第八章继电器－接触器控制

第八章继电器－接触器控制 第一节常用的低压电器第二节电动机的控制电路和保护环节第三节顺序控制第四节行程控制第五节时间控制第六节速度控制目录

第一节常用低压控制电器 • 手动电器 • 自动电器返回

实现对电动机和生产机械的控制及保护的电工设备，统称为低压控制电器。实现对电动机和生产机械的控制及保护的电工设备，统称为低压控制电器。低压控制电器可分为手动和自动。手动电器是由工作人员手动操作的，如闸刀开关、按钮等。自动电器则是按照指令、信号或某个物理量的变化而自动动作的。如各种继电器、接触器等。返回

符号为： Q 一、手动电器 1. 刀开关刀开关是一种最简单，最常用的开关,用于接通或切断电源。电源负载返回

１ 4 ２ 3 它由一对动合触点１′－１２１ 2. 按钮按钮是用来接通或断开控制电路的。它的结构示意图如下: 和一对动断触点２′－２，复位弹簧３和按钮帽４组成。工作时按下按钮帽，２′－２断开,１′－１闭合，当松开按钮帽时，在复位弹簧的作用下，各触点立即恢复原态。返回

SB SB 常开(动合)按钮常闭(动断)按钮 • 按钮的符号： • 按钮的使用有三种情况： • 只用常闭按钮，在控制电路中作停止按钮。 • 只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。 • 常开按钮、常闭按钮同时使用，按下其中一个按钮，在控制电路中，停止、起动同时进行。返回

4 2 7 3 5 6 1 二、自动电器 1.交流接触器交流接触器常用于控制电机或其它电器设备主回路（指强电流电路）通或断，是一通电断电种电磁开关。结构原理图如图: 返回

KM KM KM KM 线圈常开(动合)触点常开主触点常闭(动断)触点符号：主触点允许通过的电流大，一般在异步电动机的定子中使用；辅助触点允许通过的电流小，一般在控制电路中使用。返回

符号为： FU 2. 熔断器熔断器俗称保险丝，是一种简单有效的短路保护电器。熔断器中的熔体一般是熔点很低的铅锡合金丝，也可用截面很细的铜丝制成。当电路发生短路时，通过熔丝的电流很大，将其烧断，从而切断电源，保护电器设备。返回

3. 热继电器 动断触点发热元件热继电器是对电动机进行过载保护的一种常用电器，它是根据电流的热效应原理工作的。当电流过大时,其热量使双金属层片2（上面膨胀系数小，下面膨胀系数大)向上弯曲，在弹簧 4拉力作用下，扣板3向左转，带动绝缘导板将动触点5断开，接触器线圈断电，使电机脱离电源，从而保护了电动机。热继电器的发热元件直接串联在被保护的电动机主回路中，动断触点与控制电机的接触器线圈串联。结构示意图如下: 符号： I 2 1 4 5 3 6 返回

欠电压 脱扣器过电流脱扣器 4. 断路器工作原理：过电流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠电压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。返回

第二节电动机的控制环节和保护环节 • 基本控制环节 • 基本保护环节返回

一、基本控制环节 １．点动和单向连续控制２．多处控制３．电动机的正、反转控制返回

KM M 3 ~ 1、点动和单向连续控制按下SB2 →ＫＭ线圈失电→电机停转　　当加入自锁触点后,实现电机连续运转。按下SB1→KM线圈得电松开SB1→ＫＭ线圈失电按下SB1 →ＫＭ线圈得电 KM主触头闭合→电机转 KM辅助触头闭合,自锁,连续转动 →ＫＭ主触头断开→电机停 →KM主触头闭合→电机转　 ~ 380V Q FR FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM KM得电 KM失电 FR 自锁电动机停转连续转动点动返回

SB2 SB4 Ｍ３～２、多处控制起动按钮并联，停止按钮串联。 ~ 380V Q FR FU FU KM KM得电 KM失电 KM SB1 SB3 FR 自锁 KM 电动机停转返回

例、电路如图，（1）若KM1、KM2均已通电，此时按动SB3，则：例、电路如图，（1）若KM1、KM2均已通电，此时按动SB3，则：（A）KM1、KM2均断电。（B）KM1断电。（C）KM2断电。 KM1 SB1 （B）KM1断电。（B）KM1断电。 SB3 （2）若KM1、KM2均已通电，此时按动SB4，则：（A）KM1、KM2均断电。（B）KM1断电。（C） KM1、KM2均不能断电。 KM 1 KM2 SB2 SB4 KM2 （C） KM1、KM2均不能断电。（C） KM1、KM2均不能断电。 KM1 返回

