osek os und osek time n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
OSEK OS und OSEK Time PowerPoint Presentation
Download Presentation
OSEK OS und OSEK Time

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 35

OSEK OS und OSEK Time - PowerPoint PPT Presentation


  • 114 Views
  • Uploaded on

OSEK OS und OSEK Time. Betriebssysteme in Kfz. Probleme bei Eingebetteten Systemen in Kfz in den 80ern. Anzahl der Systeme steigt Hohe Entwicklungskosten durch inkompatible Hardware Geringe Wiederverwendbarkeit von Softwaremodulen auch innerhalb von Produktlinien Variantenmanagement.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

OSEK OS und OSEK Time


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
osek os und osek time

OSEK OS und OSEK Time

Betriebssysteme in Kfz

probleme bei eingebetteten systemen in kfz in den 80ern
Probleme bei Eingebetteten Systemen in Kfz in den 80ern
  • Anzahl der Systeme steigt
  • Hohe Entwicklungskosten durch inkompatible Hardware
  • Geringe Wiederverwendbarkeit von Softwaremodulen auch innerhalb von Produktlinien
  • Variantenmanagement

Daniel Kasmeroglu

historisches
Historisches
  • 1993 „Initial Partners“ starten Projekt OSEK
  • Parallel dazu wurde VDX in Frankreich entwickelt
  • 1994 OSEK und VDX schliessen sich zu OSEK/VDX zusammen
  • 1995 Zusammenführung OSEK und VDX fertig
  • 1997 Version 2.0 fertiggestellt

Daniel Kasmeroglu

was bezweckt man mit osek
Was bezweckt man mit OSEK ?
  • Einführung einer Referenz-Architektur
  • Reduktion der Entwicklungskosten
  • Portabilität
  • Wiederverwendbarkeit
  • Skalierbarkeit

Daniel Kasmeroglu

der osek standard 1
Der OSEK Standard (1)
  • Betriebssystem: OSEK OS 2.2
  • Kommunikation: OSEK Communication 2.2.2
  • Netzmanagement: OSEK Network Management 2.5.1

Daniel Kasmeroglu

der osek standard 2
Der OSEK Standard (2)

Daniel Kasmeroglu

osek os 1 funktionalit ten
OSEK OS (1)Funktionalitäten
  • Ein-Prozessor OS
  • Echtzeitfähig
  • Multitasking
  • Statisch
  • Standard API bestehend aus 35 Funktionen

Daniel Kasmeroglu

osek os 2 betriebsmittel
OSEK OS (2)Betriebsmittel
  • Grundlegende Betriebsmittel sind Tasks, Events und Interrupts
  • Ferner gibt es noch Alarme und Counter
  • Steuerung über Standard API (Version 2.2 = 35 Funktionen)

Daniel Kasmeroglu

osek os 3 tasks
OSEK OS (3)Tasks
  • Nutzungsmöglichkeiten sind durch Konformitätsklasse bestimmt

Daniel Kasmeroglu

osek os 4 tasks
OSEK OS (4)Tasks
  • Basic Tasks können nur folgendermassen beendet werden: - Task beendet sich selbst

- OS wechselt zu Task mit höherer Prio

- Interrupt muss behandelt werden

Daniel Kasmeroglu

osek os 4 tasks1
OSEK OS (4)Tasks
  • Extended Tasks können durch Aufruf der Funktion ‚WaitEvent‘ in einen Wartezustand versetzt werden

Daniel Kasmeroglu

osek os 5 task zust nde
OSEK OS (5)Task-Zustände

Daniel Kasmeroglu

osek os 6 task scheduling
OSEK OS (6)Task-Scheduling
  • Abarbeitung der Tasks wird entweder über die Prioriät oder über die Scheduling-Politik (nicht-preemptiv, voll-preemptiv, gemischt-preemptiv) festgelegt
  • Scheduler ist Resource und kann von Task belegt werden um Switch zu verhindern

Daniel Kasmeroglu

osek os 9 interrupts
OSEK OS (9)Interrupts
  • ISR Kategorie 1: Kein Aufruf von OS Funktionen
  • ISR Kategorie 2: Aufruf von OS Funktionen (eingeschränkt)

Daniel Kasmeroglu

osek os 10 events
OSEK OS (10)Events
  • Events sind Ereignisse, die nur von Extended Tasks empfangen werden können.
  • Auslösung ist durch alle möglich.

