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多领域物理统一建模技术 --CAD 创新与发展的思考与实践

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多领域物理统一建模技术 --CAD 创新与发展的思考与实践. 华中科技大学 CAD 中心 武汉天喻软件有限责任公司 陈立平 13307162544 chenlp@hustcad.com 2007 年 12 月. 提纲. 关于 CAD 的若干思考 信息化回顾 创新动机 多领域统一建模规范介绍 我们的研究与开发状况 建议与结论 国外研究与应用状况. 若干思考. CAD 与国家创新工程 CAD 的时代考量(内涵与模式) CAD 的拓展 CAD- 从信息集成到模型集成. 制造业信息化历史回顾. 1980 年代初托夫勒的 《 第三次浪潮 》

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Presentation Transcript
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多领域物理统一建模技术--CAD创新与发展的思考与实践多领域物理统一建模技术--CAD创新与发展的思考与实践

华中科技大学 CAD中心

武汉天喻软件有限责任公司 陈立平

13307162544

chenlp@hustcad.com

2007年12月

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提纲
  • 关于CAD的若干思考
  • 信息化回顾
  • 创新动机
  • 多领域统一建模规范介绍
  • 我们的研究与开发状况
  • 建议与结论
  • 国外研究与应用状况
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若干思考
  • CAD与国家创新工程
  • CAD的时代考量(内涵与模式)
  • CAD的拓展
  • CAD-从信息集成到模型集成
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制造业信息化历史回顾
  • 1980年代初托夫勒的《第三次浪潮》
    • IT技术是继工业革命后的第三次技术革命,在IT时代,穷国富国处于同一起跑线上
  • “八五”、“九五” 科技部通过863计划启动2C工程
    • 计算机辅助设计(CAD)应用示范工程--甩图板
    • 计算机集成制造系统(CIMS)(后期更名为现代集成制造系统)
  • “十五”科技部将2C工程合并-制造业信息化工程
    • 5个数字化:设计、制造、装备、管理、企业
  • “十一五”国策:信息化带动工业化,发展高新技术产业,提升传统制造业
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创新动机1:嵌入式时代
  • …PC、Internet时代后,已步入嵌入式时代
  • 资源可重用、系统可重构是本时代的主要技术热点
  • 面向服务(业务)的架构(SOA)/模型驱动的设计MDD/模型驱动的代码自动生成技术将成为本时代的重要基础支撑
  • 在嵌入式时代,机、电、液、控、热等软、硬件等多物理领域对象高度集成与融合,复杂机电产品的研发必须在先进服务模式支持下,协作(同步)开发。
  • 产品创新需要面向服务的新理论、新方法和新软件平台技术
slide6
现代机电产品:机、电、液、气、控、热…多物理器件集成现代机电产品:机、电、液、气、控、热…多物理器件集成

制动系统(包括ABS、 ESP、 TCS等)

动力传动系统(包括变速箱、离合器、差速器等)

转向系统(全液压、电液、电动)

发动机(燃油、电动)

空调系统

悬架系统(机械、液压、气动、磁流变等)

slide7
创新动机2:数字化设计技术现状
  • 技术成熟,同质化,得到普及
  • 重结构、轻性能
  • 多几何设计、少功能设计
  • 强信息集成,弱模型集成
  • 缺系统综合能力
  • 短辅助创新设计能力
slide8

创新动机3:计算理论与应用技术现状

  • “精致”的异构单领域工具,难以支持多领域协同开发
    • 一般力学、多体系统动力学 -> 机械系统动力学平台
    • 固体力学 -> 结构有限元分析 FEM
    • 流体力学 -> 计算流体动力学 CFD
    • 电磁学 -> 电磁场有限元分析
    • 控制理论-> Matlib/Simulink
    • 液压系统-> AMESim ……
  • 平台开放性差,软件封装知识,知识依赖软件
  • 缺少系统建模、分析和优化的技术支撑
  • 模型难以在现有技术平台上有效积累、集成、共享、重用
  • 模型的重用性不足,缺乏统一建模规范
  • 现有CAE以基础理论的软件化为重,工程界需要支持设计师计算活动的计算设计理论与技术
slide9

