution of Precision (DOP) • 接收成果的好壞與被接收的衛星和使用者間的幾何形狀的關係稱為精度因子(DOP)

  4. 不同的DOP值對定位精度影響

  5. 好的幾何與不好的幾何

  6. 定位誤差之標準差與使用者等效量測誤差之標準差關係 • σ=DOP×σ0σ ：定位誤差之標準差 σ0：使用者等效量測誤差之標準差 DOP：精度因子

  7. DOP可分為以下五種： • GDOP：3D坐標與時間(即幾何 分布)精度因子。為緯度、經度、高程和時間等誤差平方和的開根號值。 • PDOP：為緯度、經度和高程等 誤差平方和的開根號值。

  8. HDOP水平2D坐標精度因子：為緯度和經度等誤差平方和的開根號值。HDOP水平2D坐標精度因子：為緯度和經度等誤差平方和的開根號值。 • VDOP垂直坐標精度因子：為高程的誤差值。 • TDOP時間精度因子：為接收儀內時錶偏移誤差值。

  9. 衛星位置與使用者位置

  10. 另一組衛星位置 • sv1= [ 7766188.44 -21960535.34 12522838.56 ]; • sv2= [ -25922679.66 -6629461.28 31864.37 ]; • sv3= [-5743774.02 -25828319.92 1692757.72 ] ; • sv4= [ -2786005.69 -15900725.80 21302003.49 ];

  11. 算POD的公式

  12. 此矩陣包含XYZ位置與時鐘的誤差量

  13. 各種DOP的算法

  14. 所產生的值 • GDOP =6.80612116250504 5.13807692122045 • PDOP =6.17100492780574 4.37818730140618 • HDOP =2.70785829792709 3.85664187579249 • VDOP =1.7736928882298 2.5374510981805 • TDOP =2.87088548355665 2.68910959281764

  15. 結論 • DOP值可用來描述定位誤差,有些接收器可根據DOP值選擇較佳之衛星組合以定位計算。 • 測量定位之前可根據DOP值規劃較佳之時段

  16. Thank for your attention! 如有疏漏之處尚望老師及同學不吝指正

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