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  1. INDEXATION des IMAGES Marine Campedel www.tsi.enst.fr/~campedel mars 2005

  2. Plan du cours • Introduction • Indexation par le texte • Indexation par le contenu • Extraction des caractéristiques • Organisation des caractéristiques • Comparaison des caractéristiques • Interaction avec l’utilisateur • Évaluation des systèmes d’indexation • Conclusion

  3. Introduction • Quelques chiffres : • INA : 500 000 h video + 600 000 h audio + 2 000 000 de photos • 82 Milliards de photos par an dans le monde • 390 Millions d’images indexées par Google • 4250 films commerciaux par an (UNESCO) • Motivations : • Conservation d’un patrimoine (culturel, scientifique,…) • Valorisation en facilitant l’accès et l’exploration • Exploitation commerciale (photos numériques, TV numérique, …)

  4. Introduction : quelles images ? • biomédical, satellitaires, photos, 2D ou 3D,… • 3 catégories générales • Images d’art (auteur, titre,…) • Images documentaires (reliées à un texte) • Images ordinaires • Centres d’intérêts actuels : • Audio-vidéo, multimédia, 3D

  5. Introduction • Acteurs industriels • QBIC (IBM), Virage, Netra • NewPhenix (CEA) • Acteurs académiques • VisualSeek (Columbia), … • IMEDIA (INRIA, Rocquencourt), RETIN (ETIS, Cergy), KIWI (Insa, Lyon),… • Nombreux projets européens et nationaux

  6. Introduction • Objectif de l’indexation : faciliter l’accès à des bases de données en extrayant une information synthétique. • Fouille de données (Data Mining), Extraction de connaissances, Vision artificielle • Catalogue, classification et indexation : quelles différences ? • Indexation textuelle ou par le contenu ?

  7. Introduction • 1980 : Annotation textuelle des images • 1990 : Indexation par la couleur, la forme et la texture • 1993 : Requête en utilisant la similarité des images • 1997 : Requête par images exemplaires et mesure de la pertinence (relevance feedback) • 2000 : apprentissage sémantique et adaptation à l’utilisateur • Enjeux actuels : annotation interactive, formalisation de la connaissance (ontologies), grosses bases de données (problèmes de stockage, de vitesse d’accès,…), données hétérogènes, …

  8. Indexation d’images à partir du texte • Texte • meta-données : type d’image, titre, auteur, conditions de prises de vue,… • Annotations humaines • Avantages : • exploite les outils d’indexation textuelle, prise en compte plus aisée des aspects sémantiques. • Inconvénients : • vocabulaire limité • difficultés de l’annotation : définition du vocabulaire, temps d’annotation >> temps réel, subjectivité, etc.

  9. Indexation d’images à partir du texte

  10. Ontologies • Nécessité de définir un langage de description • Limité par le contexte de production • Limite l’utilisation • Définition d’ontologies : modélisation du contexte (objets/concepts et relations entre eux) de façon à lever toute ambiguïté d’interprétation « Le problème fondamental est de respecter la diversité des langages et des représentations du monde, tout en permettant l'échange d'information.[…] Identifier, modéliser les concepts d'un domaine, pertinents pour une/des applications, Se mettre d'accord, au sein d'une communauté, sur les termes employés pour se référer à ces concepts. »

  11. Taxonomie / Nomenclature • Réduction couramment utilisée : Classification • Exemple : Corine Land cover Surfaces artificielles Surfaces cultivées eau Surfaces humides Forêts et espaces semi naturels Usine urbaine Transports … … Réseaux routiers Ports Aéroports

  12. Indexation par le contenu : principe (1/2) Requêtes utilisateur Images Extraction de caractéristiques Sélection de caractéristiques Caractéristiques Apprentissage Non supervisé Modèles Modèles étiquetés Apprentissage supervisé Caract.+ étiquettes

  13. Principe (2/2) • Off-line : production d’indexes issus de l’analyse du contenu des images • Extraction de caractéristiques pertinentes • Réduction de la dimensionnalité • Organisation par classification • On-line : gestion des requêtes d’un utilisateur • « Gap sémantique » • Relevance feedback

  14. Extraction de caractéristiques (1/2) • Caractéristiques : • Spécifiques : points saillants, minuties,… • Générales : couleur, texture, forme • Globale ou locale : • Blocs arbitraires, segmentation, information topologique

  15. Extraction de caractéristiques (2/2) • Problème de représentation • Caractéristiques numériques, symboliques, graphes,… • Invariances • Translation, rotation, homothétie, • non-linéaires ?