创新动机4:CAX应用现状

需求

概念设计

CAD:画图

系统设计

详细设计

创新的重要阶段

缺乏技术支撑

结构设计

工艺设计

现有CAE:校核

slide10

创新动机6:软件技术的发展

机器语言

汇编语言

结构语言

面向对象语言

面向业务的

建模语言

高级语言

  • 软件界长期以来羡慕机械电子行业的模块化、可重用的生产方式
  • 软件技术的变革:SOA(Service Oriented Architecture)
    • 资源可重用,系统可重构,自动编程
    • 模型驱动的架构、模型驱动的设计--MDA、MDD
    • 用户可依据自己的业务知识自动生成自己所需的应用软件
    • 软件依赖于知识,用户将占据主动地位
    • 知识协同、智能协同的时代即将到来

面向编程人员的语言

面向工程人员的语言

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创新动机7:我国产品设计的技术现状
  • 设计能力弱于制造能力
  • 设计缺乏系统性、理性的指导和技术支撑,多“形似”少“神似”
  • 整机研发能力弱于单一零部件研发能力
  • 复杂机电系统产品研发能力弱于单纯机械产品研发能力
  • 设计多以传统常规为主,缺乏鲁棒性、优化设计和使能手段
  • 缺乏数据和知识的积累与重用,急需支持数据、知识集成和重用的支撑平台
  • 缺乏专业化分工服务知询

系统匹配能力弱

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未来产品设计服务的特征
  • 机电产品本构的多域性需要统一的模型表达标准
  • 专业化知询服务需要知识与软件平台分离,如同Software\hardware是软硬件产业的产品形态,独立的知识件(knowledge-ware)当成为未来知询产业的产品形态
  • 在支持统一模型标准的SOA(面向服务的架构)平台上,用户以重用知识件的方式,“搭建”产品模型,以重构的方式,生成产品的设计计算程序,在不断的应用中或自行或与知询商合作丰富发展专业知识库。
  • 未来产品设计服务产业的“生态”:模型标准+专业知识库+统一的计算设计平台+用户
modelica java
Modelica:工业领域的JAVA
  • 本构描述的多领域性和系统的复合性是复杂机电系统的重要特征
  • 目前的机电产品设计理论、方法及工具均侧重单一领域的建模与分析,未能从本构上体现机电产品的上述特征,已不能满足日趋复杂的机电产品创新设计的需要。为此需要新的理论、方法和支撑技术
  • 欧美于1996年开始针对性地开展了多领域物理建模与分析,并提出了具有普适性、可拓展的多领域物理建模语言modelica,取意“模型计算”,并成立了开放的国际合作组织MA(www.modelica.org),旨在为下一代复杂机电系统设计方法与技术提供模型知识的表达、计算的规范,最终使之成为技术引领标准。
  • Modelica被认为是IT技术与工业领域的具有里程碑意义的基础创新,近年来技术在一批重要行业的典型产品的开发中得到成功应用,得到国际研究机构及工业界的认同,发展迅猛,2006年6月法国达索系统宣布以modelica为技术标准实施“knowledge inside”,国外重要企业及研究机构已宣布以modelica为模型表达标准
slide15
未来产品研发平台的形态
  • 产品研发平台是企业工程知识经验的结晶,是企业的核心竞争力的体现,是买不到的
  • 以知识为主体,在资源可重用、系统可重构的架构平台的支撑下,在统一建模规范的基础上,由企业+专业知询服务+平台协作积累、搭建而成
5 cax
创新动机5:目前用户、CAX供应方、服务方的关系创新动机5:目前用户、CAX供应方、服务方的关系

软件平台商缺乏专业知识

用户无法将专业知识植入平台

服务方根据个性化需求在异构的平台上以异构的API进行二次定制,效率低,无法重用,用户难以维护,服务难以成为健康的产业

在传统的模式下,我国相关机构缺乏核心技术的把握

一味地强调集成将导致核心技术的空心化

异构的定制1

异构的定制2

异构的定制..

