四隻腳走路之動物形狀機器人，可進行拔河及鬥蟋蟀比賽

1. 四隻腳走路之動物形狀機器人，可進行拔河及鬥蟋蟀比賽四隻腳走路之動物形狀機器人，可進行拔河及鬥蟋蟀比賽 競賽實況

2. 尺寸規畫 ◎設計腳部、腳底、身軀的 基本尺寸及 造型 規劃時，盡量從外側開始畫線， 可省材料及鋸切的時間喔！ Ps：使用工具為鉛筆 、尺 叮嚀

3. 機 構 原 理 萬獸之王本體架構主要是由連桿機構及齒輪傳動機構所組成。藉由簡單的四連桿機構，便可讓萬獸之王呈現栩栩如生的運動姿態。 使其運動的主要裝置為齒輪組，該齒輪組主要是由蝸桿以及齒輪所組成。細部結構可以參考站內馬達齒輪組。而萬獸之王可以在地面上跑，主要是靠腳底接觸面的相對摩擦力，磨擦力越大，則跑的越順。因此，在製作上我們通常都會在萬獸之王的腳底黏上砂紙，以增加其摩擦力。

4. 基本工法-鋸切 ◎檢查鋸條是否牢固並鬆緊適中 ◎鋸條斜口方向為鋸切方向（切 割時施力） ◎鋸切角度（鋸條與木板角度） 以約90度。 ◎鋸條卡在木板中或切割方向有 大幅度改變時， 僅需將線鋸上 下移動多次即可。 請穩固的固定木板，才 能鋸切出漂亮的形狀。 叮嚀

5. 基本工法-鑽孔 ◎鋸切完成後，可用砂紙磨平 ◎鑽孔數量(前腳一孔，後腳 兩孔)。 ◎鑽削方向：順時針方向為進 刀，反時針方向為退刀 身體 修整完後，記得標示各部位 名稱，以免組裝時的錯誤， 使用手搖鑽時可請同伴一 同幫忙喔！ 叮嚀

6. 曲柄與動力系統的組合 ◎於六角鐵軸兩側分別置入塑膠曲柄 ◎兩側曲柄分別成180度 安裝塑膠曲柄時，需特別小心，曲柄內六角與六角軸需吻合，勿強行擠壓。 叮嚀

7. 身驅的組裝 ◎動力系統與電池盒組裝於身驅， 可用螺絲、螺帽或熱熔膠進行固 定 動力系統與電池盒的位置，依個人設計作安排，可考慮與造型作配合，電池盒安裝於容易操作開關、改換電池處。 叮嚀

8. 連桿與前腳的組合 ◎手搖鑽鑽孔製作連桿 ◎與前腳90度(參考角度) 垂直膠合 ◎兩側連桿皆同為內側 或同為外側(對稱) 連桿與前腳孔的位置相同，並保持孔的暢通(可再鑽一次)。 叮嚀

9. ◎前腳與曲柄利用螺絲塑膠管連結 ◎前腳完成 前腳與曲柄可加墊片，可避免曲柄卡死 叮嚀

10. 後腳組裝 ◎連桿與後腳利用螺絲、塑膠管 進行連結 後腳與連桿為活動接合，需可自由活動(不可太緊)。 叮嚀

11. 後軸 ◎前腳曲柄呈上下互成180度時，連桿後孔正好交錯在同一平行點， 此為後軸裝置的最佳位置(連桿後孔與後軸在同一平面上)。

12. ◎後腳與身軀間可用吸管以間隔距 離 ◎注意左右邊連桿與腳的對稱性 ◎接上電源，調整並測試性能 基本的機構完成後，接下來具攻擊、防禦及美觀性的造型，就靠大家自行發揮囉！ 叮嚀