Course Title: Machine Theories (3) Course Code: ID5202

1. FACULTY OF ARTS AND DESIGN Dept. of Industrial Design Course Title: Machine Theories (3) Course Code: ID5202 Fall 2013 3rd & 4th Lectures

2. Course Lecturer: Dr: Eman Mohamed Hashem Lecture (12.30-2.20) (Saturday) Office Hours: Tuesday (12:30-2:30) E-mail : Eman.Hashem@pua.edu.eg

3. Course Materials: Textbook: • Schilling J., "Fundamentals of Robotics Analysis and Control", Prentice Hall, 1996. • Robot Modeling and Control, First Edition , Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, JOHN WILEY & SONS, INC. • Mohamed Abd El Fattah Hassan, " A Development of Transmission Systems & Its Controlling Effects on Product Performance and Aesthetics", 2007.

4. Course Objectives: After completing this course, Students should be able to: 1. Identifying Robot technology and transmission Motion by (Chains and Teethed Belt, Hydraulic, Pneumatic). 2. Comparing between the working principles of deferent devises.3. Demonstrates the deferent parts of Pneumatic Transmission Motion.4. Design simple robot. 5. Design some devices as (vacuum cleaner, Fire Alarm Device, Flying train, Washing machine).

5. Course Description: Robot technology. Robot arm. Transmission Motion by Chains and Teethed Belt. Hydraulic Transmission Motion. Pneumatic Transmission Motion. Air conditioning and refrigeration The working principle of (vacuum cleaner, Fire Alarm Device, Flying train, Washing machine).

6. Course Evaluation: • The course grade is 100 divided into: • Attendance: (5) • Presentations: (10) • Mid-term exam : (25) • Final Exam: (60) • Total = 100

7. مقدمة • تعتبر وسائل نقل الحركة بالسيور من أقدم الطرق، كما إنها من أهم النظم المستخدمة في المؤسسات الصناعية المختلفة ، ويلاحظ ذلك واضحًا في جميع آلات الإنتاج والماكينات والآليات ومعدات النقل كالسيارات والجرارات والآلات الزراعية والأجهزة المنزلية وغيرها ، عندما لا يحتم الأمر المحافظة على نسبة سرعة دقيقة بين الأعمدة القائدة والأعمدة المنقادة.

8. نقل الحركة بالجنازير والسيور المسننةTransmission by Chains and Teethed Belt • صممت وسائل نقل الحركة بالجنازير والسيور المسننة لنقل القدرة بين الأعمدة لمسافات كبيرة دون انزلاق, وتتمتع الجنازير بمتانة عالية. • وتتشابه وسائل نقل الحركة بالجنازير والسيور المسننة مع وسائل نقل الحركة بالسيور, حيث استبلت الطارات والسيور بعجلات مسننة وجنازير. • وتستخدم تعاشيق الجنازير والسيور المسننة عندما لاتصلح الادارة بالتروس بسبب أوضاع الأعمدة . • تستخدم وسائل النقل بالجنازير والسيور المسننة فى الدراجات الهوائية والنارية وجميع المركبات والجرارات الزراعية والأناش بأنواعها , وتستخدم بعض الأنواع فى السلالم الكهربائية المتحركة.

9. أجزاء وسيلة نقل الحركة بالجنازير (الكتائن) Parts of Transmission means by Chains • تتكون من قرصين أو عجلتين مسننتين , عجلة مسننة قائدة(1) وعجلة مسننة منقادة(2) وجنزير (كاتينة) (3) . • توضع الوسيلة الناقلة للحركة داخل صنوق , كما تزود بأجهزة شد وأدوات للتزييت(4). • تصنف وسائل نقل الحركة بالجناير حسب نوع الكاتينة المستخدمة والقدرة المنقولة لذلك قد تكون مكشوفة أو مغطاة بغطاء واحد أو مغلقة فى صناديق محكمة (5).

10. الجنازير (الكتائن) Chains • تتكون الجنازير من حلقات متصلة ببعضها البعض مفصليا . • تصمم الحلقات بأشكال مختلفة لتناسب قدرة وسرعة الأجزاء الناقلة للحركة بالألات جيث تكون ذات أبعاد ومواد ذات خواص ميكانيكية بمواصفات قياسية (تعتبر خطوة الكاتينة وعرضها هما المواصفتين الأساسيتين ) . • تصنع أجزاء الجنازير من الصلب الكربونى متوسط الكربون أو الصلب السبائكى وذلك للحصول على صلادة ومقاومة عالية للاحتكاك.