CAX1

CAX2

CAX..

slide17
产品设计计算服务的新模式

企业产品创新研发平台

企业模型库 企业产品建模及计算设计平台

知询服务机构

平台开发机构

工业基础模型库

产品建模及计算设计平台

知询服务机构

平台开发机构

建模规范与标准

c3p m3p
华中科大的数字化设计创新:C3P->M3P

复杂机电系统对产品设计在理论、方法和技术手段三个层面提出了新的挑战

多学科协同优化MDO

Multi-discipline Collaborative Opt.

多领域统一建模与分析

Multi-domain Modeling

多体系统建模与分析

Multi-body Dynamics

CAX

ProductLifecycle Management

slide19
多领域物理建模方法

多领域建模是为实现复杂系统的协同仿真而产生的建模技术,其目标是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型集成一体,以实现协同设计、分析和仿真

  • 基于接口的方法
  • 基于高层体系结构(HLA)的方法
  • 基于统一建模语言(Modelica语言)的方法—下一代模型计算语言----EUROSIM
slide20
基于接口的方法

二、项目相关领域的国内外技术现状及趋势

缺点:需要人为地割裂不同领域子系统之间的耦合关系,需要各专用仿真软件提供相互交互的接口,不具有标准性、开发性,扩充困难

slide21
基于HLA的方法

二、项目相关领域的国内外技术现状及趋势

缺点:相比基于接口的方法,其标准性和开发性得到提高,但仍需要各专业仿真软件提供与HLA的接口,仍需要人为地割裂耦合关系,仍需要针对不同的仿真应用配置模型接口、编写集成代码,多个求解器步长协调存在技术问题

slide22
产品设计与CAD的释义
  • 产品设计是产品的功能设计
  • 产品模型是多领域、多学科统一综合描述
  • 产品设计最终目标是产品性能的优化设计
  • CADrafting 2D
  • CADesign 3D
  • CADevelop Multi-D 从几何空间到状态空间
slide23
复杂机电系统对产品设计在理论、方法和技术手段三个层面提出了新的挑战复杂机电系统对产品设计在理论、方法和技术手段三个层面提出了新的挑战

对象的本构多域性-基于中性统一表达的模型集成

进程的复杂性-基于协同工作流的过程集成

手段的多样新-基于HLA的多学科数据集成

以资源可重用、系统可重构为模式的

复杂产品建模、分析、仿真、优化一体化的设计技术

modelica
关于modelica
  • 本构描述的多领域性和系统的复合性是复杂机电系统的重要特征
  • 目前的机电产品设计理论、方法及工具均侧重单一领域的建模与分析,未能从本构上体现机电产品的上述特征,已不能满足日趋复杂的机电产品创新设计的需要。为此需要新的理论、方法和支撑技术
  • 欧美于1996年开始针对性地开展了多领域物理建模与分析,并提出了具有普适性、可拓展的多领域物理建模语言modelica,取意“模型计算”,并成立了开放的国际合作组织MA(www.modelica.org),旨在为下一代复杂机电系统设计方法与技术提供模型知识的表达、计算的规范,最终使之成为技术引领标准。
  • Modelica被认为是IT技术与工业领域的具有里程碑意义的基础创新,近年来技术在一批重要行业的典型产品的开发中得到成功应用,得到国际研究机构及工业界的认同,发展迅猛,2006年6月法国达索系统宣布以modelica为技术标准实施“knowledge inside”,国外重要企业及研究机构已宣布以modelica为模型表达标准
modelica25
Modelica语言开发成员
  • Hilding Elmqvist,Sweden
  • Fabrice Boudaud,France
  • Jan Broenink,Netherlands
  • Dag Brück,Sweden
  • Thilo Ernst,Germany
  • Peter Fritzson,Sweden
  • Alexandre Jeandel,France
  • Kaj Juslin,Finland
  • Matthias Klose,Germany
  • Sven Erik Mattsson,Sweden
  • Martin Otter,Germany
  • Per Sahlin,Sweden
  • Hubertus Tummescheit,Germany
  • Hans Vangheluwe,Belgium
modelica27
Modelica的初衷
  • 多领域物理统一建模
  • 超越数学建模
  • 在矩阵表达上,采用matlab方式
  • 在描述上,向JAVA学习
  • 在建模方式上,采用可视化键合图
slide28