3、电动机的正、反转控制 很多生产机械都要求有正、反两个方向的运动。如起重机的升降、机床工作台的进退、主轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来实现。在前面我们知道：要使电动机反转，只要将电动机三相电源中的任意两根对调连接即可。所以在单向运转控制线路上再增加一个交流接触器及其控制线路即可。返回

A B SB FU SBF FU KMF FR KMF KMR KMR SBR KMR 主电路及其控制电路如图所示： ~ 380V Q FU 失电得电自锁 KMF 得电自锁问题：若按下SBF后，再按SBR，则KMF和KMR的线圈都得电，触点都吸合，造成电源短路的严重事故。Ｍ３～Ｍ停转按下SBR→KMR线圈得电→ KMR主触点吸合→电动机反转 KMR辅助触点吸合、自锁正转按下SBF→KMF线圈得电 KMF主触点吸合→电动机正转KMF辅助触点吸合自锁按下SB→KMR线圈失电→ 主、辅触头复位→电动机停转按下SB→KMF线圈失电→ KMF主辅触头复位→电动机停转反转返回

FU 为解决这一问题，控制回路增加互锁，如图： KMF得电 KMF失电 ~ 380V Q SB KMR FU KMF SBF FU FR KMF KMR 得电 KMR KMF KMF KMR SBR FR 此时即使按下SBR,线圈KMR也无电，实现互锁。 KMR 问题：正转时要反转，先按停止按钮，再按反转按钮，不方便。电动机正转电动机停转电动机反转Ｍ３～返回

为解决这一问题，采用复式按钮和触头互锁的控制电路（虚线连接表示连动）为解决这一问题，采用复式按钮和触头互锁的控制电路（虚线连接表示连动） KMF失电 KMF得电 ~ 380V A B Q FU SBR KMF SBF FU SB FU KMR FR KMR得电 KMR KMF KMF FR KMR SBR KMF SBF Ｍ３～反转正转 KMR 返回

二、基本保护环节 １．短路保护在电路发生短路事故时，可能造成设备损坏，甚至发生火灾，所以电路发生短路时，要立即切断电源。常用的短路保护装置是熔断器。２．过载保护电动机长期超载运行，可能造成电动机绕组过热，寿命降低，甚至烧毁电机，所以要进行过载保护。用热继电器实现过载保护。返回

3．零电压或欠电压保护 电动机运行时，由于偶然原因，突然断电，使电动机停转，当重新供电时，电动机可能自动起动，不注意可能会造成人身或设备事故。防止电压恢复时电动机自起动的保护称为零电压或失电压保护。如果电源电压过低，将使电动机转速下降，甚至停转，这时电动机绕组电流很大，易被破坏。因此需要在电源电压降到一定允许值以下时将电源切断。这就是欠电压保护。返回

继电接触器控制电路本身具有这种保护作用。因为当断电或电压过低时，接触器就释放，使电动机自动脱离电源；当线路重新恢复供电时，由于接触器的自锁触点已断开，电动机不能自行起动，起到保护作用。继电接触器控制电路本身具有这种保护作用。因为当断电或电压过低时，接触器就释放，使电动机自动脱离电源；当线路重新恢复供电时，由于接触器的自锁触点已断开，电动机不能自行起动，起到保护作用。返回

第三节顺序控制 • 顺序控制 • 例题返回

M1转动后， M2才能起动。 M2停止后， M1才能停止。在机床控制线路中，常要求电动机有顺序地起动。如某些机床主轴必须在油泵工作后才能工作。有些场合要求顺序停止。对于电动机M1 、M2 ，要求：返回

KM2 KM1 按下SB1→KM1线圈得电 KM1辅助触点吸合 KM1主触点吸合→M1转动控制电路如图：按下SB4→KM2线圈断电 →KM2触点复位→M2停转。再按下SB3→KM1线圈断电 →KM1触点复位→M1停转。再按下SB2(此时KM1吸合) →KM2线圈得电→KM2辅助触点吸合，KM2主触头吸合→M2转 ~ 380V Q FU A B SB3 FU KM1 SB1 FU FU KM1 FR 得电断电 KM2 KM1 自锁 FR KM2 SB2 SB4 Ｍ2 ３～Ｍ1 ３～停转停转断电得电 KM2 自锁返回

