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第 4 章 集成运算放大器及其基本应用电路

v o =. 第 4 章 集成运算放大器及其基本应用电路. 4.1 基本概念 1 .什么是集成运放 Operation Amplifier (OPA) 多级、直接耦合、高增益集成电路。. +:同相输入端 -:反相输入端. A VD ( V P - V N ). A VD : 开环差模增益 A VD > 0. - A VD ( V N - V P ). 2. 理想运算放大器 (1) 高增益 A V = ∞ (2) 失调小 R i = ∞ (3) 恒压输出 R O = 0

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第 4 章 集成运算放大器及其基本应用电路

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  1. vo= 第4章 集成运算放大器及其基本应用电路 4.1 基本概念 1.什么是集成运放 Operation Amplifier (OPA) • 多级、直接耦合、高增益集成电路。 +:同相输入端 -:反相输入端 AVD( VP - VN ) AVD : 开环差模增益 AVD > 0 -AVD( VN - VP )

  2. 2. 理想运算放大器 (1) 高增益 AV = ∞ (2) 失调小 Ri = ∞ (3) 恒压输出 RO= 0 (4) 频带宽 BW = ∞ (5) 零输入零输出 VP=VN时 VO=0 (6) 没有温度漂移 KCMR = ∞ 3. 输入级的选择 (1) 直接耦合 (2) 零点漂移问题 (3) 差动输入级的优点: • 抑制零点漂移; • 输入失调小; • 输入阻抗高。

  3. v N 中间 差分 v 输出级 o 输入级 放大级 v P 直流偏置 集成运放的典型组成框图 4.OPA的组成 (1) 差动输入级 (组合电路) (2) 中间级 (提供高增益,CE) (3) 输出级 (互补输出) (4) 附加电路 (直流偏置、相位补偿、调零电路等)

  4. VOH 正向饱和 v = o VOL 负向饱和 (1)静态 vID=0 ; vO=0 零入零出 (2)放大区 (线性区)窄! 5. 传输特性(差放特性) 线性应用 VOL/AVD<VID<VOH/AVD (3)限幅区 非线性应用

  5. 理想运放的条件 虚短路 虚开路 附:在分析信号运算电路时对运放的处理 由于运放的开环放大倍数很大,输入电阻高,输出电阻小,在分析时常将其理想化,称其所谓的理想运放。 运放工作在线性区的特点 放大倍数与负载无关。分析多个运放级联组合的线性电路时可以分别对每个运放进行。

  6. R2 i2 i1  _  ui uo + R1 + RP 一、反相比例运算电路 1. 放大倍数 虚开路 虚短路 i1= i2 虚开路

  7. R2  _  ui i2 + R1 i1 + RP 平衡电阻,使输入端对地的静态电阻相等,保证静态时输入级的对称性。 2. 电路的输入电阻 ri=R1 uo RP =R1// R2 为保证一定的输入电阻,当放大倍数大时,需增大R2,

  8. R2  _  ui i2 + R1 i1 + RP 电位为0,虚地 3. 反馈方式 电压并联负反馈 输出电阻很小! 4. 共模电压 输入电阻小、共模电压为 0 以及“虚地”是反相输入的特点。

  9. 反相比例电路的特点: 1. 共模输入电压为0,因此对运放的共模抑制比要求低。 2. 由于电压负反馈的作用,输出电阻小,可认为是0,因此带负载能力强。 3. 由于并联负反馈的作用,输入电阻小,因此对输入电流有一定的要求。

  10. R2  _  uo + R1 ui + RP 虚短路 二、同相比例运算电路 虚开路 u-= u+= ui 虚开路 结构特点:负反馈引到反相输入端,信号从同相端输入。 反馈方式:电压串联负反馈。输入电阻高。

  11. 同相比例电路的特点: 1. 由于电压负反馈的作用,输出电阻小,可认为是0,因此带负载能力强。 2. 由于串联负反馈的作用,输入电阻大。 3. 共模输入电压为ui,因此对运放的共模抑制比要求高。

  12. _  uo + ui + 三、电压跟随器 结构特点:输出电压全部引到反相输入端,信号从同相端输入。电压跟随器是同相比例运算放大器的特例。 此电路是电压并联负反馈,输入电阻大,输出电阻小,在电路中作用与分离元件的射极输出器相同,但是电压跟随性能好。