  16. Similarité de l’information (1/5) • Visuellement similaires ?

  17. Similarité de l’information (2/5)

  18. Similarité de l’information (3/5) • Deux images seront comparées par l’intermédiaire des caractéristiques extraites • Sim( Im1, Im2 ) = Sim( f(Im1), f(Im2) ), avec f la fonction d’extraction des caractéristiques • Mesures de similarités, distances • (A) s( x, x ) = s( y, y ) > s( x, y ) • (B) s( x, y ) = s( y, x ) • (C) d( x, x) = 0 • (D) d(x,y) = 0  x = y • (E) d(x, y) <= d(x,z) + d(z,y) • (F) d(x,y) <= max( d(x,z), d(z,y) ) similarité dissimilarité distance Ultra-métrique

  19. Similarité de l’information (4/5) • Distance euclidienne • Distance euclidienne généralisée • Malahanobis • Chi2 • Similarité en cosinus • Combinaisons linéaires de similarités (ou distances)

  20. Similarité de l’information (5/5) • Comparaison des caractéristiques après une transformation Φ • « Truc du noyau » • K(x,y) = < Φ(x), Φ(y)>, K semi-defini positif • D(x,y) = <x,x> + <y,y> -2<x,y> devient D(Φ(x), Φ(y) ) = K(x,x) + K(y,y) -2K(x,y) Intérêt : la spécification de K définit implicitementΦ • Intensivement utilisé pour ACP, la discrimination de Fisher, la classification SVM,…

  21. Réduction d’information (1/2) • Réduction de la dimensionnalité • ACP • Algorithmes de sélection • Quantification (forme de clusterisation)

  22. Réduction d’information (2/2) • Sélection : filter/wrapper/embedded • Supervisé, non supervisé • Supervisé, wrapper : SVM-RFE, Fisher,… • Non supervisé, filter : clusterisation des caractéristiques

  23. Organisation de l’information (1/2) • Classification : données X (caractéristiques) et label Y • Exemples : kPPV, SVM, Bayes, arbres de décision (C45.1) • Évaluation d’une classification : • Décompte des erreurs • Validation croisée

  24. Organisation de l’information (2/2) • Clusterisation : données X • Partitionnement : kMeans • Hiérarchique : arbres • Minimiser la distance intra-classes et maximiser la distance inter-classes • Évaluation : pas évidente • Estimation du nombre de clusters : indexes de Calinsky, Davies Bouldin, Dunn,… • Mesure de la qualité ?

  25. Gestion de l’information • SGBD Systèmes de Gestion de Bases de données • Gestion informatique : interaction avec les requêtes utilisateur, temps d’accès, place mémoire, … • Relationnel : SQL, mySQL • Objet • Relationnel-objet : Oracle, PostGreSQL

  26. Requêtes • Grande diversité • Les systèmes imposent des types de requête : • Recherche d’une image dans une base • Recherche d’images similaires à une image exemplaire • Recherche d’images similaires à des images exemples et dissimilaires à d’autres • Recherche d’images contenant une région de l’image exemplaire • …

  27. Feedback utilisateur (1/2) • Défaut majeur des systèmes standards : l’utilisateur doit s’adapter au système • Caractéristiques extraites automatiquement non intuitives • Fossé entre la formulation des requêtes et le codage de l’information • Nécessité d’adapter le système à l’utilisateur • Apprentissage : requêtes, mesures de similarités

  28. Feedback utilisateur (2/2) Requêtes utilisateur Images Extraction de caractéristiques Sélection de caractéristiques Caractéristiques Apprentissage Non supervisé Modèles Modèles étiquetés Apprentissage supervisé Caract.+ étiquettes

  29. Évaluation (1/2) • Graphe de rappel-précision calculé en faisant varier le nombre de documents sélectionnés et

  30. Évaluation (2/2) : autres critères • Exploitation du rang de récupération • Critère de validation de MPEG7 • Rank*(k) = rang(k) si < K(q), 1.25K sinon • AVR(q) : moyenne des rangs • MRR(q) = AVR(q) – 0.5( 1 + NG(q) ) • NMRR(q) = MRR(q) / ( 1.25K – 0.5(1+NG(q)) ) • Critère final : moyenne des NMRR • Notations : q = 1 requête ; k = une image pertinente pour la requête ; NG(q) nombre d’images pertinentes pour la requête ; K limite de rang acceptable

  31. Normalisation : MPEG 7 (1/2) • MPEG : Motion Picture Expert group • MPEG7 : A Multimedia Content Description Interface, normalisé en 2001 • Standard de description du contenu de données multimédia + interprétation du sens de l’information • S’appuie sur XML (langage à balises) • Un éditeur gratuit d’IBM (pour indexer des videos) • www.alphaworks.ibm.com/tech/videoannex

  32. Normalisation : MPEG 7 (2/2) • Définitions de caractéristiques bas niveau : • //www-iplab.ece.ucsb.edu/publications/01IEEEManjunath.htm • Évaluation des caractéristiques sur des bases étiquetées manuellement

  33. Démonstrations • Images 3D : http://3d.csie.ntu.edu.tw/

  34. Démonstrations

  35. Démonstrations Ding-Yun Chen, Xiao-Pei Tian, Yu-Te Shen and Ming Ouhyoung, "On Visual Similarity Based 3D Model Retrieval", Computer Graphics Forum (EUROGRAPHICS'03), Vol. 22, No. 3, pp. 223-232, Sept. 2003

  36. Démonstrations • www-rocq.inria.fr/imedia/ikona • Feedback utilisateur

  37. Conclusion • Indexation des images : problème non résolu • Experts issus de domaines variés (informatique, traitement de l’image, psycho visuel, apprentissage machine, …) • Deux axes à étudier simultanément : • Techniques d’analyse d’image donc d’extraction et de comparaison de l’information • Pertinence de l’information pour un utilisateur • Produits commerciaux encore basiques … quoique