140 likes | 325 Views
ФГУП Государственный Рязанский приборный завод. ГОУВПО Рязанский государственный радиотехнический университет. Обработка и анализ изображений в бортовых оптико-электронных системах. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Костяшкин Л.Н. , Романов Ю.Н.
E N D
ФГУП Государственный Рязанский приборный завод ГОУВПО Рязанский государственный радиотехнический университет Обработка и анализ изображений в бортовыхоптико-электронных системах Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н.
Основные задачи обработки и анализа изображений, решаемые бортовыми оптико-электронными системами • Улучшение видения • Выделение, обнаружение и оценка параметров объектов • Высокоточное сопровождение объектов
Основные типы фоноцелевой обстановки • Неподвижные и малоподвижные протяженные объекты • Движущиеся и неподвижные протяженные объекты на относительно ровном фоне • Движущиеся протяженные объекты на неоднородном фоне • Малоразмерные воздушные объекты
Математические модели состояния и наблюденияпри решении задач обнаружения и слежения за объектами
Основные алгоритмы, применяемые для обнаружения и сопровождения объектов • Алгоритмы сопоставления с эталоном с межкадровой фильтрацией • Алгоритмы на основе статистической сегментации • Алгоритмы на основе выделения динамических изменений • Алгоритмы на основе пространственной фильтрации
Наиболее перспективные направления развития алгоритмического обеспечения оптико-электронных систем обнаружения и сопровождения объектов • Анализ фоноцелевой обстановки и принятие решений о работоспособности алгоритмов обнаружения и оценки параметров объектов • Разработка алгоритмов на основе комплексирования разноспектральной информации • Разработка вычислительно эффективных структурных алгоритмов обнаружения и оценки параметров объектов
Общая структурапрограммно-алгоритмического обеспечения оптико-электронной системы, обеспечивающего решение задач обнаружения и сопровождения объектов
Алгоритм на основе сопоставления с эталоном с межкадровой фильтрацией
Блок-схема алгоритма на основе статистической сегментации
Структура алгоритма на основе выделения динамических изменений
Структура алгоритма на основе пространственной фильтрации
Технология оценки ожидаемой работоспособности алгоритмов в зависимости от фоноцелевой обстановки
Принятие решения о работоспособности алгоритмов измерения координат Ошибки принятия решений о работоспособности алгоритмов
Система обработки видеоизображений «Охотник»