1 / 18

Zespół Szkół nr 18

Zespół Szkół nr 18. Projekty zawodoznawcze zrealizowane przez uczniów Zespołu Szkół nr 18 w „Modernizacji Kształcenia Zawodowego na Dolnym Śląsku’’. Projekt zawodoznawczy „Układ pneumatyczny ze sterowaniem”. Grupa projektowa: Piotr Wysocki Michał Dobrzański Kamil Czapiga

dragon
Download Presentation

Zespół Szkół nr 18

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Zespół Szkół nr 18 Projekty zawodoznawcze zrealizowane przez uczniów Zespołu Szkół nr 18 w „Modernizacji Kształcenia Zawodowego na Dolnym Śląsku’’

  2. Projekt zawodoznawczy „Układ pneumatyczny ze sterowaniem” Grupa projektowa: Piotr Wysocki Michał Dobrzański Kamil Czapiga Mateusz Woziński Opiekun grupy: mgr inż. Mirosław Marcińczak

  3. Projekt dotyczy układu pneumatycznego sterowanego sterownikiem PLC EASY-719-DA-RC Oto zastosowane elementy : Sterownik PLC( „serce” układu sterowania, to w nim umieszczamy program, który steruje siłownikami oraz zaworami roboczymi) Wyspa zaworowa ( za pośrednictwem sterownika zarządza pracą siłownika pneumatycznego, składa się z zaworów) Siłownik dwustronnego działania (element wykonawczy układu pneumatycznego)

  4. Zespół przygotowania powietrza(zespół ten oczyszcza, smaruje oraz nastawia ciśnienie powietrza panujące w układzie pneumatycznym) Sprężarka (urządzenie sprężające powietrze, zasilające cały układ pneumatyczny) Szybkozłącza pneumatyczne (tutaj podłączamy przewód zasilający układ pneumatyczny)

  5. Schemat połączenia elementów układu 5 3 4 1 - sprężarka 2 - zespół przygotowania powietrza 3 - wyspa zaworowa 4 - sterownik 5 - siłownik pneumatyczny 2 1 Przewody pneumatyczne Przewody elektryczne

  6. Prace przy projekcie : Celem projektu było zaprojektowanie i zmontowanie układu pneumatycznego sterowanego za pośrednictwem sterownika PLC oraz pokazanie jego działania. Przedstawiamy kilka zdjęć z przebiegu prac nad projektem wraz z opisem : Montaż płyty OSB z aluminiową ramą. Przykręcanie i podłączanie siłowników pneumatycznych.

  7. Gotowy środkowy panel (zostały przykręcone sterownik i wyspy zaworowe oraz podpięte główne przewody zasilania elektrycznego oraz pneumatycznego). Skręcone trzy panele z siłownikami pneumatycznymi, sterownikiem i wyspami zaworowymi.

  8. Wykonywanie spisu połączeń siłowników pneumatycznych z zaworami roboczymi, a następnie przypisanie pojedynczych zaworów do wyjść sterownika (niezbędne do napisania ściśle określonego programu). Pisanie programu w sterowniku. Aby wszystko pracowało jak jest zaplanowane, należy napisać program w jednym z kilku możliwych języków programowania.

  9. Lego Mindstorms NXT 2.0 Programowanie robotów Grupa realizująca projekt zawodoznawczy: Tomasz Knapik Jarosław Maścianica Marek Kupis Bartłomiej Ginter Opiekun grupy projektowej: mgr inż. Ryszard Gaweł

  10. Lego Mindstorms NXT 2.0

  11. Humanoid Jest to nasz pierwszy powołany do życia robot. Zbudowany w oparciu o dwa serwomotory, moduł światłoczuły i sensor ultradźwiękowy daje temu humanoidowi wiele funkcji. Może poruszać się do przodu i do tyłu, reagować na przeszkody, rozróżniać poszczególne kolory czy natężenie światła.

  12. Humanoid

  13. Roboguard Kolejnym projektem jest niepozorny strażnik. Dzięki czujnemu sensorowi optycznemu może patrolować nasz pokój swobodnie się poruszając na gąsienicach, a kiedy napotka intruza bezlitośnie atakuje go kolorowymi kulkami, których ma pod dostatkiem w swoim magazynku. Zapewniamy że podczas testów nikt z nas nie ucierpiał ;)

  14. Roboguard

  15. Robogator Ostatni projekt to istna bestia. Jego tworzenie zabrało nam największą ilość czasu i wymagał zaangażowania całego zespołu. Ostre zęby, silne łapy i długi ogon to cechy charakterystyczne tego potwora. Kiedy zauważy kogoś nierozsądnego przed sobą, natychmiast rusza w pogoń.

  16. Robogator

  17. Dziękuje za uwagę

More Related