1 / 8

Michal Širochman Jaroslav Vraštiak Tomáš Sabol Michal Puheim

Informačný systém pre diagnostiku a správu robotov Nao (Skupinový projekt predmetu Humanoidné technológie). Michal Širochman Jaroslav Vraštiak Tomáš Sabol Michal Puheim. Definované ciele projektu.

elijah-logan
Download Presentation

Michal Širochman Jaroslav Vraštiak Tomáš Sabol Michal Puheim

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Informačný systém pre diagnostiku a správu robotov Nao(Skupinový projekt predmetu Humanoidné technológie) Michal Širochman Jaroslav Vraštiak Tomáš Sabol Michal Puheim

  2. Definované ciele projektu Vyhľadať dostupných Nao robotov na sieti a zistiť ich meno, IP, stav a prihlásených užívateľov Výstup prezentovať v podobe web stránky V určitom intervale toto zbieranie a reprezentovanie dát opakovať.

  3. Manažér diagnostiky - nao_selfdiagnose.sh Script v bash-i , ktorý vyhľadáva robotov na sieti (príkazom ping) Spravuje komunikáciu s robotmi pomocou connector.pl Voliteľná paralelizácia vyhľadávania robotov a pripojenia na nich

  4. Prihlásenie na robota – connector.pl Script v perl-e , ktorý sa pomocou SSH tunelu pripája na robota V prípade úspešného pripojenia skript nakopíruje na robota diagnostickýskript a spustí ho

  5. Diagnostika robota – tractor.py Script v python-e spúšťaný na robotovi Zbiera informácie o stave robota (polohy kĺbov, stav batérie, teplota, pripojení užívatelia a iné)

  6. Databáza stavu robotov Obsahuje kolekciu súborov kde každý súbor predstavuje informácie o stave jedného robota na sieti Databáza je získavaná pravidelne manažérom diagnostiky

  7. Zobrazenie výsledkov a rozhranie používateľa Je vo forme html web stránok, ktoré obsahujú všetky informácie prehľadne usporiadané a formátované Web stránku je tak možné spustiť v ľubovoľnom prehliadači

More Related