模型驱动的SOA平台架构

物理构件

物理系统

组件

模型

Modelica

模型

平坦

模型

内部

代码

仿真

结果

编译

分析优

化器

仿真

领域库

slide30

多领域物理统一建模标准规范及建模技术

应用分析程序

自动生成

模型表达

模型分析

模型映射

模型计算

模型集成

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电子元器件库

控制元器件库

机械元器件库

多体元器件库

热学元器件库

与平台无关的多领域模型库/知识库

研究内容:基础模型库

基础模型库

modelica vhdl
Modelica:较VHDL更广泛的工业模型表达规范

特点

  • 面向对象建模
  • 微分、代数和离散方程
  • 多领域统一建模
  • 适宜于大型复杂系统
  • 连续-离散混合建模
  • 适宜于硬件在环仿真
  • 陈述式与过程式建模
  • 适宜于嵌入式控制系统
  • 大量可重用领域库
  • 统一的数学基础

ODE, DAE, BG, FSA, PN

  • 源于工程实际
slide34
当前国际多领域物理建模研究热点
  • 基于modelica的大规模并行计算问题
  • AI与modelica建模技术的结合
  • 大规模物理系统的深度分解
  • 复杂连续-离散计算的死锁机理及处理
  • 偏微分问题(PDE)的集成机理与标准
  • 实时计算与硬件在环HIL、软件在环SIL研究与应用
  • 基于modelica参数化模型的多专业协同优化方法
  • Modelica标准的拓展
slide35
工业界的态度

法国达索系统技术副总裁Dominique Florack做大会主题报告 a modelica based open strategy for embedded systems

catia
CATIA的发展战略

Collaborative intelligent

Desktop Win

Desktop Unix

catia v5 soa
CATIA V5 SOA

可重用的模型库

工程建模语言Modelica

二、项目相关领域的国内外技术现状及趋势

slide39

相关领域的国内外技术现状及趋势

达索雄心:用Modelica整合全系列工业应用软件,

标准和规范已成为工业应用软件创新的技术至高点

slide40

欧洲系统模型库计划:基于Modelica的国际合作计划工业领域模型库EuroSysLib/ITEA2----人类有史以来最大的模型库计划欧洲系统模型库计划:基于Modelica的国际合作计划工业领域模型库EuroSysLib/ITEA2----人类有史以来最大的模型库计划

欧美发达国家正试图通过规范标准进一步垄断模型库资源

------我们必须未雨绸缪

slide41

2006年本领域的新闻

2006年6月27日,3D和PLM解决方案世界领头羊Dassault Systemes发布其CATIA系统战略,宣布将嵌入式系统建模作为CATIA的中心,并选择开放标准Modelica作为DS开放策略的核心。

DS战略和研发执行副总裁Dominique Florack说:“CATIA系统的创新是要将PLM视角扩展到(产品开发)所有层面,这需要嵌入式系统新技术。DS的策略是基于统一的数学基础提供一个开放的V5嵌入式系统平台,使客户能够建模、仿真并管理100%生命周期的产品行为。”

