1.02k likes | 1.19k Views
第二单元 楼宇智能化关键技术. 2.1 参观信息大楼设备室 见实训项目一. 2.2 计算机控制技术. 提问:. 1 、 一个现代化楼宇包含哪些设备系统? 2 、供配电系统有哪些设备、电参量? 3 、给排水系统主要设备、设施有哪些? 4 、中央空调几大组成部分? 5 、举例消防、安防系统是如何自动执行监、控过程。 6 、上述系统属 BA 、 OA 、 CA 哪个系统? 6 、 智能楼宇的三大支持技术. 智能化楼宇支持技术. 3C+A 技术. 现代计算机技术 Computer. 现代建筑技术 Architechure. 现代控制技术 Control.
E N D
提问: 1、一个现代化楼宇包含哪些设备系统? 2、供配电系统有哪些设备、电参量? 3、给排水系统主要设备、设施有哪些? 4、中央空调几大组成部分? 5、举例消防、安防系统是如何自动执行监、控过程。 6、上述系统属BA、OA、CA哪个系统? 6、智能楼宇的三大支持技术
智能化楼宇支持技术 3C+A技术 现代计算机技术 Computer 现代建筑技术 Architechure 现代控制技术 Control 现代通信技术 Communication
控制的概念: 控制是为使某种机器或设备处于希望的状态而对其进行的操作。 • 人——机控制 如操作汽车 • 机——机控制 自动控制
自动控制(记录) 所谓自动控制,就是应用自动化检测仪表或控制装置代替人工自动地对设备或工艺过程进行控制,使其达到预期的状态或性能要求。
控制系统按结构特点分: 开环控制 闭环控制
开环控制系统: 特点:开环控制系统是最简单最经济的控制系统,但不能 自动随外界变化,必须依赖于人的判断和估计。 典型例子:洗衣机
闭环控制系统: 特点:增加测量元件,用输出控制输入,这样的输出影响 输入的控制系统叫做闭环控制系统或反馈控制系统 典型例子:恒温空调
控制器:根据输入信号,按一定规律产生控制信 号作为输出信号。 如DDC、PLC等 • 执行机构:能够影响受控过程的装置或设备。 如电动机、电磁阀等。 • 检测元件:测量受控变量的值并把它变换为可以进行比较 的信号。 如电流互感器、温度传感器、烟感探测器。 • 受控对象:指需要进行控制的设备。 如水泵、空调等
练习: 1.试画出家用洗衣机的控制系统图; 2.试画出家用空调的控制系统图;
计算机控制系统的组成 将闭环控制系统中的控制器用计算机来代替, 即构成计算机控制系统
计算机控制系统的控制过程 • 数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测,并传输给计算机。 (请问:1、数据类型有哪两大类? 2、什么是模拟量,什么是数字量) • 控制 对采集到的被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律决定控制过程,适当地对执行机构发出控制信号。
数据类型: AI :模拟量输入通道 DI :数字量输入通道 AO:模拟量输出通道 DO:数字量输出通道
计算机控制系统的分类 • 操作指导控制系统 • 直接数字控制系统(DDC) • 监督计算机控制系统(集散控制系统) • 分散控制系统 楼宇设备自动化中常用的控制系统是直接数字控制系统。
直接数字控制器DDC (Direct Digital Control) DDC通过模拟量输入通道(AI) 和开关量输入通道(DI)采集实时数 据,然后按照一定的控制规律进行计 算,最后发出控制信号,并通过模拟 量输出通道(AO)和开关量输出通道 (DO)直接控制生产过程。
DDC 50 控制器 XD50-FCS端子口
DDC直接数字控制系统组成 1、过程输入通道 模拟量输入通道(AI) 数字量输入通道(DI) 2、过程控制计算机 3、过程输出通道 模拟量输出通道(AO) 数字量输出通道(DO)
作业 1、名词概念:开环、闭环、计算机控制系统、模拟量、数据量、DDC。 2、画出闭环控制系统框图。 3、思考PLC可不可以作为控制系统中的控制器。
提问: 1、闭环控制系统由哪些环节组成? 2、DDC控制器 3、AI、DI、AO、DO的含义?
