1 / 13

STEJNOSMĚRNÉ STROJE prof.Ing. Karel POKORNÝ, CSc. Zhotovila: Jana Zimmerová 2006

STEJNOSMĚRNÉ STROJE prof.Ing. Karel POKORNÝ, CSc. Zhotovila: Jana Zimmerová 2006. Konstrukční uspořádání. 1 – kostra statoru 2 – magnetické póly  p – pólová rozteč 3 – budící vinutí 4 – rotor (kotva) 5 – drážky rotoru 6 – komutátor 7 – kartáče – sudý počet (stejně jako počet pólů)

dara-mcfadden
Download Presentation

STEJNOSMĚRNÉ STROJE prof.Ing. Karel POKORNÝ, CSc. Zhotovila: Jana Zimmerová 2006

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. STEJNOSMĚRNÉ STROJEprof.Ing. Karel POKORNÝ, CSc.Zhotovila: Jana Zimmerová2006

  2. Konstrukční uspořádání 1 – kostra statoru 2 – magnetické póly p – pólová rozteč 3 – budící vinutí 4 – rotor (kotva) 5 – drážky rotoru 6 – komutátor 7 – kartáče – sudý počet (stejně jako počet pólů) 8 – neutrální osa – geom. osa hlavních mag. pólů Konstrukční uspořádání

  3. Indukované napětí v kotvě Při otáčení rotoru se v 1 vodiči rotoru indukuje napětí: Střední hodnota Bstř: nebo při známém mag. toku Φ lze psát: V rotoru je sériově zapojeno celkem vodičů. Rychlost rotoru v: Celkové indukované napětí v kotvě: Ui lze změřit na kartáčích dynama pouze při chodu naprázdno.

  4. 1) Dynama 2) Motory Vztahy mezi indukovaným a svorkovým napětím

  5. Reakce kotvyje způsobena účinky mag. toku K vytvořeného proudem kotvy IKna mag. tok  stroje vytvořený proudem budícího vinutí Ib. Obr.1: nezatížený stroj IK = 0 Obr.2: Ib = 0   = 0  IK  0 Obr.3: Ib  0  IK  0 celkový mag.tok: cel =  + K obr.1 obr.2 obr.3 Nepříznivé účinky reakce kotvy: 1) změna polohy neutrální osy o zátěžný úhel δ 2) zmenšení mag. toku   zmenšení Ui a USV Odstranění negativného vlivu reakce kotvy: Kompenzační vinutí se zapojuje do série s vinutím kotvy, protéká vždy proud opačného směru než kotvou pod pólem.

  6. Komutacezměna směru proudu v cívce (cívkách) rotoru nad kartáčem (kartáči).Kartáče musí být v neutrálních osách, aby nedocházelo ke komutaci, když je na cívkách napětí. Doba komutace 1- „odporová“ komutace (ideální průběh) 2- skutečný průběh komutace (vlivem L komutující cívky – reaktanční napětí ur) Pomocné (komutační) póly se zapojují do série s kotvou - v oblasti kartáčů ruší pole od reakce kotvy - v komutujících cívkách indukují komutační napětí, které snižuje reaktanční napětí.

  7. Dynamo s cizím buzením Vnější (zatěžovací) ch-ka: výhoda: „tvrdá“ zatěž. ch-ka nevýhoda: velké proudy Ch-ka naprázdno: U0 = f (Ib) při n = konst Ib = 0  U0 = UrUr .. remanentní (zbytkové) napětí Při malém Ib je malá B a velká permitivita  přímkový průběh Při nasycení mag. obvodu dynama  „koleno ch-ky“

  8. Derivační dynamo - 2) Vnější (zatěžovací) ch-ka: Usv = f(Izát) při n = konst Izát = IK – Ib Usv↓ → Ib↓ IZKR IN 1) Ch-ka naprázdno: Rbc = Rbv + Rbr A: U01 = Ib1 (Rbv + Rbr1) B: U02 = Ib2 (Rbv + Rbr2) C: labilní stav Rbv + Rbrmax~ tgγ

  9. Dynamo kompaundní Při jmenovitém zatížení bude napětí dynama stejné jako při chodu naprázdno Kompaundované dynamo ch-ka I. Zatěžovací ch-ky: II: překompaundovaný stav – napětí dynama stoupá se zatížením zvýšením počtu závitů sériového bud. vinutí III: podkompaundovaný stav – zvýšením počtu závitů D1,2 IV: protikompaundní dynamo – napětí dynama se zatěžováním prudce klesá. Dynamo se užívá pro obloukové svařování.

  10. Moment stejnosměrného motoru ….. pro 1 vodič kotvy • Vinutí kotvy má celkem N1 vodičů rozdělených doparalelních větví  • Síla působící na vodiče v mag. poli: F = B.I.l.sinα (za předpokladu: α = 90°) • Ve vztahu pro F je proud I = IK • S užitím Φ = c3.Ib a c5 = c2 . c3 platí

  11. Stejnosměrné motory Základní vztahy: Ui = c1.Φ.n (1) USV = Ui + RK.IK + ΔUKAR (2) M = c2.Φ.IK (3) Φ c3.Ib (4) USY  Ui + RK.IK  c1.Φ.n + RK.IK Otáčky stejnosměrného motoru: kde: c4 = c1.c3 Moment stejnosměrného motoru: M = c2.Φ.IK c5.Ib.IK kde: c5 = c2.c3 Způsoby řízení otáček stejnosměrných motorů: • ze vztahu (5) a) napětím b) odporem v obvodu kotvy c) změnou Φ (odbuzováním)

  12. Sériový motorbudící vinutí (S1,S2)Ib = IK = I Spouštění motoru: a) zdroj regulovatelného stejnosměrného napětí b) Rsp tak, aby motorem protékal při rozběhu motoru maximálně jmenovitý proud Všechny provozní ch-ky se měří při USV = konst. 2) Otáčková ch-ka n = f(I) - hyperbola 1) Momentová ch-ka M = f(I) M = c2.Φ.IK Φ c3.Ib M = c5.I2  I ~ Ib = IK = I 3) Mechanická (zatěžovací) ch-ka n = f(M) N2.M = K – polytrofa 3 oblasti mech. ch-ky: A…rozběhová oblast  velký zátěžový moment B…pracovní oblast  „měkká ch-ka“ C…oblast chodu naprázdno  motor musí být před spouštěním vždy zatížen TYPICKÝ TRAKČNÍ MOTOR

  13. Derivační motorSpouštění motoru:- stejné možnosti jako u sériového motoru. 1) Mechanická (zatěžovací) ch-ka n = f(M) při Ib = konst. „Tvrdá“ zatěžovací ch-ka přímka... 2) Otáčková ch-ka n = f(Ib) při USV = konst. hyperbolický průběh ………

More Related