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第四章 反馈型神经网络. 第四章 反馈型神经网络. 4.1 概述 4.2 离散型 Hopfield 神经网络 4.3 连续型 Hopfield 神经网络 4.4 Hopfield 网络的应用实例 4.5 Boltzmann 机 4.6 双向联想记忆网络 4.7 海明网络. 4.1 概述. 4.1.1 前馈型与反馈型神经网络的比较 4.1.2 反馈型神经网络模型. 4.1.1 前馈型与反馈型神经网络的比较.
E N D
第四章 反馈型神经网络 • 4.1 概述 • 4.2 离散型Hopfield神经网络 • 4.3 连续型Hopfield神经网络 • 4.4 Hopfield网络的应用实例 • 4.5 Boltzmann机 • 4.6 双向联想记忆网络 • 4.7 海明网络
4.1 概述 • 4.1.1 前馈型与反馈型神经网络的比较 • 4.1.2 反馈型神经网络模型
4.1.1 前馈型与反馈型神经网络的比较 • (1) 前馈型神经网络只表达输入输出之间的映射关系，实现非线性映射；反馈型神经网络考虑输入输出之间在时间上的延迟，需要用动态方程来描述，反馈型神经网络是一个非线性动力学系统。 • (2) 前馈型神经网络的学习训练主要采用BP算法，计算过程和收敛速度比较慢；反馈型神经网络的学习主要采用Hebb规则，一般情况下计算的收敛速度很快，并且它与电子电路有明显的对应关系，使得网络易于用硬件实现。
(3) 前馈型神经网络学习训练的目的是快速收敛，一般用误差函数来判定其收敛程度；反馈型神经网络的学习目的是快速寻找到稳定点，一般用能量函数来判别是否趋于稳定点。 • (4)两者都有局部极小问题。
4.1.2 反馈型神经网络模型 • 一、网络结构 • 图4.1 单层全反馈型神经网络结构
输入输出关系为： • j=1,2,…,n (4.1.1) • 二、网络状态 • (1)轨迹经过一段时间t (t>0)后不会再延伸，而永远停留在X(t0+t)状态，这时称网络收敛到一个稳定点或平衡点。在一个反馈网络中，可能存在有多个稳定点，根据不同的情况，这些稳定点可分为： • ① 渐近稳定点Xe
② 不稳定的平衡点Xf • ③ 网络的解 • ④ 网络的伪稳定点 • (2)轨迹为环状，称为极限环。 • (3)如果X(t)的轨迹在某个确定的范围内变化，但既不重复又不能停下来，状态变化为无穷多个，而轨迹也不发散到无穷远，这种现象成为混沌（Chaos）. • (4)如果X(t)的轨迹随时间一直延伸到无穷远，此时状态发散，而系统的输出也发散。
三、网络的设计要求 • (1)网络的稳定性 • (2)网络的稳定点 • (3)稳定点的吸引域
4.2 离散型Hopfield神经网络 • 4.2.1 离散型Hopfield神经网络模型 • 4.2.2 网络的稳定性定理 • 4.2.3 网络权值的学习 • 4.2.4 网络的稳定性实验 • 4.2.5 联想记忆
4.2.1 离散型Hopfield神经网络模型 • 一、网络结构 • DHNN的结构是一个单层结构的全反馈网络，有n个节点，W是一个n×n的对称零对角权值矩阵，θ为n维阈值向量。每个节点可处于两个可能的状态之一，即1或-1。假设各节点的外加输入Ii=0，i=1,2,…,n。令Xi(t)表示t时刻节点i的状态，则节点i的下一个状态由下面算式决定：
二、网络的工作方式 • (1) 串行（异步）工作方式 • 任一时刻t，只有某一个节点i (随机地或确定性地选择)依据(4.2.1)和(4.2.2)式变化，而其余n-1个节点的状态保持不变，即：
(2) 并行（同步）工作方式 • 任一时刻t，所有的节点都依据式(4.2.1)和(4.2.2)改变状态，即：
三、网络的状态 • 若网络从一个初态X(t0)出发，经过一个有限时刻t，网络的状态不再发生变化，即： • 则称网络是稳定的，这时所有的节点输出不再变化，网络稳定在某一状态。
4.2.2 网络的稳定性定理 • Hopfield定义了一个网络的能量函数： • 由于Xi、Xj只可能为1或者为-1，wij、Ii有界，i、j=1,2,…,n，所以能量函数E也是有界的：
