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越障机器人

越障机器人. 缘起. 从孩提时期起，各式巨大 ROBOT 动画陪伴着孩子们的童年。而机器人，似乎是最常见的玩具。但在动画里上天下地无所不能的机器人，变成小孩手里的玩具后，顶多只能在地上缓慢的行走，遇到障碍物就只能手动换个方向，不然就会卡住。这时总觉得有些缺憾。. 所以今天我们选择越障机器人这个题目，制作一个可以越过各式障碍，不再望壁兴叹的机器人，属于我 们大孩子的 ” 玩具 plus ” 。 首先，我们就来看看有哪些越过障碍的方式. 各种的越障方式. Type1 : 履带传动.

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越障机器人

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Presentation Transcript

  1. 越障机器人

  2. 缘起 • 从孩提时期起，各式巨大ROBOT动画陪伴着孩子们的童年。而机器人，似乎是最常见的玩具。但在动画里上天下地无所不能的机器人，变成小孩手里的玩具后，顶多只能在地上缓慢的行走，遇到障碍物就只能手动换个方向，不然就会卡住。这时总觉得有些缺憾。

  3. 所以今天我们选择越障机器人这个题目，制作一个可以越过各式障碍，不再望壁兴叹的机器人，属于我们大孩子的”玩具plus”。首先，我们就来看看有哪些越过障碍的方式所以今天我们选择越障机器人这个题目，制作一个可以越过各式障碍，不再望壁兴叹的机器人，属于我们大孩子的”玩具plus”。首先，我们就来看看有哪些越过障碍的方式

  4. 各种的越障方式 Type1 :履带传动 P1 P2

  5. Type2: 重心移动 P3

  6. Type3:支撑杆 P4

  7. Type4:压力感测轮 P5

  8. P6 P7

  9. 感测轮机器人运动方式简图

  10. Type5:步行机构 P8 P9

  11. P10

  12. Type6 : 其他越障方式 典型机器人步行方式 风力辅助

  13. P11 P12 Whegs™ robots

  14. P13 Flipping Robot

  15. 相关影片介绍 M1 (http://okada.eng.niigata-u.ac.jp/engstudy.html)

  16. M2 (http://www.cs.ubc.ca/spider/pai/history.htm)

  17. 參考資料 • P1&P2 SECURITY ROBOTS • http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ • http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/ben_mandy_robotics.htm • P3 Edmund, a Climbing Robot • http://www.geocities.com/scottpinkham/lego/climber.htm • P4 TORk • http://www.plainedgeschools.org/hsrobotics/upload1/tork9.html • P5,P6&7 Octopus • asl.epfl.ch/research/ systems/Octopus/octopus.php • P8&P9 TITAN VII • http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/titan7/titan7_e.html

  18. P10 Tokyu Construction Co., Ltd. Wall Climbing robot • http://www.atip.org/public/atip.reports.98/atip98.004r.html • www.jeffbots.com/ climbatron.html • P11&12 Whegs™ robots • http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ • P13 Flipping Robot • http://www.egr.msu.edu/microrobot/ • M1 PEOPLER(Perpendicularly Oriented Planetary Leg Robot) • http://okada.eng.niigata-u.ac.jp/engstudy.html • M2 Platonic Beast robot • http://www.cs.ubc.ca/spider/pai/history.htm

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