1.1 桅杆式起重机

1. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.1 桅杆式起重机 1.1.1 特点 能在比较狭窄的工地使用，制作简单，装拆方便，起重量较大（ 100t以上），能解决其它大机械缺乏和不足的困难。缺点是灵活性、移动性差，需较多的揽风绳。

2. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.1.2 类型与性能 （１）独脚拔杆（独脚拔杆的竖立） 独脚拔杆是由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳及锚碇等组成。其中缆风绳数量一般为6～12根，最少不得少于4根。起重时拔杆保持不大于10°的倾角。独脚拔杆的移动靠其底部的拖撬进行。

3. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.1.2 类型与性能 （１）独脚拔杆 独脚拔杆分为：木独脚拔杆、钢管独脚拔杆和格构式独脚拔杆。 木独脚拔杆起重量在100kN以内，起重高度一般为8～15m；钢管独脚拔杆起重量可达300kN，起重高度在20m以内；格构式独脚拔杆起重量可达1000kN，起重高度可达70m。

4. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.1.2 类型与性能 （２）人字拔杆 人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成。 其优点是侧向稳定性比独脚拔杆好，所用缆风绳数量少，但构件起吊后活动范围小。人字拔杆底部设有拉杆或拉绳以平衡水平推力，两杆夹角一般为30°左右。人字拔杆起重时拔杆向前倾斜，在后面有两根缆风绳。为保证起重时拔杆底部的稳固，在一根拔杆底部装一导向滑轮，起重索通过它连到卷扬机上，再用另一根钢丝绳连接到锚碇上。

5. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.1.2 类型与性能 （２）人字拔杆 圆木人字拔杆，起重量40～140kN，拔杆长6～13m，圆木小头直径200～340mm；钢管人字拔杆，起重量100kN，拔杆长20m，钢管外径273mm，壁厚10mm；起重量200kN，拔杆长16.7m，钢管外径325mm，壁厚10mm。

6. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.1.2 类型与性能 （３）悬臂拔杆 悬臂拔杆是在独脚拔杆中部或2/3高度处装一根起重臂而成。 它的特点是起重高度和起重半径较大，起重臂摆动角度也大。但这种起重机的起重量较小，多用于轻型构件的吊装。起重臂亦可装在井架上，成为井架拔杆。

7. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.1.2 类型与性能 牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆下部装一根起重臂而成。 这种起重机的起重臂可以起伏，机身可回转360°，可以在起重半径范围内把构件吊到任何位置。 用圆木制作的桅杆，高度可达25ｍ，起重量50kN 左右；用角钢组成的格构式桅杆，高度可达80ｍ，起重量100kN左右。 （４〕牵揽式桅杆起重机(动画)

8. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 履带式起重机由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为链式履带，以减少对地面的压力。回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°，机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统。 1.2 履带式起重机

9. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 起重臂为用角钢组成的格构式杆件，下端铰接在机身的前面，随机身回转。起重机可分节接长，设有两套滑轮组（起重滑轮组及变幅滑轮组），其钢丝绳通过起重臂顶端连到机身内的卷扬机上。若变换起重臂端的工作装置，将构成单斗挖土机。 1.2 履带式起重机

10. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 （ 1）特点 自行式、全回转、操作灵活、行驶较方便、对地耐力要求不高、可在松散和泥泞的地面上作业、可负载移动，臂杆可接长或更换，多用于单厂及旱地桥梁等结构吊装。 自重大，行走慢，远距离转移时，需要其他车辆运载。 1.2 履带式起重机 目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机主要有以下几种型号：Ｗ1-50、Ｗ1-100、Ｗ1-200、Э-1252、西北78Ｄ等。

11. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 起重量 Q 起重高度 H 起重半径 R （2）起重性能 L Q Q H R 起重臂长 仰角 H α M抗倾 ≥ M倾 R

14. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 稳定力矩 L K= Q 倾覆力矩 H α R 最不利工作状态！ 当今考虑吊装荷载时： （3）稳定性验算 ≥ 1.40 G3 G1 吊重产生 G2 G0 倾覆中心

15. G0 —— 起重机平衡重； G1 —— 起重机可转动部分的重量； G2 —— 起重机机身不转动部分的重量； G3 —— 起重臂重量（起重臂接长时为接长后的重量），约为起重机重量的4%~7%； L0、L1、L2、L3 —— 以上各部分的重心至倾覆中心的距离； Ｑ—— 吊装荷载； R —— 起重半径