显然，在KM1工作前，由于在KM2控制 线路中串入了KM1的常开触点，所以按下 SB2，Ｍ２也不会转，必须M1工作后，M2 才能启动。实现了顺序起动。显然，在KM2停止工作前，由于KM2常开触点并在SB3两端，KM2工作，常开触点吸合。此时按下SB3，M1也不能停转必须先接SB4，M2先停后，然后再按SB3， M1才能停转。返回

例1、电路如图，KM1控制电动机M1 ，KM2控制电动机M2 ，若要起动M1M2运行，下面哪个操作顺序正确。（A）按下SB1起动 M1， M2自动起动。（B）先按下SB1起动M1，再按下 SB2起动M2。（C）先按下SB2起动M2，再按下 SB1起动M1。 KM1 SB1 SB3 KM 1 KM2 KM2 SB2 KM 1 SB4 KM1 返回

上当了 ! 下一题习题

智慧在闪光 答案：A 下一题习题

例2、电路如图，试分析两台电动机起动和停止的顺序，并比较 M1与M2 有何不同的功能。 SB2 SB1 ~ 380V A B FU FR FU KM1 Q KM2 KM1 FU SB5 KM 1 自锁 FU KM1 SB3 顺序起动 KM2 M1 先起动，M2才能起动； M2 先停止M1才能停止； M1与M2 都能连续运转，M2还可实现点动。 FR SB4 KM2 顺序停止点动 FR KM2 Ｍ2 ３～Ｍ1 ３～返回

例3、电路如图，控制要求为：（1）M1起动后，M2才能起动；（2） M1M2能同时停车；（3）M2 还能单独停车；（4）每台电动机均有各自的短路、过载保护环节，互不影响。试改正图中的错误。返回

~ 380V FR1 FR2 FR1 FU KM1 KM1 ⑦ FR2 Q FU ⑤ ⑥ ② KM1 ① SB2 KM1 KM2 SB1 ③ KM1 KM2 FR SB4 KM2 SB3 Ｍ2 ３～Ｍ1 ３～ KM1 KM2 ④ 返回

FR FR 例4、三相电动机的正反转控制电路如下，试改正错误。 ~ 380V Q FU FU KM2 SB KM 1 SB1 FU KM 1 KM2 KM2 KM1 KM 1 SB2 FR KM2 KM1 Ｍ３～返回

FU SB3 FU SB1 FR KM 1 KM2 KM 1 KM 1 SB2 SB4 KM2 KM 1 例5、M1、M2 是两台三相异步电动机，试设计一控制电路，要求如下：（1）M1 起动后，M2才能起动；M1 停车后M2才能停车（2）具有短路、过载保护环节。解： KM1 返回

FR KM1 FU SB3 SB1 KM2 KM 1 KM1 KM2 SB2 KM 1 FR KM2 R KM2 ~ 380V 例6、试设计一台用变压器供电的三相电炉控制电路，自耦变压器有低压抽头①。升温使用全压，保温时用低压，要求如下：（1）先升温，后保温，直至停炉,（2）电路具有短路、过载保护环节。 Q FU ① 返回

第四节行程控制 • 行程开关 • 工作台往返循环控制电路返回

SQ 一、行程开关当外力压下行程开关压头时，动断触点先断开，动合触点后闭合；当外力去掉后，推杆和触点在弹簧作用下回到原来位置。行程开关又称为限位开关，是以位置或行程为信号进行动作的自动电器。符号压头动断触点动合触点返回

SB KMR FU KMF SBF FU FR SQ2 KMF SQ1 KMR SBR KMF KMR 二、工作台往返循环控制电路行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。返回

第五节时间控制 • 时间继电器 • 应用实例返回

延时触点 瞬时触点线圈通电  衔铁吸合（向下）  杠杆动作 触点动作一、时间继电器杠杆线圈铁心返回

~380V FU2 FR SB1 KM1 Q SB2 FU1 KT KM3 KM1 KM1 KT KM2 FR KM3 KT M KM3 KM2 3～ KM3 KM 2 二、应用实例 Y－△换接起动电路返回

第六节速度控制 • 速度继电器 • 单向运行反接制动控制电路返回

n n KS 一、速度继电器电动机转动  笼型绕组产生感应电流  电磁转矩 定子偏转  顶块动作  触点动作定子绕组磁铁顶块符号动合触点动断触点返回

~ 380V Q FU2 KMR SBF KMF SBR FU1 FR KMF KMR KMF KMF KMR SBR FR n KS KMR KS Ｍ３～二、单向运行反接制动控制电路按下SBR 电动机反转 KS闭合电动机制动 转速接近于零KS复位返回

第八章 继电器－接触器控制