Daniel Kasmeroglu

osek os 11 zeitmanagement
OSEK OS (11)Zeitmanagement
  • Alarme lösen zu bestimmten Zeiten Ereignisse aus oder starten Tasks
  • Counter sind wie Uhren und können mit den Alarmen kombiniert werden
  • API zur Steuerung von Alarmen und Countern ist NICHT Teil der Spezifikation

Daniel Kasmeroglu

osek os 12 resourcen
OSEK OS (12)Resourcen
  • Resourcen sind Erweiterung zu Semaphoren um globale Daten Deadlock-frei zu behandeln.
  • Freigabe in umgekehrter Reihenfolge der Anforderung
  • Verwaltung mittels „Priority-Ceiling“ Protokoll
  • Beendigung eines Tasks -> alle Resourcen frei

Daniel Kasmeroglu

osek os 13 hook routinen
OSEK OS (13)Hook-Routinen
  • Benutzer-Code aufgerufen durch OS Funktionen
  • Vorrangig vor allen Tasks
  • Keine Unterbrechung durch Kategorie 2 Interrupts
  • Meist nicht portierbar

Daniel Kasmeroglu

warum osek time und nicht osek vdx
Warum OSEK Time und nicht OSEK/VDX ?
  • Vorhersagbares Systemverhalten
  • Systemstabilität (Fehlererkennung und –toleranz)
  • Kompatibilität zu OSEK/VDX

Daniel Kasmeroglu

osek time 1 architektur
OSEK Time (1)Architektur

Daniel Kasmeroglu

osek time 3 osektime mit osek vdx
OSEK Time (3)OSEKTime mit OSEK/VDX
  • OSEK/VDX Prios liegen unter denen von OSEKTime
  • Mikrocontroller benötigt viele Interrupts
  • Nicht-Preemptive Tasks in OSEK/VDX sind nur für OSEK/VDX NP, sonst preemptiv
  • Resourcen können nicht geteilt werden
  • Kommunikation nur über FTCom

Daniel Kasmeroglu

osek time 4 tasks
OSEK Time (4)Tasks
  • Keine Unterscheidung bei Tasks
  • Können nur durch die Dispatcher-Tabelle angestossen werden (Aktivierungsevent)
  • WCET muss für jeden Task ermittelt werden können

Daniel Kasmeroglu

osek time 6 task scheduling
OSEK Time (6)Task-Scheduling
  • Scheduling wird mittels einer Tabelle (dem sog. Dispatcher) vor dem Übersetzen festgelegt
  • Dispatcher wird durch ein Tool erzeugt
  • Komplette Abarbeitung eines Dispatchers bezeichnet man als eine Runde

Daniel Kasmeroglu

osek time 8 systemstabilit t
OSEK Time (8)Systemstabilität
  • Deadlines der Tasks werden überwacht
  • Monitor Einträge an den Deadlines
  • Monitor Eintrag beliebig aber vor Beenden einer Runde
  • Wenn globale Zeit verfügbar -> lokale anpassen

Daniel Kasmeroglu

osek time 9 interrupts
OSEK Time (9)Interrupts
  • ISR hat nur beschränkten Zugriff auf OS
  • Interrupts dürfen in definierten Zeitintervallen nur einmal auftreten
  • Abschaltung der Interrupts, sobald ISR beginnt
  • Applikationen dürfen Interrupts nicht Ein/Ausschalten

Daniel Kasmeroglu

osek standard
OSEK Standard
  • OIL steht für OSEK Implementation Language und wird benutzt um das OSEK/VDX Betriebssystem zu konfigurieren
  • FTCom ist eine Spezifikation zur fehlertoleranten Kommunikation
  • NM ist eine Spezifikation zur Organisation von Netzwerken

Daniel Kasmeroglu

osek implementationen tools
OSEK Implementationen / Tools
  • ERCOS ist eine Implementation der ETAS, die wiederum eine Tochter von Bosch ist.
  • BMW Standard Core ist eine Implementation basierend auf ProOSEK von 3Soft.
  • LEO stellt OSEK System als Prozess auf Desktop-System dar

Daniel Kasmeroglu

quellen
Quellen
  • OSEK/VDX Spezifikationen http://www.osek-vdx.org
  • Folie 3, Zuwachsraten, Gartner Dataquest September 2001
  • Folie 4, Zuwachsraten, Hansen Report
  • Folie 8, Schematische Darstellung des OSEK Standards von 3Soft GmbH

Daniel Kasmeroglu