一、串行方式 • 定理4.1当网络工作在串行方式下，满足wij=wji，wii=0，i、j=1,2,…,n，则能量函数单调下降，且网络必定稳定。 • 证明：对于DHNN网络的任一个节点i，它的输出变化可能为：
根据串行方式的定义，每个时刻只有一个节点发生变化，若第i个节点变化，而其它的节点不变，根据公式(4.2.7)可得：根据串行方式的定义，每个时刻只有一个节点发生变化，若第i个节点变化，而其它的节点不变，根据公式(4.2.7)可得： • 因为 wij=wji wii=0 • 所以
因为 • 因此 当 Hi(t)≥0 时， △Xi≥0 △E≤0 • 当 Hi(t) <0时， △Xi≤0 △E≤0 • 所以网络无论在什么条件下都能保证△E≤0，这样就保证了网络的稳定性和收敛性。
定理 4.2 当网络工作在串行方式下，满足wij=wji，wii>0，i、j=1,2,…,n，则能量函数单调下降，且网络必定稳定。 • 证明：对于DHNN网络的第i个节点发生变化，因为wij=wji，且wii>0则
由于wii>0，且△Xi与Xi(t+1)是同号的，即能保证△E≤0，这样就保证了网络的稳定性和收敛性。 • 一、并行方式 • 定理 4.3当网络工作在并行方式下，满足wij=wji，则网络或者收敛于一个稳定点，或者收敛于极限环为2的一个周期解，。
证明：在并行工作方式时，其能量函数可以用下式表示：证明：在并行工作方式时，其能量函数可以用下式表示： • 可以写成矩阵的形式
由于在H(t)中的每个分量Hi(t)与在X(t+1)中每个分量Xi(t+1)同号，因而由于在H(t)中的每个分量Hi(t)与在X(t+1)中每个分量Xi(t+1)同号，因而 • 成立。 • 所以△E≤0。现在考虑在稳定点的情况，即△E=0的情况： • 若X(t)=X(t+1)=X(t-1)，则△E=0，且网络达到稳定。 • 若X(t)≠X(t+1)=X(t-1)，则△E=0，且网络到达周期为2的极限环。 • 证毕。
推论： • (1) 如果W为一个正定矩阵，Ii=0、对所有的i成立，则： • 网络必定达到稳定收敛。 • (2) 如果W为一个负定矩阵，Ii=0、对所有的i成立，则： • 网络周期振荡，极限环为2。
4.2.3网络权值的学习 • 一、外积型网络权值的学习方法 • 网络待记忆的学习样本有N个，XK, K=1,2,…,N，XK∈Rn，其每个分量为XiK，i=1,2,…,n，利用已知需要存储的样本来设计n个节点间的连接权值，如节点i和j间的连接权值为：
其中α为一个正常数，初始化时wij=0，当每输入一个样本时，在权值上加修正量wij(t+1)=wij(t)+XiKXjK，当第K个样本XiK和XjK同时兴奋或同时抑制时XiKXjK >0，当XiK和XjK一个兴奋一个抑制时， XiKXjK <0 。用Hebb规则修正权值可以满足wij=wji的条件，从而使得网络在串行工作方式时保证收敛，在并行工作时系统或者收敛，或者出现极限环为2的振荡。 • 把公式写成矩阵的形式，取α=1，对于需要记忆的样本XK, K=1,2,…N，权值为：
由于 • 这里，U是一个单位矩阵。
所以 • (4.2.16) • 因此，Hebb规则能够满足wii=0，wij=wji的条件，网络能够收敛于稳定点。
二、稳定点的讨论 • (1) 如果待记忆的样本是两两正交，即对于样本XK，K=1,2,…,N，Xi、Xj为XK中的任意两个不同的样本，且满足[Xi]T[Xj]=0，i≠j，对所有的i和j成立。 • 在节点的输出为Xi∈{1,-1}的情况下，当二个n维样本向量的各个分量中有n/2个是相同的，另n/2个是相反的，就能满足这两个向量正交。用上面的外积法所得到的权值进行迭代计算，在输入样本中任取一个样本XK作为初始输入，可得：
(4.2.17) • 只要满足n>N，则sgn[WXK]=XK，则XK为网络的一个稳定点。
(2) 如果N个样本XK，K=1,2,…,N，不是两两正交，其连接权值依据Hebb规则求 得，在N个样本中任选一个样本XK作为初始输入： • 通过上式可求得新的输出XK’=sgn(WXK)，取XK’的第j个分量：
(4.2.18) • 式中