  13. R2 R11 ui1 R12  _ ui2 uo + + RP 一、反相求和运算 实际应用时可适当增加或减少输入端的个数,以适应不同的需要。

  14. R2 R11 ui1 i12 iF i11 R12  _ ui2 uo + + RP 调节反相求和电路的某一路信号的输入电阻,不影响输入电压和输出电压的比例关系,调节方便。

  15. R1 RF uo - R21 + ui1 + R22 ui2 二、同相求和运算 实际应用时可适当增加或减少输入端的个数,以适应不同的需要。

  16. u+ 与ui1和 ui2 的关系如何? R1 RF uo - R21 + ui1 + R22 ui2 此电路如果以 u+ 为输入 ,则输出为: 流入运放输入端的电流为0(虚开路) 注意:同相求和电路的各输入信号的放大倍数互相影响,不能单独调整。

  17. R1 RF uo - R21 + ui1 + R22 ui2 R´ 左图也是同相求和运算电路,如何求同相输入端的电位? 提示: 1. 虚开路:流入同相端的电流为0。 2. 节点电位法求u+。

  18. R5 R1 ui1 R2  _ ui2 uo + R3 + ui3 R4 R6 ui4 三、单运放的加减运算电路 实际应用时可适当增加或减少输入端的个数,以适应不同的需要。

  19. R2  _  uo ui1 + R1 ui2 + R1 R2 单运放的加减运算电路的特例:差动放大器 解出:

  20. R2  _  uo ui1 + R1 ui2 + R1 R2 差动放大器放大了两个信号的差,但是它的输入电阻不高(=2R1), 这是由于反相输入造成的。

  21. ui1 uo1 R2 R R1 a uo – + A RW + b R + R1 R2 – + A + A ui2 uo2 + 三运放电路

  22. ui1 uo1 R a RW b R + – + A + A ui2 uo2 + 虚短路: 虚开路:

  23. uo1 R2 R1 uo – + A + R1 R2 uo2 • 三运放电路是差动放大器,放大倍数可变。 • 由于输入均在同相端,此电路的输入电阻高。

  24. E=+5V R2 R1 R uo R R ui RW R R2 R1 R Rt + _ + + + A2 + + A3 A1 例:由三运放放大器组成的温度测量电路。 集成化:仪表放大器 Rt:热敏电阻

  25. E=+5V R2 R1 R uo R R ui RW R R2 R1 R Rt + _ + + + A2 + + A3 A1 Rt=f (T°C)

  26. iF R i1 C u i – uo + + R2 ui 若输入: 则: t 0 uo 0 t 一、微分运算 u–= u+= 0

  27. iF C i1 R ui - uo + + ui uo R2 应用举例1: t t 0 0 二、积分运算 输入方波,输出是三角波。

  28. 4.2 集成运放(OPA)的主要参数 五类: 输入失调参数 开环差模参数 开环共模参数 大信号特性参数 电源特性参数 1.输入失调参数 • 是限制运放能够检测微弱信号最小值的主要因素。 (1) 输入失调电压VIO与温漂dVIO/dT VIO----- dVIO/dT----- (2) 输入失调电流IIO与温漂dIIO/dT IIO =IBP-IBN dIIO/dT----- (3) 输入偏置电流IIB IIB= (IBN+IBP〕/ 2

  29. 2. 差模特性参数 AvD(开环)、Rid、fH、VIDM、BWG(单位增益带宽) 3. 共模特性参数 KCMR、Ric、VICM 4. 大信号特性参数 (1) 转换速率SR(摆率) 定义: 是运放在大信号或高频信号工作时的一项重要指标。 (2) 全功率带宽BWP 定义: 是在额定负载和全功率输出(Vom)时最大不失真频率。

  30. 4.1.1 集成运放的主要直流和低频参数 (自学) 4.1.1.1 输入失调电压VIO 集成运放输出直流电压为零时,两输入端之间所加的补偿电压称为输入失调电压VIO 4.1.1.2 输入失调电压的温度系数 aVIO 一定温度范围内,失调电压的变化和温度变化的比值定义为aVIO,习惯称为温度漂移

  31. 4.1.1.3 输入偏置电流IIB 运放直流输出电压为零时,其两输入端偏置电流的平均 值定义为输入偏置电流。 4.1.1.4 输入失调电流IIO及其温度系数aIIO 运放直流输出电压为零时,其两输入端偏置电流的差 值定义为输入失调电流 4.1.1.5 差模开环电压增益Avd 在标称电源电压及规定负载下,运放工作在线性区时,其输出电压变化与输入电压变化量之比定义为Avd 运放的Avd在60~180dB之间