16. SC400-2履带式起重机

18. 概要住友SC400-2是在考虑了低噪音化和环境以及作业性向上等因素，为适应履带式起重机以下3点的新需要而开发的。(1) 低噪音、适合尾气排放规制的环保型起重机(2) 坐椅手柄式控制方式的采用和驱动力的向上等， 更加自在地适应多样作业的起重机(3) 配备了各种安全装置的比以往机种更安全的起重机

20. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.3 汽车式起重机

21. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.3 汽车式起重机 汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上的一种自行杆式起重机。其行驶驾驶室与起重操纵室是分开的。起重臂有桁架臂和伸缩臂两种。 汽车式起重机的优点是行驶速度快，转移迅速，对地面破坏小。因此，特别适用于流动性大，经常变换地点的作业。 缺点是安装作业时稳定性差，为增加其稳定性，设有可伸缩的支腿，起重时支腿落地。这种起重机不能负荷行驶。由于机身长，行驶时的转弯半径大。

23. 桁架吊臂汽车式起重机

24. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.4 轮胎式起重机 轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦的地面上可不用支腿进行小起重量作业及吊物低速行驶。 与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小、可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢；不适于在松软泥泞的地面上工作。

25. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5 塔式起重机

27. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5 塔式起重机 塔式起重机具有竖直的塔身，其起重臂安装在塔身顶部与塔身组成“Г”形，使塔式起重机具有较大的工作空间。它的安装位置能靠近施工的建筑物，有效工作幅度较其它类型起重机大。塔式起重机种类繁多，广泛应用于多层及高层建筑工程施工中。

28. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5 塔式起重机 1.5.1 塔式起重机的分类及特点 固定式 行走式塔式起重机的旋转方式有塔顶回转式和塔身回转式，自升式塔式起重机的旋转方式均为塔顶回转式。行走式塔式起重机起重臂变幅方式一般为动臂变幅式，自升式塔式起重机起重臂变幅方式一般为小车变幅式。 按行走机构分 自行式 动臂变幅式 按变幅方式分 小车运行式 上回转式 按回转部位分 下回转式 内爬式 按爬行方式分 附着式

29. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5.2 轨道式起重机 轨道式塔式起重机是一种在轨道上行驶的自行式塔式起重机。其中，有的只能在直线轨道上行驶，有的可沿“L”形或“U”形轨道行驶。作业范围在两倍幅度的宽度和走行线长度的矩形面积内，并可负荷行驶。

30. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5.2 轨道式起重机 QT1-6型塔式起重机是塔顶回转式中型塔式起重机，由底座、塔身、起重臂、塔顶及平衡重物等组成。 起重机底座有两种，一种有四个行走轮，只能直线行驶；另一种有八个行走轮，能转弯行驶，内轨半径不小于5m。 此起重机的最大起重力矩为510kN·m，最大起重量60kN，最大起重高度40.60m，最大起重半径20m。 其特点是能转弯行驶，可根据需要适当增加塔身节数以增加起重高度，故适用面较广。但重心高，对整机稳定及塔身受力不利，装拆费工时。

31. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5.2 轨道式起重机 QT-60/80型塔式起重机也是塔顶回转式中型塔式起重机，但起重量及起重高度比QT1-6型塔式起重机大。 低塔（塔高30m）最大起重力矩为800kN·m，最大起重量为104kN，最大起重高度48m，最大起重半径30m； 中塔（塔高40m）最大起重力矩为700kN·m，最大起重量为90kN，最大起重高度58m，最大起重半径30m； 高塔（塔高50m）最大起重力矩为600kN·m，最大起重量为78kN，最大起重高度68m，最大起重半径30m。 这种起重机适用于层数较多的工业与民用建筑结构安装，尤其适合装配式大板房屋施工。

32. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5.3 爬升式起重机 爬升式塔式起重机是自升式塔式起重机的一种，它由底座、套架、塔身、塔顶、行车式起重臂、平衡臂等部分组成。 它安装在高层装配式结构的框架梁或电梯间结构上，每安装1～2层楼的构件，便靠一套爬升设备使塔身沿建筑物向上爬升一次。 这类起重机主要用于高层（10层）框架结构安装及高层建筑施工。 其特点是机身小、重量轻、安装简单、不占用建筑物外围空间；适用于现场狭窄的高层建筑结构安装。但是，采用这种起重机施工，将增加建筑物的造价；司机的视野不良；需要一套辅助设备用于起重机拆卸。起重机型号有：QT5-4/40型、QT3-4型等。

