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Porte de garage

Porte de garage. Cinématique graphique Méthode du CIR Méthode de l’équiprojectivité Méthode de la composition de mouvement. Le point A a pour trajectoire l’axe du rail vertical. Obtention de V(B,2/1). verticale. . par la méthode du CIR.

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Presentation Transcript

  1. Porte de garage Cinématique graphique Méthode du CIR Méthode de l’équiprojectivité Méthode de la composition de mouvement

  2. Le point A a pour trajectoire l’axe du rail vertical Obtention de V(B,2/1) verticale  par la méthode du CIR Le point B a pour trajectoire l’axe du rail horizontal horizontale  2 160mm/s A’ I2/1 1 Le CIR I2/1 = [ V(A,2/1) ]  [ V(B,2/1)]

  3. Le point A a pour trajectoire l’axe du rail vertical Obtention de V(E,2/1) verticale  par la méthode du CIR Le point B a pour trajectoire l’axe du rail horizontal horizontale  2 160mm/s E’ E’ I2/1 1 V(E,2/1) = 120mm.s-1

  4. Obtention de V(B,2/1) par l’équiprojectivité V(B,2/1) = 280mm.s-1

  5. Obtention de V(E,2/1) par l’équiprojectivité E V(E,2/1) = 120mm.s-1

  6. V(E,3/2) V(E,3/1) = V(E,3/2) + V(E,2/1) V(E,3/2)  = 0,028m.s-1 V(E,3/1) = 0,123m.s-1 Obtention de V(E,3/1) et de V(E,3/2) par la composition de mouvement V(E,2/1) = 120mm.s-1 1 V(E,3/1) V(E,2/1) 2 3 I2/1

  7. V(E,3/2) V(E,3/1) = V(E,3/2) + V(E,2/1) V(E,3/1)  0,123m.s-1 3/0= 0,2 rad.s-1 = = 0,6m FE V(E,3/1) = 0,123m.s-1 1 V(E,3/1) V(E,2/1) 2 3 I2/1 Obtention de la vitesse de rotation du motoréducteur 3/0

  8. Fin

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