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s. 数控机床故障诊断与维修. 子项目 5. “ Programming Tool PLC802” 编程 软件的使用. 任务 5.2. 编制监控 “ 运行准备 ” 相关程序和照明灯控制程序. 数控车床编程. 编制监控 “ 运行准备 ” 相关程序和照明灯控制程序. 学习目的 :. （ 1 ）．进一步掌握“ Programming Tool PLC802” 的使用；. （ 2 ）．会连接西门子 802C 系统 PLC 的基本资源和 NC 的信号；. （ 3 ）．会编制简单程序和在线监控 。. 数控车床编程. 案例.
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s 数控机床故障诊断与维修
www.themegallery.com 子项目5 “Programming Tool PLC802”编程 软件的使用 任务5.2 编制监控“运行准备”相关程序和照明灯控制程序
数控车床编程 www.themegallery.com 编制监控“运行准备”相关程序和照明灯控制程序 学习目的: （1）．进一步掌握“Programming Tool PLC802”的使用； （2）．会连接西门子802C系统PLC的基本资源和NC的信号； （3）．会编制简单程序和在线监控。
数控车床编程 www.themegallery.com 案例 当出现某些故障时（如冷却油管脱落，自动换刀故障，进给轴危险移动等），需要有一种手段来稳定可靠快速地停止这些可能产生危险的动作，这就是需要紧急停止功能。平时在各种设备上都有蘑菇头自锁按钮，它一般就是用来作紧急停止按钮。根据实训数控机床（802C系统）的图纸系统急停的PLC输入点为I0.7,如何使系统具有急停功能。
数控车床编程 www.themegallery.com 分析: 要使NC急停，首先NC要有急停功能，有的还有通过PLC或线路来断开执行元件的动力电源，对于伺服变频器也可断开其使能或运行信号。 从802C系统的接口信号如下图所示，可以得到以下信息，802C系统内部有急停功能，它可使NC系统控制的轴紧急停止。 查阅PLC和NCK的接口信号，可得到PLC通知NCK急停的信号地址为V26000000.1,只要在PLC程序中把V26000000.1置成1，NC系统就会急停，NC系统急停会停止NC加工程序的执行并停止所有轴的运动。 由于伺服驱动可能出现电子故障和系统和伺服驱动连接线出现故障，为了使急停可靠性进一步提高，在程序急停时通常使电源模块处于不上电的状态，即电源模块不向驱动模块提供动力电源，这样即使驱动模块或线路故障，进给轴和主轴电机也由于没有动力电源而不得不处于停止状态。
www.themegallery.com 1．编制EMG_STOP子程序 2．在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程序 操作过程:
www.themegallery.com 操作要点及注意事项： 1．当NC急停后（V26000000.1＝1），如要使NC系统退出急停，除了要使V26000000.1＝0外，还有使V26000000.2＝1，NC才能退出急停状态恢复到正常状态。 2．使用SET 和RESET来编制信号命令，以便在其他程序中也可使NC处于急停状态，在编制程序使要条理清晰，方法是分析清楚过程状态，每个过程状态使用一个内部继电器，通过内部继电器再接通物理输出（QXXX和VXXXXXXXX.X）
www.themegallery.com 训练任务： 1．根据知识点内容输入EMG_STOP子程序； 2．在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程 序； 3．把EMG_STOP子程序中所有V开头的BOOL量地址的功能。
www.themegallery.com 相关知识: 1. 急停按钮处理 2. 611U电源模块上电与下电时序控制（T48，T63，T64）），端子T48与T9接通，直流母线开始充电，延时后T63与T9接通，最后T64和T9接通； 3. 611U 电源模块的状态监控（T72－驱动器就绪，T52－I2t报警）（这两个状态反馈信号也可以激活急停） 4．断电时序与上电时序相反（T64,T63,T48）只有在T48断开之后才能切断总电源。
www.themegallery.com 程序变量表
www.themegallery.com EMG_STOP程序如下：
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