自動控制

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目錄一、導論二、數學基礎三、控制系統表示法四、物理系統之數學模式五、控制系統之時域分析

第一章 導論

1-1 前言 1-2 控制系統之表示法 1-3 專有名詞解釋 1-4 回授控制系統 1-5 回授控制之應用例 1-6 控制系統之分類 1-7 控制器之常見型式 1-8 控制系統之設計程序

第二章 數學基礎

2-1 前言 • 2-2 微分方程式 • 2-3 複變函數及S平面 • 2-4 複變數函數之極點與零點 • 2-5 矩陣 • 2-6 矩陣代數 • 2-7 拉氏轉換 • 2-8 拉氏轉換之基本定理 • 2-9 反拉氏轉換之求法 • 2-10 拉氏轉換求解微分方程式

第三章 控制系統表示法

3-1 前言 • 3-2 轉移函數 • 3-3 方塊圖 • 3-4 方塊圖之化簡法 • 3-5 訊號流程圖 • 3-6 梅森增益公式 • 3-7 應用梅森增益公式求轉移函數 • 3-8 狀態方程式 • 3-9 狀態圖 • 3-10 由微分方程式繪狀態圖 • 3-11 由轉移函數繪出狀態圖 • 3-12 由狀態圖找轉移函數

第四章 物理系統之數學模式

4-1 前言 • 4-2 機械元件之特性 • 4-3 機械動力系統 • 4-4 熱力系統 • 4-5 水位系統 • 4-6 壓力系統 • 4-7 電網路系統 • 4-8 電子是PID控制器 • 4-9 電機系統 • 4-10 轉換器

第五章 控制系統之時域分析

5-1 前言 • 5-2 典型測試訊號 • 5-3 回授系統之穩態誤差 • 5-4 系統之暫態響應 • 5-5 一階系統之時間響應 • 5-6 二階系統之步階響應 • 5-7 二階系統性能規格之數學表示式 • 5-8 二階系統之斜坡輸入響應 • 5-9 高階系統轉換函數之主要極點 • 5-10 PID控制器之特性

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