闭环控制系统: 特点:增加测量元件,用输出控制输入,这样的输出影响 输入的控制系统叫做闭环控制系统或反馈控制系统 典型例子:恒温空调
现代信息技术的三大基础: • 信息的拾取 (传感技术) • 信息的传输 (通信技术) • 信息的处理 (计算机技术)
自动检测技术: 是以微电子技术为基本手段的检测技术。 电参量检测(电流、电压等) 两大类 非电参量检测(温度、压力、流速等) 传感器:运用一定的转换手段,将非电量转换为电量的器件, 称为传感器。
传感器的构成: 传感器由敏感元件和转换元件组成。 其中:敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分 转换元件是将敏感元件感受的被测量转换成电信号 图2-9
传感器的分类 • 传感器的技术要求 见教材P17
自学教材15-22页,回答下列问题: 1、自动检测技术通常分为哪两大类? 2、什么是传感器? 3、传感器的基本组成。 4、常用温度传感器采用什么元件? 常用湿度传感器采用什么元件? 常用压力传感器采用什么元件? 5、DDC的输入输出接口通常是什么量?
电参量传感器: • 交、直流电压电流表 • 交流电压、电流互感器 • 变压器(测量) • 功率表 • 功率因数表
练习: 1.试画出电压、电流、功率表在电气测量线路中的接法。
非电参量传感器: • 温度传感器 • 湿度传感器 • 压力传感器 • 液位传感器 • 流量传感器 • 温感探测器 • 烟感探测器 • 光感探测器 • 红外线探测器 • 玻璃破碎探测器
温度、压力传感器http://www.ortkj.com/index.asp http://www.szbeta.com/docc/cp.htm • 光纤传感器http://www.szriko.com/guangxian.htm • 红外传感器http://www.nbowden.com/product.asp?C_ID=51
传感技术的作用 • 工业自动化生产:检测、控制温度、压力、流量等; • 机械制造业:无损检测;加工精度、表面光洁度、同轴度等检测; • 航空航天:检测飞机、宇宙飞行器等的飞行参数、运行状态等; • 交通运输:仅汽车业用30多种传感器检测车速、方位、转矩、油量等; • 军事方面:现代战争是科技战争,就是传感器战争;海湾战争、美伊 • 医疗卫生:B超、磁振、脑电图、心电图等; • 安防环保:预报地震、海啸、火灾等;对水、空气等污染检测; • 海洋工程:海底探测;海洋水文信息、气象信息等; • 地质勘探考古:探测地下矿藏、放射性元素;鉴定文物制造年代等; • 办公用具家用电器:复印机、空调、洗衣机、油烟机、DVD等。
传感技术的发展趋势: • 向集成化发展 • 向微型化发展 • 向数字化和智能化发展 • 向光纤传感器发展 • 向生物传感器和仿生传感器发展 (狗的嗅觉灵敏度是人的106倍;鸟的视力是人的8~50倍,蝙蝠、海豚的听觉为主动型生物雷达——超声波传感器,蛇的接近触觉分 辨率达0.0010C的红外测温感传感器,等等)
练习:对应写出所介绍传感器分别测量什么参量?练习:对应写出所介绍传感器分别测量什么参量?
思考: 前面所讲各类传感器,最终都是将测量量转换成电信号, 接到控制器的输入端,对DDC控制器而言,这些量属于什么 量?
思考:一个开关能不能做传感器?继电器能不能做传感器?行程开关能不能做传感器?思考:一个开关能不能做传感器?继电器能不能做传感器?行程开关能不能做传感器? 如果能作为传感器,是属于什么类型的点?
计算机控制系统的组成 测量元件与控制器输入的关系
作业 1、名词概念:自动检测技术、传感器。 2、上网查询楼宇设备系统所用传感器。
提问: 1、什么是传感器? 2、举出典型传感器 3、电流、温度、流量、开关点分别是什么参量?
闭环控制系统: 控制器输入=给定值+检测元件反馈值 控制器输出:经过运算,将输出信号送给执行机构