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THPFXC-1A 小车运动控制系统课件

THPFXC-1A 小车运动控制系统课件. 董海兵 2011 年 4 月. 一、小车运动系统本地控制实验 （一）系统概述 （二）实训项目 二、小车运动系统上位机组态监控 三、任务布置. （一）系统概述. 1 、概述

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Presentation Transcript

  1. THPFXC-1A小车运动控制系统课件 董海兵 2011年4月

  2. 一、小车运动系统本地控制实验 （一）系统概述 （二）实训项目 二、小车运动系统上位机组态监控 三、任务布置

  3. （一）系统概述 1、概述 小车运动控制系统实训模型由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，行程范围：0.6米。实验系统能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。 2、配置 控制系统采用AB PLC，主机实训组件配置罗克韦尔CompactLogix系列可编程序控制器： 电源模块1769－PA2； CPU模块1769-L32E(带有RS232及工业以太网接口) 1784-CF64 64MB存储卡 数字量输入模块1769-IQ16（16DI） 数字量输出模块1769-OB16(16DO) 配套CP3通信编程电缆

  4. 1769-L32E，compactlogix控制器模块。 CompactLogix平台包含有基于Logix平台的优点----通用的编程环境，通用的网络，通用的控制引擎，结构紧凑而性能卓越。与Compact输入输出(Compact I/O)组合在一起的CompactLogix平台是装备小型、设备级控制应用的完美解决方案，有着极高的性能和可扩展性。 1769-L32E支持的编程语言有：继电器梯形图、功能块图、结构化文本、顺序功能块。 1769-L32E自带1个RS-232通讯口和1个Ethernet/IP以太网通讯口。 1769-L32E控制器支持型号为1784-CF64、内存大小为64M的CompactFlash卡，支持型号为1784-CF128、内存大小为128M的CompactFlash卡。 1769-L32E的模块扩展能力：最多可扩展16个1769系列的模块。

  5. 3、小车对象模型 (1) 概述 本小车运动控制系统实训教学模型由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。

  6. (2) 系统配置

  7. 4、系统软件 （1）RSLinx通讯组态软件 （1）使用1756-CP3电缆进行通讯 （2）1769-L32E以太网联机设置 （2）RSLogix5000编程软件应用

  8. （二）实训项目

  9. 二、小车运动系统上位机组态监控

  10. 三、任务布置 以“小车运动控制”项目为基础，练习： （一）、RSLogix5000编程软件使用 （二）、MCGS中通讯建立和人机界面组态 （三）、完成小车运动控制实验 （四）、实现该系统的本地控制和远程控制

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