Modelica开放标准是这个开放的V5嵌入式系统平台的核心。

http://www.3ds.com/cn/news-events/press-room/release/1220/1/

slide42
我们的研究与开发状况
  • 研究起步: 2000年
  • 系统开发启动: 2002年
  • 2006年9月亚太地区唯一的系统平台原型InteMworks亮相modelica2006维也纳大会,受到国际同行的好评,进入国际同类技术源创开发序列
  • 2007年12月,完全自主知识产权的
    • Modelica/mworks v1.0正式推出
slide43
多领域物理统一建模研究的基础
  • 研究起步: 2000年
  • 系统开发启动: 2002年
  • 2006年9月亚太地区唯一的系统平台原型InteMworks亮相modelica2006维也纳大会,发表3篇论文,受到国际同行的好评,进入国际同类技术源创开发序列
modelica vhdl44
Modelica:较VHDL更广泛的工业模型表达规范

特点

  • 面向对象建模
  • 微分、代数和离散方程
  • 多领域统一建模
  • 适宜于大型复杂系统
  • 连续-离散混合建模
  • 适宜于硬件在环仿真
  • 陈述式与过程式建模
  • 适宜于嵌入式控制系统
  • 大量可重用领域库
  • 统一的数学基础

ODE, DAE, BG, FSA, PN

  • 源于工程实际
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支持知询服务的计算平台进展

国外厂商对Modelica的支持

modelica53
关于多领域物理建模技术modelica
  • 嵌入式时代复杂机电数字化设计的核心引领技术
  • 模型的表达规范和标准
  • 知识的积累\重用\集成框架
  • 知识可重用、系统可重构的设计计算平台
  • 支撑企业创新设计的重要手段
  • 企业的浓厚兴趣和迫切需求
  • 我国IT技术自主基础创新发展的机遇
slide54
未来的业务形态
  • 1、标准升级
  • 符合国际标准modelica是本项目的独有特色,modelica作为由国际组织MA维护的标准,随着应用的不断拓展,将不断升级,本产品亦将随之升级
  • 2、功能性升级
  • 随着产品推向市场,必将适应用户各种需求,势必完善、拓展软件的功能。另外,本产品亦将逐步整合传统的CAD系统,并实现网络化、并行化,形成相应的版本。
  • 3、内容建设升级
  • 与传统的软件产品不同,面向行业、领域的各类模型库的建设与积累,是本项目的模式的特色,不断丰富、发展的模型库本身就是公司的特有产品形态,在用户已配备计算平台的情况下,通过模型库的丰富升级,形成可持续的知识咨询服务。
slide55

结论与建议

  • Modelica发展迅速,目前已经应用于众多领域建模和仿真,特别是在传统单领域仿真所不可及的多领域耦合仿真。目前Modelica最成熟的应用在于汽车和热力学。
  • 知识内蕴(knowledge Inside)的现实的仿真已经成为必然趋势。嵌入式系统是其架构核心,
  • Dassault System等重要公司对Modelica的支持,将刺激Modelica市场在未来几年内高速发展,Modelica将应用于更为广泛的领域,同时将会出现更多的领域库、支撑平台、咨询服务和终端用户;
  • Modelica的特征使得其领域库成为可共享和可重用的最有效的知识表达形式;
  • Modelica在未来几年内将成为多领域建模的事实标准。
slide56

建议

  • Modelica的出现,使其成为领域知识最有效的表达形式,建议相关单位在合适的情况下考虑采纳Modelica作为领域知识表达形式,并建议国家标准化部门予以重视;

2. Modelica发展迅速,势头良好,是以欧洲为代表的统一建模仿真技术对以北美为代表的传统单一仿真技术的一次革命,这是我们迎头赶上新技术潮流、打破国外仿真工具在我国垄断地位、实现我国IT跨越式创新的历史性机遇;

3.多领域物理建模是具有里程碑意义的基础技术创新,具有强大的生命力,建议国家加大对多领域物理建模技术相关理论、技术的研究,积极参与制订具有生命力的国际新标准,并作出创新贡献

4.为打破未来国外在模型库领域垄断,建立中国的模型库

slide57

丰富的开放的资源

领域库(截止到2006年9月)

Modelica(11)

Blocks

Constants

Electrical

Icons

Math

Mechanics

Media

SIunits

StateGraph

Thermal

Utilities

slide58

领域库(截止到2006年9月)

Commercial (7)

Free (18)