  32. 4.1.1.6 共模抑制比KCMR 用dB表示: 4.1.1.7 电源电压抑制比KSVR 运放工作于线性区时,输入失调电压随电源电压的变化率 定义为电源电压抑制比

  33. 4.1.1.8 最大差模输入电压VIdm 是运放两输入端允许加的最大电压差,超过Vidm, 运放的输入级对管减被反向击穿,甚至损坏。 4.1.1.9 最大共模输入电压VIcm 是运放共模抑制特性明显恶化时的共模输入电压值 可定义为,在标称电源电压下,将运放接成电压跟 随器时输出产生1%的跟随误差的输入电压值;或 定义为KCMR下降6dB时所加的共模输入电压值 4.1.1.10 输出峰-峰电压Vop-p 在标称电源电压及指定负载下,运放输出的低频交流 电压负峰-正峰的值,有时称为输出摆幅。

  34. 4.1.2 集成运放的主要交流参数 (自学) 4.1.2.1 开环带宽BW 在正弦小信号激励下,运放开环电压增益值随频率从 直流增益下降3dB所对应的信号频率定义为BW 4.1.2.2 单位增益带宽BWG 运放的低频闭环增益为1及正弦小信号激励下,闭环增益 随频率从1下降到0.707所对应的频率定义为BWG

  35. 4.1.2.3 转换速率SR(有时称为压摆率)

  36. 4.1.2.4 全功率带宽BWP 在运放闭环电压增益为1,输入正弦大信号,指定负载和 指定失真度等条件下,使运发输出电压幅度达到最大值时 的信号频率,定义为BWP,BWP简称功率带宽。BWP受 SR的限制,它们之间的关系可近似表示为: 式中:Vom是运放输出电压幅度最大值

  37. 4.1.2.5 建立时间tset 在运放闭环电压增益为1,规定负载并阶跃大信号条件下,运放输出电压达某一特定值范围所需的时间定义为tset

  38. 4.1.2.6 等效输入噪声电压en和电流in 屏蔽良好,无信号输入运放输出端出现的任何交流波形 无规则的干扰电压称为运放的输出噪声电压,将它们换 算到输入端时简称为等效输入噪声电压en或等效输入噪 声电流in

  39. 4.2.1.2 典型集成运放电路741 p179

  40. 1.组成 • (1)输入级 • 1.组成 • (2) 中间级 • 1.组成 • (3)输出级 2.直流偏置 (1) 主偏置电路 2.直流偏置 (2) 输入级 2.直流偏置 (4) 输出级 2.直流偏置 (3) 中间级 双极型运放 通用F007(μA741)

  41. (1)AV高; (2)Rid大; (3)fH低; (4)VIDM, VICM大 特点 (5)过流保护;(正半周;负半周) (6)动态范围大 (8)调零端① 、⑤ (7)内部有CC(相位补偿);

  42. 4.6 集成运放的等效模型及运算特性 4.6.1 理想集成运放及其等效模型 理想集成运放具有以下主要特征 (1)输入失调电压VIO,及其温漂,时漂, 随电源电压漂移均为零 (2)输入偏置电流IIB,失调电流IIO及其温漂,时漂, 随电源电压漂移均为零 (3)等效输入噪声电压及其噪声电流为零 (4)输出电阻Ro=0 (5)开环差模电压增益为无限大 (6)开环差模输入电阻为无限大 (7)共模输入电阻及共模抑制比为无限大 (8)(-3dB)带宽为无限大 (9)转换速率SR为无限大

  43. 理想集成运放的等效模型

  44. 理想集成运放构成的反相电路

  45. 理想集成运放构成的同相电路

  46. 4.6.2 实际集成运放的等效模型及运算特性

  47. 例题: 电路如图所示,试求:(1)输入电阻; (2)比例系数。

  48. 本章要求 1.掌握OPA的主要指标(含义、数值(量级)); 2.掌握OPA线性、非线性两种应用的条件、特点,会用两点结论分析应用电路。 3.掌握理想运放的条件 4. 掌握模拟运算电路(电路形式、分析方法、函数关系、特点);

  49. 第四章 补充作业

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