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實習一 PLC 基本 I/O 接點認識與基礎控制實習 8.1.1 實習目的 1. 了解 PLC I/O 架構及接點編號。 2. 了解曲柄端點暫停機械手控制系統操作面盤架構及編號。

實習一 PLC 基本 I/O 接點認識與基礎控制實習 8.1.1 實習目的 1. 了解 PLC I/O 架構及接點編號。 2. 了解曲柄端點暫停機械手控制系統操作面盤架構及編號。 8.1.2 實習器材 1. 實習 T 型台 WW-400×880──────────1 組 2. 操作面盤 WW-OP200 ────────────1 組 3.PLC 控制器三菱 FX2N 系列或永宏 FB 糸列 ─── 1 組 8.1.3 相關必備知識 8.1.3.1 操作面盤功能說明───────────── 8-1-2 頁

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實習一 PLC 基本 I/O 接點認識與基礎控制實習 8.1.1 實習目的 1. 了解 PLC I/O 架構及接點編號。 2. 了解曲柄端點暫停機械手控制系統操作面盤架構及編號。

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Presentation Transcript

  1. 實習一 PLC基本I/O接點認識與基礎控制實習 8.1.1 實習目的 1.了解PLC I/O架構及接點編號。 2.了解曲柄端點暫停機械手控制系統操作面盤架構及編號。 8.1.2 實習器材 1.實習T型台WW-400×880──────────1組 2.操作面盤WW-OP200 ────────────1組 3.PLC控制器三菱FX2N 系列或永宏FB糸列 ───1組 8.1.3 相關必備知識 8.1.3.1 操作面盤功能說明─────────────8-1-2頁 8.1.3.2 PLC I/O功能說明(三菱廠牌FX2N-32MR)────8-1-3頁 8.1.3.3 PLC I/O功能說明(永宏廠牌FBE-28MC)────8-1-4頁 8.1.4 操作面盤燈炮模擬控制實習(PLC 為三菱FX2N 系列)－8-1-5頁 8.1.5 操作面盤燈炮模擬控制實習(PLC為永宏FBE 系列)－8-1-7頁 8.1.6 實習步驟和注意事項──────────────8-1-8頁 8.1.7 問題與討論──────────────────8-1-8頁 8.1.8 操作面盤燈炮模擬控制實習PLC範例程式─────8-1-9頁 (PLC為三菱FX2N-32MR) 8-1-1

  2. 8.1.3.1 操作面盤功能說明 • 圖8-1 操作面盤外觀圖 • 1.R.T.：為電源AC110V。 • 2.A(NO)：啟動按鈕，a接點。 • 3.B1(NO)：B選擇開關三段式轉至左邊位置，系統1循環控制，a接點。 • 4.B2(NO)：B選擇開關三段式轉至右邊位置，系統連續控制，a接點。 • 5.B ：B選擇開關轉至中間位置，為系統採用步進控制。 • 6.M+ (NO)：M選擇開關(三段式)，手動控制馬達正轉，ａ接點。 • 7.M- (NO)：M選擇開關(三段式)，手動控制馬達反轉，ａ接點。 • 8.C(NC)：按鈕開關，系統停止或緊急停止用，b接點。 • 9.COM：A、B、C、M控制開關之共同點。 • 10.I1～I4：PLC控制INPUT模擬用。 • 11.I COM：PLC INPUT共同點。 • 12.O1～O4：PLC OUTPUT模擬用，電壓DC24V。 • 13.O COM：PLC OUTPUT共同點。 • 8-1-2

  3. 8.1.3.2 PLC I/O功能說明(三菱廠牌FX2N-32MR) • 圖8-2 三菱PLC I/O接點圖 • 1.L.N ：電源AC110V。 • 2.0V ：PLC輸出DC24V"-"端。 • 3.S/S ：Sink/Source。註1 • 4.24V ：PLC輸出DC24V"+"端。 • 5.X0~X17 ：PLC INPUT共16點。 • 6.COM1 ：PLC OUTPUT Y0、Y1、Y2、Y3共同點。 • 7.COM2 ：PLC OUTPUT Y4、Y5、Y6、Y7共同點。 • 8.COM3 ：PLC OUTPUT Y10、Y11、Y12、Y13共同點。 • 9.COM4 ：PLC OUTPUT Y14、Y15、Y16、Y17共同點。 • 10.Y0~Y17 ：PLC OUTPUT共16點。 • 註1：感測器SENSOR若為： (1)NPN型，請把S/S接24V。 • (2)PNP型，請把S/S接0V。 • 註2：COM1、COM2、COM3、COM4之共同點，可配合系統接上不同電壓。 • 例： • 圖8-3 三菱PLC輸出端，不同電壓接線範例 • 8-1-3

  4. 8.1.6 實習步驟與注意事項 • 1.PLC採用三菱FX2N型號，其範例程式請參考8.1.8節。 • 2.本實習供應燈炮電源，可利用PLC的輸出電源DC24V，或由外部電源供應，在此我們是使用PLC本身上的電源。 • 3.接至PLC的I/O輸入/出部份，請各自參照所使用PLC的小節，注意輸入/出的編號不同，在此我們選擇三菱PLC作解說。 • 4.將四個搖頭開關I1～I4分別接到PLC的X14~X17。 • 5.將四個接頭開關的共線ICOM接到"N"。 • 6.將四個燈泡01~04分別接到PLC的Y14~Y17。 • 7.將四個燈炮的共線OCOM接到PLC的輸出電源DC24V"＋"。 • 8.將PLC Y14~Y17的共線COM4接到PLC的輸出電源DC24V"－"。 • 9.全部接完以後，請再確定檢查一次，包含所有線路是否正確，再說明一次永宏PLC接法和三菱PLC接法有些不同，請小心。 • 10.確定線路都沒問題之後，按下綠色電源按鈕，燈亮表示通電。 • 11.根據流程圖將自設計的程式輸入或參考8.1.8節。 • 12.輸入完後，請使用書寫器或由電腦連線使之"RUN"，觀察燈炮動作情形。若正確則表示程式沒錯，若錯誤，則請檢查出原因。 • 13.實習完畢後，關掉電源並復原所有實習器材。 • 8.1.7 問題與討論 • 1.若遇每當該「黃色」燈亮時，它就是不亮，請問問題可能發生的原因? • 2.若我們將接到O COM的DC24V"+"與接到PLC Y14~Y17的共線COM4對調，則對整個程式動作有何影響? • 3.此紅綠燈控制程式是否可寫成更簡單的? • 8-1-9

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