设nj为零均值的随机变量，Xik,Xjk,Xik{1,-1}，而nj的方差2=(N-1)n , 。对于非正交的学习样 • 本，如果满足 ，则网络仍可收敛到其记忆样本上。
4.2.4网络的稳定性实验 • 假定网络由n个节点构成，在时刻t，网络的状态可用全部节点的输出值组成的n维向量X(t)=[X1(t),X2(t),…, • Xn(t)]来表示，且Xi(t)∈{-1,1}。假定网络是串行工作方式，节点间是对称结合的权植矩阵。在时刻t，任意节点i的输入信号加权和为： • 网络状态变化，遵循下面规则： • ①从网络n个节点中随机地选取节点i； • ②计算节点i的Hi(t)值；
③根据Hi(t)值更新节点i的输出Xi(t+1)， • if (Hi(t)≥0) • Xi(t+1)=1 • Else Xi(t+1)=-1 • ④ i以外的节点j(j≠i)输出不变化，Xj(t+1)=Xj(t) • ⑤ 返回①。
4.2.5 联想记忆 • 一、联想记忆的原理 • (1) 自联想记忆(Auto-AM) 设在学习过程中存入N个样本XK，K=1,2,…,N， 若输入X’=XK+V，其中XK是N个样本之一，V是偏差项（可能是噪声、图形的缺损或畸变等），要求输出为Y=XK，即使之复原。 • (2) 他联想记忆（Hetero-AM） 规定两组样本之间有一定的对应关系XK→YK, K=1,2,…,N，例如，XK代表某人的照片，YK代表某人的姓名。使用时，若输入X’=XK+V，要求输出为Y= YK。
二、联想记忆的学习 • 设网络有n个节点，且每个节点的输出只能取0或者1，分别表示抑制和兴奋状态，学习过程中wij的调整原则是，若i和j两个节点同时处于兴奋状态，那么它们之间的连接应加强，即： • α>0 • 具体的实现是使用外积规则。对于给定的一组输入样本XK，K=1,2,…,N，，外积规则可以表示为： • I是单位矩阵
可以用下面步骤完成： • ①置W=[0]； • ②输入XK,K=1,2,…,N，对所有的连接对(i和j)令： • (4.2.21) • 下面讨论上述方法的合理性。假定各个输入样本是正交的，且n>N。 • (4.2.22) • 所以sgn(WX1)=X1，可见X1是一个稳定状态。
4.3 连续型Hopfield神经网络 • 4.3.1 网络结构和数学模型 • 4.3.2 网络的稳定性分析
4.3.1 网络结构和数学模型 • 若定义网络中第i个节点的输入ui，输出为vi，那么输入输出的关系为： • (4.3.1) • 其中，n为网络的节点数，状态转移函数为Sigmoid型函数，一般常用 • 或者 • 网络工作方式分为异步、同步和连续更新三种方式，与离散型Hopfield网络相比，多了一种连续更新方式，即网络中所有节点的输出都随时间连续变化。
对图4.7的神经元，根据克希荷夫定律可写出下列微分方程：对图4.7的神经元，根据克希荷夫定律可写出下列微分方程： • 不难看出，图4.8网络的数学模型可以用n个式(4.3.2)所表示的非线形方程组来描述。
4.3.2 网络的稳定性分析 • Hopfield将图4.8网络的能量函数E定义为： • 定理 4.4假定神经元转移特性函数f(·)，存在反函数f -1(·)，并且是单调连续递增函数，同时网络结构对称，即Tij=Tji, Tii=0，那么沿系统的运行轨迹有dE/dt≤0, 当且仅当dvi /dt=0时，dE/dt=0, i,j∈{1,2,…,n}。
证明： • 由式(4.3.3)和，对某个特定的j有： • 由于网络的对称性和式(4.3.2)，那么式(4.3.5)可写为：
将式(4.3.6)代入式(4.3.4)得 • 因为f -1(·)单调递增和Cj>0，因此 • 只有对于所有的j满足 时，才有 。 • 证毕。
下面讨论Tij和wij的关系，若式(4.3.2)不考虑外加电流Ii，并将等式两边同乘以Rj，那么有：下面讨论Tij和wij的关系，若式(4.3.2)不考虑外加电流Ii，并将等式两边同乘以Rj，那么有： • 令τi=RiCi， wij=TijRi，那么式(4.3.8)变为： • τi模拟神经元的输出时间特性，在网络稳定后，由(4.3.9)式可得： • 这与(4.3.1)的定义相一致，只不过阈值θi=0。