11. أنواع الجنازير Kinds of Chains • توجد أنواع مختلفة من الجنازير تسمى كل منها بشكل الحلقات المفصلية التى تتكون منها حيث تختلف كل كاتينة باختلاف استخدام كل منها. 1- جنزيرالاسطوانات Cylinders chain • يصنع بصف واحد كما فى شكل (أ) ويسمى بالجنزير الاعتيادى, كما يصنع بصف واحد ثقيل أو بطبقة اعتيادية (ب), أو بثلاثة أو أربعة أو خمسة أو ستة صفوف. • يتكون جنزير الاسطوانات من شرائح أو حلقات مفصلية متبادلة داخلية وخارجية متصلة ببعضها, وتثبت الشرائح الخارجية مع الداخلية بتيل من الصلب بالكبس , والغرض من التيل هو اعطاء الشرائح حركة مفصلية متحركة, كما أن الغرض من وجو الاسطوانات هو تخفيض نسبة التأكل الناتج عن الاحتكاك بأسنان العجلات المسننة.

12. 2 outer plates, 2 inner plates, 2 link pins, and 2 rollers.

14. 2- جنزيرالجلب Sleeves chain • يصنع جنزيرالجلب بصف واحد ويسم بالجنزير الاعتيادى, كما يصنع بصفوف متعددة ليصل الى ستة صفوف. • يتشابه جنزير الجلب مع جنزير الاسطوانات باستبدال الاسطوانات بجلب لذلك فهو أقل وزنا, الا أن عدم وجود الاسطوانات يؤدى الى تزايد برى أسنان العجلات الناقلة للحركة الناتج عن الاحتكاك بين الأسنان والجلب .

15. 3- جنزيرالاسطوانات والجلب Cylinders and Sleeves chain • يصنع جنزيرالاسطوانات والجلب بصف واحد ويسمى بالجنزير الاعتيادى, كما يصنع بصف واحد ثقيل أو متعدد الصفوف ليصل الى ستة صفوف. • يعتبر جنزيرالاسطوانات والجلب وسط فى الوزن بين جنزير الاسطوانات وجنزير الجلب.

16. 4- الجنازيرالمسننةTeethed chain • تتكون من عدة شرائح أو ألواح مسننة من الصلب متصلة ببعضها مفصليا بتتابع منتظم, وتوجد شرائح توجيه خارجية وداخلية لمنع الانزلاق الجانبى للجنزير على العجلة المسننة. • تتميز الجنازير المسننة بنقل القدرات الكبيرة بسرعات عالية مع توفير التشغيل الهادئ (نعومة التشغيل وانعدام الضوضاء). 4-4-1- أنواع الجنازيرالمسننةKinds of teethed chain • جنزير مسنن بمفاصل بسيطة. • جنزير مسنن بمفاصل جلب. • جنزير مسنن بمفاصل أعمدة وجلب. • جنزير مسنن بمفاصل متدحرجة.

17. 5- الجنازيرالخطافيةHooked Chains • تتكون من حلقات مسبوكة بأشكال خاصة متماثلة. • لا تعالج هذه الحلقات ميكانيكيا بعد السباكة حيث تثبت الحلقات المسبوكة مع بعضها البعض بدون أجزاء اضافية حسب الطول المطلوب للجنزير. • وتستخدم الجنازير الخطافية فى نقل القدرات والسرعات البسيطة

18. 6- جنزيرالجلب والمحاورSleeves and Axles Chain • يتكون من حلقات ذات أشكال خاصة مثقوبة من كلا الطرفين وتجمع هذه الحلقات باستخدام محاور (مسامير), وتثبت المسمامير بتيل مشقوقة لعدم انزلاق المسمامير من الحلقات . • تجمع الحلقات مع المحاور حسب الطول المطلوب للجنزير. • وتستخدم جنازير الجلب والمحاورفى أليات نقل الحركة بالألات الزراعية.

19. مميزات وسائل نقل الحركة بالجنازير • قدرتها على نقل القدرات والسرعات الكبيرة بين الأعمدة المتوازية لمسافات كبيرة بكفاءة عالية. • نسبة نقل الحركة أدق لعدم وجود انزلاق. • امكانية نقل الحركة الدورانية الى عدة أعمدة متوازية بجنزير واحد فى آن واحد. عيوب وسائل نقل الحركة بالجنازير • الضجيج أثناء التشغيل بالمقرنة بأليات نقل الحركة بالسيور. • ضرورة مراعاة الدقة العالية عند اجراء عمليات التجميع. • ضرورة المتابعة بالتزييت والتشحيم أثناء التشغيل. • تكاليفها عالية بالمقارنة بأليات نقل الحركة بالسيور.

20. Assignment: Research about Transmission by Chains and Teethed Belt?