EPICS 框架简介

EPICS框架简介

目录 1、EPICS简介 2、EPICS框架组成 3、EPICS 4、

EPICS • Experimental physics and industrial control system是用于大型科学实验装置的典型的分布式控制系统软件开发工具集。 • 由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）和阿贡国家实验室（ANL）于上世纪80年代联合开发。 • EPICS可以被看作是针对大型实验设施提出的标准化软件框架。

采用了基于客户/服务器模式的分布式结构的标准模型 ；多平台具有可移植、可互操作、可裁剪、可重用等特性包含的大量工具均可以免费使用 EPICS特点

EPICS结构 EPICS具有三层结构操作员接口层（operator interface，OPI）输入输出控制器（input output controller, IOC）设备控制层（device control layer）

OPI用于运行各种EPICS工具(系统监控界面、报警与存档软件)。OPI用于运行各种EPICS工具(系统监控界面、报警与存档软件)。 OPI

IOC中运行分布式运行数据库 通过现场总线或直接连接I/O为各机器设备提供物理接口性能受CPU带宽及内存内存容量大小的限制。 OPI与IOC通过基于TCP/IP的通道访问机制（Channel Access，CA）实现各个OPI与IOC之间的数据和信息的交换。 IOC（前端计算机）

设备控制级。使用PLC设备或基于单片机技术的设备控制器对设备进行现场控制。现场控制使用现场总线或者以太网与前端机进行数据交换。设备控制级。使用PLC设备或基于单片机技术的设备控制器对设备进行现场控制。现场控制使用现场总线或者以太网与前端机进行数据交换。在规模较小的系统中，前端机可以通过I/O接口和信号条理模块直接与被控设备连接设备控制层（可选）

OPI可以运行在UNIX工作站(如SUNOS, SOLARIS, HRUX)、LINUX操作系统以及Windows系统中 IOC，通常为VME，VXI和PC工业控制计算机。最初只能在vxworks实时操作系统中运行，现在开发出的EPICS3.14.x版本，IOC可运行在GNU/Linux、Solaris、WindowsNT/2000，HPUX 运行平台

可以分为OPI应用软件和IOC软件两部分 IOC和OPI软件的开发通常在Linux或Windows操作系统下进行 EPICS软件

IOC数据库配置工具VDCT； 人机图形界面开发工具MEDM/EDM/DM2K等；故障报警管理软件ALH；历史数据库记录管理软件Channel Archiver；日志管理软件Cmlog； IOC数据库备份和恢复工具BUR；过程状态描述的脚本语言SNL； OPI应用软件

核心是分布式运行数据库以及相关的输入输出支持模块核心是分布式运行数据库以及相关的输入输出支持模块数据库扫描（database scanning）数据库访问（database access）记录支持（record support）设备/驱动器支持（device/driversupport） IOC应用软件

目前全世界以有100多个大型科学研究工程项目采用，设计粒子加速器和同步辐射装置、大型天文望远镜等领域。目前全世界以有100多个大型科学研究工程项目采用，设计粒子加速器和同步辐射装置、大型天文望远镜等领域。目前有普林斯顿大学等离子体物理实验室（PPPL）的NSTX（National Spherical Torus Experiment）、印度的SST-1（Steady State Tokamak-1）、韩国的KSTAR（Korea Superconducting Tokamak Advanced Research）等托卡马克实验装置利用EPICS系统开发工具来建立控制系统。由于目前还没有针对大型核聚变系统提出的专门的软件框架，相对成熟的EPICS框架受到了ITER的高度重视，目前已经开展针对EPICS的研究工作。 EPICS应用

由于开发成本、技术水平等因素的影响，我所的控制系统采用的往往都是自定义的软件架构，EAST的可持续发展需要我们不断的和国际的先进技术靠近，下一步，将对EPICS进行一定的研究，分析其是不是适用于EAST控制系统的建设。由于开发成本、技术水平等因素的影响，我所的控制系统采用的往往都是自定义的软件架构，EAST的可持续发展需要我们不断的和国际的先进技术靠近，下一步，将对EPICS进行一定的研究，分析其是不是适用于EAST控制系统的建设。思考

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