カラス撃退装置～カラスもたじたじ～

カラス撃退装置 ～カラスもたじたじ～８班班長　藤井将之　　　　梅田陽平　　　　大村泰史　　　　藤井秀徳

１）目的、概要 • ゴミなどにカラスがたまり、荒らすのを防ぐためにカラス撃退装置をつくることにした。 • カラスだけでなく、防犯装置として活躍させることも可能である。 • 赤外線を感知したら音がなるというシンプルな機械で、音は三種類の音を用意しており順番に鳴るように設定してある。

２）使用部品 • センサー　　AMN１１１１１　　　　　　　　　　･･･　￥１６００ • スピーカー　150mm40wvisaton社製･･･　￥１９００ • ACアダプタ　　　　　　　　　　　　　　　　　　･･･　￥２００ • DCジャック　　　　　　　　　　　　　　　　　　　･･･　￥２０ • 電子部品　etc ･･･　￥１０００　合計　　　　　　　￥４７２０

３）ハードウェアの構成 　・　回路図

・　動作説明 1）　センサーが赤外線を検出する。２）　PICの1番ピンにhighが入力信号として入る。３）　PICの制御で18番ピンから周波数をもった方形波が出力される。４）　OPで出力の方形波の振幅を増幅する。５）　スピーカーから音を発生させる。

４）ソースプログラム • LIST P=PIC16F84 • INCLUDE "P16F84.INC" • KIGOU EQU H'0090' • KIGO EQU H'0091' • ORG 0 • START: BSF STATUS,RP0 • CLRF TRISA • BSF TRISA,2 • BCF STATUS,RP0 • J1: MOVLW 0FFFFH • MOVWF KIGOU • MOVLW 0AH • MOVWF KIGO • CALL KANSI • J2: CALL OTO1 • DECFSZ KIGOU,1 • GOTO J2 • MOVLW 0FFFFH • MOVWF KIGOU • DECFSZ KIGO • GOTO J2

MOVLW 0FFFFH • MOVWF KIGOU • MOVLW 0AH • MOVWF KIGO • CALL KANSI • J3: CALL OTO2 • DECFSZ KIGOU,1 • GOTO J3 • MOVLW 0FFFFH • MOVWF KIGOU • DECFSZ KIGO • GOTO J3 • MOVLW 0FFFFH • MOVWF KIGOU • MOVLW 0AH • MOVWF KIGO • CALL KANSI • J4: CALL OTO3 • DECFSZ KIGOU,1 • GOTO J4 • MOVLW 0FFFFH • MOVWF KIGOU • DECFSZ KIGO • GOTO J4 • GOTO J1

KANSI • J: BTFSS PORTA,2 • GOTO J • RETURN • OTO1 BSF PORTA,1 • CALL TAIMA • BCF PORTA,1 • CALL TAIMA • RETURN • OTO2 BSF PORTA,1 • CALL TAIMA • CALL TAIMA • BCF PORTA,1 • CALL TAIMA • CALL TAIMA • RETURN • OTO3 BSF PORTA,1 • CALL TAIMA • CALL TAIMA • CALL TAIMA • BCF PORTA,1 • CALL TAIMA • CALL TAIMA • CALL TAIMA • RETURN

TAIMA MOVLW 0FFFFH • MOVWF F • T: DECFSZ F,1 • GOTO T • RETURN • END

　　･　ソースプログラムのフローチャート スタートポートの入出力設定２ KIGOU,KIGOに値を代入（ループ回数設定）サブルーチンKANSIの呼び出しサブルーチンOTO1の呼び出し 0FFFFH＊0AH回ループ KIGOU,KIGOに値を代入（ループ回数設定）１

１サブルーチンKANSIの呼び出しサブルーチンOTO2の呼び出し 0FFFFH＊0AH回ループ KIGOU,KIGOの設定サブルーチンKANSIの呼び出しサブルーチンOTO3の呼び出し２ 0FFFFH*0AH回ループ

５）改善点、検討点 ・　スイッチの設置現在のカラス撃退装置では、電源につなげると、センサーはずっと動作しっぱなしになる。これでは、例えばゴミ置き場などに設置すると人間にも反応してしまう。そこでセンサーをスイッチでON、OFF制御できるように改善すれば実用性が高まる。・　回路、スピーカーの保護このカラス撃退装置は基本的に屋外でしようすることを目的としているので回路、スピーカーが今のままでは、雨や動物からによる装置の破損が起こってしまう可能性がある。よって回路、スピーカーの保護を行うことを検討している。

・　電源を確保する このカラス撃退装置は、装置自体には発電する機能がなく、どこからか電力を供給しなければならない。よっていろいろな方法を思考錯誤して装置を動作することができる発電方法を検討する必要がある。・　カラスの苦手な警戒音の追求警戒音として大きな音を出すのではなく、カラスの嫌いな周波数などを、ソフトの部分を変更することによって組み込んでより効果の大きな音を発生させることを考えている。

６）特徴 ・　安価な価格で回路を実現できる。・　回路構成をできるだけシンプルにして、　　作成しやすいようにしている。・　ソフトの変更だけでさまざまな周波数の　　音を発生することが可能であり、いろいろ　　なものに対処することができる。

７）所感 参考にする回路やプログラムがない状態から始めたので、最初は何をしていいのか分からなくて、なかなか製作が進まなかった。自分たちでPICの回路やプログラムを勉強していくうちに、PICには実用性、利便性があることがわかってきた。今回の製作をいかしてこれからある実験などに取り組んでいきたい。 END

カラス撃退装置～カラスもたじたじ～