ATplus

TechThermo

HyLib

BondLib

ThermoPower

HyLibLight

ExtendedPetriNets

VehicleDynamics

ObjectStab

PneuLib

FuelCellLib

WasteWater

ModelicaDEVS

PowerTrain

FuzzyControl

Multi-bond Graph

ThermoFluid

Magnetic

QSSFluidFlow

NeuralNetwork

CombiPlant

SPICELib

Physics of Dynamic Systems

SystemDynamics

VehicleInterfaces

slide59

领域库(截止到2006年9月)

Other (45) - 2006

SmartPowerTrains

Numeric

ModelicaFixedPoint

SmartElectricDrives

GAPILib

Household Refrigeration

DLR FlexibleBodies

ActuationHydraulics

HITLib

Space Flight Dynamics

DryLib

UnitTesting

Modelica.Fluid

AirConditioning

BasicHydraulics

ThermoFluidPro

MotorcycleDynamics

TIL/TILFluids

MultiPhase Media

LinearSystems

HydroPlant

ARENALib

slide60

领域库(截止到2006年9月)

Other (45) - 2005

Spacecraft

ZFLib

Metabolic

ACLib

Vehicle Modeling Library

SimpleFlow

EnergyLibrary

DissDyn

Heavy Vehicle Modeling

Overall Fuselage Flow Model

slide61

领域库(截止到2006年9月)

Other (45) - 2004以前

FoodProcessing

GasTurbine

ENERGY

Scania Modelica Library

GenericVehicle

SignalFlow

PQLib (Power Quality Library)

RECOMB

Flight Dynamics Library

Refrigeration System

BioChem

VehProLib

HKSim

slide62
航天类
  • 航空航天

Space Flight Dynamics

- A Modelica Library for Space Flight Dynamics, Tiziano Pulecchi, Francesco Casella, Marco Lovera (Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, Italy), Modelica 2006.

简介:用于设计普通柔性多体航空器的姿态及轨道控制 系统。(可视为Spacecraft库的重设计版)此库 利用Modelica的非线性动态逆性能来预估例行的 轨道和姿态上扰动力矩。

slide63

Default choice for replaceable model SensorBlock, comprising a single star tracker, gyroscope, GPS receiver and magnetometer.SensorBlock模型默认选项,其中包括一个星球追踪器,陀螺仪,GPS接收器和磁力计。

spacecraft
Spacecraft

- Object – oriented modelling of the dynamics of a satellite equipped with Single Gimbal Control Moment Gyros, Tiziano Pulecchi, Marco lovera (Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, Italy), Modelica 2005.

简介:用于人造卫星动力学的建模与仿真。

slide65
航空类

Flight Dynamics Library

- The Modelica Flight Dynamics Library, D. Moormann, G. Looye (German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Germany), Modelica 2002.

简介:用于对6自由度非线性飞行运动及飞行系统建模与仿真。

local exchange of sub components
实例:Local exchange of sub-components,子部件之间的局部关系
slide67

国际应用发展情况:汽车工程

传统车Modelica模型(基于SED库)

HEV模型(基于SED库, Toyota Lexus原型)

the hierarchical levels of a chassis model
实例:The hierarchical levels of a chassis model.底盘模型的层次等级
powertrain
PowerTrain库结构:

实例:Modelica model of power train with automatic gearbox ZF 4HP22,ZF 4HP22型自动变速箱动力传动模型

slide72
重型卡车

Heavy Vehicle Modeling

- Development of a Modelica Heavy Vehicle Modeling Library, Per Bengtsson, Henrik Jansson, Niklas Pettersson (Scania CV AB, SWEDEN), Modelica 2005.

简介:可用于重型卡车燃耗及其他动态性能的仿真。

scania modelica library
Scania Modelica Library

- Modelica Library for Simulating Energy Consumption of Auxiliary Units in Heavy Vehicles, Niklas Pettersson (Scania CV AB, Sweden), Karl Henrik Johansson (Department of Signals, Sensors & System, Royal Institute of Technology, Sweden), Modelica 2003.

