3.5 径向柱塞泵和径向柱塞马达

3.5.1径向柱塞泵 1、曲轴式径向柱塞泵的工作原理 2、回转式径向柱塞泵的工作原理 3、JB型径向柱塞泵的结构 3.5.2曲轴式径向柱塞马达 1、曲轴连杆式径向柱塞马达 2、静力平衡式径向柱塞马达 3、内曲线多作用径向柱塞马达 3.5径向柱塞泵和径向柱塞马达

1、曲轴式径向柱塞泵的工作原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、配流盘组成，柱塞在曲轴连杆带动下作往复运动，使柱塞底部密封容积交替变化，实现吸油、压油。吸油过程：柱塞伸出→ΔV↑→p↓→吸油；压油过程：柱塞缩回→ΔV↓→p↑→压油。 3.5.1径向柱塞泵

2、回转式径向柱塞泵的工作原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、衬套组成，回转缸体与定子偏心布置，柱塞在离心力作用下作往复运动，使柱塞底部密封容积交替变化，实现吸油、压油。吸油过程：柱塞伸出→ΔV↑→p↓→吸油；压油过程：柱塞缩回→ΔV↓→p↑→压油。 3.5.1径向柱塞泵

定子不动 缸体（转子）转动偏心距e 配油轴（不动）衬套（与缸体紧配合）密封工作腔柱塞伸出：离心力 3.5.1径向柱塞泵

3、JB型径向柱塞泵 参数：额定压力25～28MPa，最高压力40MPa。主要组成：泵体4、曲轴8、连杆6、缸体3、阀体1、配油阀10和12等。 3.5.1径向柱塞泵

径向柱塞泵实物 3.5.1径向柱塞泵

径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高。径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高。 3.5.1径向柱塞泵

1、曲轴连杆式径向柱塞马达 主要组成：五星状壳体1、连杆2、柱塞3、曲轴5、配油轴7等。 3.5.2径向柱塞马达

径向柱塞马达构造 3.5.2径向柱塞马达

工作原理 3.5.2径向柱塞马达

2、静力平衡式液压马达 3.5.2径向柱塞马达

柱塞的静力平衡 3.5.2径向柱塞马达

3、内曲线多作用液压马达 多作用－定子的内曲面可以多达十几段（多次行程曲线）。每一个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，也就是说转子每转一转，柱塞要进行多次进退（对输出轴产生多次渐增转矩，并通过输出轴带动负载旋转）因此称作多作用马达。 3.5.2径向柱塞马达

内曲线多作用径向柱塞马达 3.5.2径向柱塞马达

3、内曲线多作用液压马达 NJM型内曲线马达结构 3.5.2径向柱塞马达

径向尺寸大，体积大 排量大扭矩大，转速低，低速稳定性好都是通过配油轴配流。径向柱塞马达的几个共同点

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的优点：结构紧凑，体积小，输出转矩大，而且输出的转矩和转速很均匀。在低速时也有很好的均匀性（如果设计合理，在转速低于2r/min时仍能很稳定），这是单作用径向柱塞马达所不及的。多作用内曲线径向柱塞式液压马达的优点：结构紧凑，体积小，输出转矩大，而且输出的转矩和转速很均匀。在低速时也有很好的均匀性（如果设计合理，在转速低于2r/min时仍能很稳定），这是单作用径向柱塞马达所不及的。缺点：由于结构复杂，加工制造较难，所以宜用于外形尺寸受到限制，要求转速及转矩特别平稳或要求转矩特别大的场合径向柱塞马达的优点和缺点

起动性能 　　马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。制动性能　　液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设其他制动装置）。液压马达的使用性能

最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。爬行－油液中渗入空气的积聚使马达运转不平稳的现象。要求马达“起动扭矩要大”，“稳定速度要低”（一般希望最低稳定速度越小越好）。马达也有定量变量之分，它与泵的区别是：在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马达，称为变量油马达。反之称为定量油马达。马达工作时存在泄漏，如果输入的压力小于额定压力且不为零的情况下，则额定流量>进口流量>理论流量。原因：马达在额定压力下工作泄漏损失最大，所以额定压力下所需的输入流量为最大。工作时输入压力的大小（即工作压力）取决于负载（即马达的输出转矩）液压马达的使用性能

泵是能源装置，马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。泵和马达的不同点

马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。泵和马达的不同点

液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。泵和马达的不同点

总的原则：首先液压系统的压力、流量要求选择泵的规格（主性能参数）；然后根据泵的性能、成本、环境等选择泵的型式。总的原则：首先液压系统的压力、流量要求选择泵的规格（主性能参数）；然后根据泵的性能、成本、环境等选择泵的型式。液压泵的额定压力应比系统压力略高，使之保证一定的压力储备。泵的流量应满足液压系统所有执行元件同时工作时的流量要求。泵的使用转速不能超过其最高转速。液压泵的选用

液压泵的选用

中小功率的系统，宜选择高速小转矩马达。高速液压马达的性能与同类型泵的性能相同，故其选型原则也相同。中小功率的系统，宜选择高速小转矩马达。高速液压马达的性能与同类型泵的性能相同，故其选型原则也相同。大功率的液压系统宜选择低速大转矩液压马达。选择时考虑如下因素：液压马达的选择 • 多作用马达的使用压力较高达25～30MPa，单作用马达则为16～21MPa； • 多作用马达的最低稳定转速(0.2rpm)和最高转速(150rpm)均比单作用马达(10rpm和300rpm)低； • 多作用马达的起动转矩效率可达98％，单作用马达的起动转矩效率一般为80～90％； • 单作用马达的容积效率为90～93％，单作用为93～95％。

泵和马达与其它机械连接时应保证同心，或采用柔性连接；泵和马达与其它机械连接时应保证同心，或采用柔性连接；泵和马达的轴端不能承受径向力；保证泵的合适的吸油高度；泵和马达的泄油管要畅通，一般不接背压；外接的泄油管应保证泵和马达的壳体内充满油液；考虑过滤和冷却装置考虑防振设施。液压泵和液压马达的安装要求

泵和马达的转速、压力不能超过规定值； 规定了旋转方向的泵不能反向旋转；泵的进出油口不能接反；工作介质按要求使用，尤其是粘度要求；使用温度控制在20～60℃；避免泵带负荷起动和停车；低速马达应保证足够的回油背压，转速越高，背压越高。液压泵和液压马达的使用要求

3.5 径向柱塞泵和径向柱塞马达

3.5 径向柱塞泵和径向柱塞马达

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