第二章 PLC 基本原理

第二章 PLC基本原理 • 第一节 PLC的基本结构和功能 • *第二节 PLC结构形式 • 第三节常用术语及编程语言 • 第四节基本工作原理 • *第五节 PLC的使用步骤

传统的继电器接触器控制系统 输入设备继电器控制线路输出设备（按钮、开关等）（继电器、导线）（接触器、电磁阀等）被控生产机械或生产过程

PLC控制系统 • 输入设备微处理器和存储器输出设备 • （按钮、开关等）（接触器、电磁阀等） • 被控生产机械或生产过程

第一节 PLC结构和功能 • 一、PLC基本结构 • 用户输入设备用户被控设备 • 编程器 • 按钮输微处理器输电磁线圈 • 继电器触点入系统程序存储器出指示灯 • 行程开关部用户程序存储器部电磁阀 • 件件 • 电源部件

二、PLC各部分功能 • 1、输入和输出部件 • 输入和输出部件是将PLC和输入控制信号和被控设备连接起来的部件。 • 输入单元：输入输入整流滤波光电多路选择 PC总线 • 信号端口电路电路隔离 • 输出单元： PC总线多路选择状态光电功率输出 • 电路保持器隔离驱动器信号

2、中央处理器 • 1、控制从编程器键入的用户程序以及数据的接收和存储； • 2、用扫描的方式通过I/O部件接受现场的状态或数据，并存入输入状态表或数据存储器中； • 3、诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等； • 4、PLC进入运行状态时，从存储器逐条读取用户指令，解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等； • 5、根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通讯等功能。

5、智能输入输出接口 用来满足复杂控制功能的需要。 6、输入输出扩展接口用来扩展 I/O点。

3、存储器和存储器扩展 用来存放系统程序和数据。 4、通讯接口用来实现人机对话或机机对话。

7、功能开关与指示灯 8、编程器 9、其它

*第二节 PLC的结构形式 • 一、单元式结构 • 二、模块式结构 • 三、叠装式结构

第三节常用术语及编程语言 一、常用术语 1、位(bit) 2、I/O点 3、通道（channel） 4、区（area）

二、PLC编程语言（图形语言、字符语言） 1、梯形图语言 2、语句表语言 3、逻辑符号图语言三、应用程序结构模块化特点；中断处理功能等。

第四节 PLC的基本工作原理 概括地讲：PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描过程。一、大中型PLC的工作过程 1、自监视扫描阶段 2、与编程器交换信息的扫描阶段 3、与数字处理器DPU交换信息的扫描阶段 4、与网络进行通讯的扫描阶段 5、用户程序扫描阶段 6、输入/输出服务扫描阶段

二、小型 PLC的工作过程 1、一般处理扫描阶段 2、执行外设命令扫描阶段 3、执行用户程序扫描阶段 4、数据输入/输出扫描阶段三、输入/输出响应的滞后现象 1、最短响应时间：输入延迟时间+1个扫描周期+输出延迟时间 2、最长响应时间：输入延迟时间+2个扫描周期+输出延迟时间

二、I/O分配 *第五节 PLC的使用步骤一、系统设计五、编辑程序六、调试程序三、画梯形图七、保存程序四、助记符程序本节习题： 1、PLC由哪几部分组成，简述各部分功能。 2、说明PLC的工作过程。

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