简介:用于分析重型卡车辅助单元的能耗。

modules of the simulation model
实例:Modules of the simulation model,仿真模型的各个模块
slide78

应用该模型库成功研发了丰田佳美混合动力汽车应用该模型库成功研发了丰田佳美混合动力汽车

我们在Modelica'2006

参观展区

国际著名发动机设计商AVL宣布全面采用modelica模型标准

slide79

复合循环电厂Rio Bravo2(法)中水汽循环仿真Modelica模型

magnetic
Magnetic库结构:

实例:A solenoid actuator,螺线管激励器下图为激励器的Modelica模型图。它由以下部分组成:左侧的电子系统(线圈)连接着电磁转换器,中间是一个以磁通管为基础的磁网,右侧是机械子系统,一个电枢动力模型。

hksim
HKSim

- Numerical Simulation of Complex Cooling and Heating Systems, Stefan Wischhusen, Gerhard Schmitz (Technical University Hamburg–Harburg, Department of Technical Thermodynamics, Germany), Modelica 2002.

- Economical Analysis of Complex Heating and Cooling Systems with the Simulation Tool HKSim, St. Wischhusen, B. L¨udemann (Technical University Hamburg–Harburg, Department of Technical Thermodynamics, Germany), Modelica 2003.

简介:应用于工业能源系统(冷却系统\加热系统\冷却加热混 合系统等)仿真。

slide83
汽轮机

GasTurbine

- Gas Turbine Applications using ThermoFluid, Andreas Idebrant (MathCore Engineering AB, Sweden), Lennart Näs (Alstom Industrial Turbines AB, Sweden), Modelica 2003.

简介:此库为汽轮机量身定做了各类组件。

slide84

实例:The complete Modelica model of a GTX100 gas turbine with controller, fuel system, cooling system and simulated grid, 带控制器、燃料系统、冷却系统和模拟网的GTX100型汽轮 机模型

slide85
空调

AirConditioning

- AirConditioning – a Modelica Library for Dynamic Simulation of AC System, Hubertus Tummescheit (Modelon AB, Sweden), Katrin Pr¨olß (TU Hamburg–Harburg, Department of Thermodynamics, Germany), Modelica 2005.

简介:用于具备微通道管的紧凑型热交换器的空调系统 的稳态及瞬态仿真。

the test bench for the gas turbine
The test bench for the gas turbine,汽轮机试验台模型
slide89
水电厂

HydroPlant

- HydroPlant – a Modelica Library for Dynamic Simulation of Hydro Power Plants, Kristian Tuszynski (Modelon AB, Sweden), Jan Tuszyński (Datavoice HB, Sweden), Karl Slättorp (Tactel AB, Sweden), Modelica 2006.

简介:可对完整的水力电厂进行校检,及试验、测试其 新的控制策略。

model of a complete hydro power plant
Model of a complete hydro power plant, 水力电厂完整模型
slide91
核电——轻水反应堆

IRIS

- Object-Oriented Modeling, Simulation and Control of the IRIS Nuclear Power Plant with Modelica, Antonio Cammi, Francesco Casella, Marco E.Ricotti, Francesco Schiavo (Politecnico di Milano, Italy), Modelica 2005.

简介:ThermoPower基础上发展而来,专用于IRIS新型 核电设备的建模与仿真。

slide94
汽车控制

GenericVehicle

- Modelling of Generic Hybrid Electric Vehicles, Leo Laine (CTH, Sweden), Johan Andreasson (KTH Vehicle Dynamics, Sweden), Modelica 2003.

简介:用于混合电动汽车的通用型(硬件、配置无关) 控制体系建模。

slide96
汽车液压系统

ActuationHydraulics

- Modelling Automotive Hydraulic Systems using the Modelica ActuationHydraulics Library, Peter Harman, Modelica 2006.

简介:应用于汽车中的液压系统。

power steering spool valve model
实例:Power steering spool valve model,动力转向伺服阀模型
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