33. 爬升式塔式起重机的爬升过程见图。1，起重小车回至最小幅度，下降吊钩并用吊钩吊住套架的提环（图a）；2，放松固定套架的地脚螺栓，将其活动支腿收进套架梁内，将套架提升两层楼高度，摇出套架活动支腿，用地脚螺栓固定（图b）；3，松开底座地脚螺栓，收回其活动支腿，开动爬升机构将起重机提升两层楼高度，摇出底座活动支腿，用地脚螺栓固定（图c）。

34. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5.4 附着式起重机 附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁钢筋混凝土基础上的自升式塔式起重机。随建筑物的升高，利用液压自升系统逐步将塔顶顶升、塔身接高。 为了保证塔身的稳定，每隔一定高度将塔身与建筑物用锚固装置水平联结起来，使起重机依附在建筑物上。锚固装置由套装在塔身上的锚固环、附着杆及固定在建筑结构上的锚固支座构成。第一道锚固装置设于塔身高度的30～50m处，自第一道向上每隔20m左右设置一道，一般锚固装置设3～4道。 这种塔身起重机适用于高层建筑施工。

35. 结构吊装工程 ———— 1. 起重机械 1.5.4 附着式起重机 附着式塔式起重机的型号有：QT4-10型（起重量30～100kN）、ZT-1200（起重量40～80kN）、ZT-100型（起重量30～60kN）、QT1-4型（起重量16～40kN）、QT(B)-3～5型（起重量30～50kN）。 QT4-10型附着式起重机的自升系统包括顶升套架、长行程液压千斤顶、承座顶升横梁、定位销等。起重机自升及塔身接高过程(图示)。

36. 1、将标准节吊到摆渡小车上，将过渡节与塔身标准节相联的螺栓松开，图a；1、将标准节吊到摆渡小车上，将过渡节与塔身标准节相联的螺栓松开，图a； 2、开动液压千斤顶，将塔顶及顶升套架顶升到超过一个标准节的高度，然后用定位销将顶升套架固定，图b； 3、液压千斤顶回缩，借助手摇链轮将装有标准节的摆渡小车拉到套架中间的空间里，图c； 4、用液压千斤顶稍微提升标准节，退出摆渡小车，然后将标准节落在塔身上，并用螺栓加以联结，图d； 5、拔出定位销，下降过渡节，使之与新标准节联成整体，图e。

37. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 2.1 构件吊装工艺 2.1.1 柱的吊装 (1) 柱及基础弹线、杯底抄平 弹线 柱应在柱身的三个面弹出安装中心线、基础顶面线、地坪标高线。 矩形截面柱安装中心线按几何中心线；工字形截面柱除在矩形部分弹出中心线外，为便于观测和避免视差，还应在翼缘部位弹一条与中心线平行的线。 此外，在柱顶和牛腿顶面还要弹出屋架及吊车梁的安装中心线。(图示) 基础杯口顶面弹线要根据厂房的定位轴线测出，并应与柱的安装中心线相对应，以作为柱安装、对位和校正时的依据。

38. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 7.8m 9.01m -1.23m 杯底抄平 杯底抄平是对杯底标高进行的一次检查和调整，以保证柱吊装后牛腿顶面标高的准确。 例如 柱牛腿顶面设计标高+7.80，杯底设计标高-1.20，柱基施工时，杯底标高控制值取-1.25，施工后，实测杯底标高为-1.23，量得柱底至牛腿面的实际长度为9.01m， 则杯底标高调整值为： Δh = h - h1 - h2 = 7.80 -（-1.23）- 9.01 = + 0.02 m

39. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 7.8m 9.01m -1.23m 杯底抄平调整方法： 1，测出杯底的实际标高h1，量出柱底至牛腿顶面的实际长度h2； 2，根据牛腿顶面的设计标高h与杯底实际标高h1之差，可得柱底至牛腿顶面应有的长度h3（h3= h-h1）； 3，将其（h3）与量得的实际长度（h2）相比，得到施工误差即杯底标高应有的调整值Δh（Δh= h3-h2= h-h1-h2），并在杯口内标出； 4，施工时，用1∶2水泥砂浆或细石混凝土将杯底抹平至标志处。 为使杯底标高调整值（Δh）为正值，柱基施工时，杯底标高控制值一般均要低于设计值50mm。

40. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 （2） 柱的绑扎 柱一般均在现场就地预制，用砖或土作底模平卧生产，侧模可用木模或组合钢模。 在制作底模和浇筑混凝土之前，就要确定绑扎方法、绑扎点数目和位置，并在绑扎点预埋吊环或预留孔洞，以便在绑扎时穿钢丝绳。 柱的绑扎方法、绑扎点数目和位置，要根据柱的形状、断面、长度、配筋以及起重机的起重性能确定。

41. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 绑扎点数目与位置： 保证柱在吊装过程中不折断、不产生过大的变形。 原则： 按起吊时由自重产生的正负弯矩绝对值基本相等且不超过柱允许值的原则确定 • 中、小型柱大多可绑扎一点， • 对于有牛腿的柱，吊点一般在牛腿下200mm处。 • 重型柱或配筋少而细长的柱（如抗风柱），为防止起吊过程中柱身断裂，需绑扎两点，且吊索的合力点应偏向柱重心上部。必要时，需验算吊装应力和裂缝宽度后确定绑扎点数目与位置。 • 工字形截面柱和双肢柱的绑扎点应选在实心处，否则应在绑扎位置用方木垫平。

42. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 绑扎方法 1) 斜吊绑扎法 柱子在平卧状态下绑扎，不需翻身直接从底模上起吊；起吊后，柱呈倾斜状态，吊索在柱子宽面一侧，起重钩可低于柱顶，起重高度可较小；但对位不方便，宽面要有足够的抗弯能力。

43. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 直吊绑扎法 吊装前需先将柱子翻身再绑扎起吊；起吊后，柱呈直立状态，起重机吊钩要超过柱顶，吊索分别在柱两侧，故需要铁扁担，需要的起重高度比斜吊法大；柱翻身后刚度较大，抗弯能力增强，吊装时柱与杯口垂直，对位容易。

44. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 （3）柱的吊升 柱的吊升法方法应根据柱的重量、长度、起重机的性能和现场条件确定。 根据柱在吊升过程中运动的特点，吊升方法可分为旋转法和滑行法两种。重型柱子有时还可用两台起重机抬吊。

45. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 a.旋转法(动画) 定义：柱吊升时，起重机边升钩边回转，使柱身绕柱脚（柱脚不动）旋转直到竖直，起重机将柱子吊离地面后稍微旋转起重臂使柱子处于基础正上方，然后将其插入基础杯口。

46. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 • 要点： • 三点共弧：柱在预制或排放时，应使柱基中心、柱脚中心和柱绑扎点均位于起重机的同一起重半径的圆弧上 ； • 该圆弧的圆心为起重机的回转中心， 半径为起重机的起吊半径。 优缺点：旋转法吊升柱受振动小，生产效率较高，但对平面布置要求高，对起重机的机动性要求高。当采用自行杆式起重机时，宜采用此法。

47. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 R b. 滑行法(动画) 定义： 柱吊升时，起重机只升钩不转臂，使柱脚沿地面滑行柱子逐渐直立，起重机将柱子吊离地面后稍微旋转起重臂使柱子处于基础正上方，然后将其插入基础杯口。

48. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 R 滑行法

49. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 R 采用滑行法布置柱的预制或排放位置时，应使绑扎点靠近基础，绑扎点与杯口中心均位于起重机的同一起重半径的圆弧上。

50. 结构吊装工程 ———— 2. 装配式砼结构单层厂房安装 优缺点：滑行法吊升柱受振动大，但对平面布置要求低，对起重机的机动性要求低。 适用于：柱较重、较长而起重机在安全荷载下回转半径不够时；或现场狭窄无法按旋转法排放布置时；以及采用桅杆式起重机吊装柱时等情况。为了减小柱脚与地面的摩阻力，宜在柱脚处设置托木、滚筒等。 如果用双机抬吊重型柱，仍可采用旋转法（两点抬吊）和滑行法（一点抬吊）。滑行法中，为了使柱身不受振动，又要避免在柱脚加设防护措施的繁琐，可在柱下端增设一台起重机，将柱脚递送到杯口上方，成为三机抬吊递送法。