temat symulacje komputerowe lotu helikoptera w j zyku java n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Temat: Symulacje komputerowe lotu helikoptera w języku Java PowerPoint Presentation
Download Presentation
Temat: Symulacje komputerowe lotu helikoptera w języku Java

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 14

Temat: Symulacje komputerowe lotu helikoptera w języku Java - PowerPoint PPT Presentation


  • 133 Views
  • Uploaded on

Temat: Symulacje komputerowe lotu helikoptera w języku Java. Autor: Jarosław Gołaszewski 149993 Promotor: Dr Dariusz Król. Agenda. Cel pracy Model matematyczny helikoptera Zastosowany system regulatora rozmytego Wizualizacja symulacji Badania modelu helikoptera oraz systemu sterowania

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Temat: Symulacje komputerowe lotu helikoptera w języku Java' - elton


Download Now An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
temat symulacje komputerowe lotu helikoptera w j zyku java

Temat: SymulacjekomputerowelotuhelikopterawjęzykuJava

Autor: Jarosław Gołaszewski 149993

Promotor: Dr Dariusz Król

agenda
Agenda
  • Cel pracy
  • Model matematyczny helikoptera
  • Zastosowany system regulatora rozmytego
  • Wizualizacja symulacji
  • Badania modelu helikoptera oraz systemu sterowania
  • Podsumowanie

2/14

cel pracy
Cel pracy
  • Projekt, implementacja oraz zbadanie działania symulatora lotu śmigłowca dla niskich prędkości i systemu sterowania, opartego na zasadach logiki rozmytej, utrzymującego helikopter w zawisie

3/14

model matematyczny helikoptera
Model matematyczny helikoptera
  • Model „samolotowy”
  • Ruch opisany równaniami równowagi sił i momentów, uzupełnionymi związkami kinematycznymi
    • Ciało sztywne o 6 stopniach swobody
    • Badania dotyczące zawisu oraz niskich prędkości
    • Pochodne aerodynamiczne i momenty bezwładności z PZL-Świdnik, dla zawisu
    • Warunki atmosferyczne uwzględnione pośrednio w pochodnych

4/14

zastosowany system sterowania cz 1
Zastosowany system sterowania cz.1
  • Regulator rozmyty

+ Dobre rezultaty dla sterowania obiektami o nieliniowym i niestacjonarnym charakterze

+ Prostota i szybkość działania

+ Stosunkowo prosta implementacja

- Trudna analiza i dobór parametrów

5/14

zastosowany system autopilota cz 2
Zastosowany system autopilota cz.2
  • Stan helikoptera (U, V, W, P, Q, R)
  • Sygnał sterujący (0 ,1, 2, s0)
  • Schemat regulatora:

6/14

wizualizacja symulacji cz 1
Wizualizacja symulacji cz. 1
  • Język programowania – Java
  • Wizualizacja 3D przy użyciu biblioteki jogl 1.1.0a umożliwiającej dostęp do możliwości OpenGL
  • Praca kamery
    • Dowolny ruch wokół modelu helikoptera
    • Przybliżanie i oddalanie
  • Animacja modelu śmigłowca
    • Model w formacie MD2
    • Płynna animacja – interpolacja wierzchołków
    • Cieniowanie modelu

7/14

wizualizacja symulacji cz 2
Wizualizacja symulacji cz. 2
  • Realistyczne odwzorowanie terenu
    • Generowanie ukształtowania na podstawie mapy bitowej w odcieniach szarości
    • Teksturowanie
    • Oświetlenie i cieniowanie terenu
    • Efekt mgły
    • Wykorzystanie buforów wierzchołków
  • Efekty pogodowe
    • Opady deszczu wizualizujące kierunek wiatru

8/14

zakres bada
Zakres badań
  • Badanie reakcji na zmianę kątów sterowania
    • weryfikacja modelu
    • parametry dla systemu sterowania
  • Reakcja modelu na podmuchy wiatru
    • 3 kierunki: podłużny, poprzeczny, ukośny,
    • bez systemu regulacji,
    • z włączonym systemem sterowania.

9/14

podsumowanie
Podsumowanie
  • Złożoność zagadnienia
  • Brak podobnego podejścia do tematu symulacji
  • Dużo możliwości przeprowadzania badań
  • Możliwość wykorzystania efektów pracy w praktyce
    • Badanie systemów sterowania
    • Nauka pilotażu

14/14