课前复习提问： 1 、数控机床主要由哪几部分构成？ 2 、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3 、数控系统的概念及作用？ 4 、数控加工的过程是怎样的？

课前复习提问： 1、数控机床主要由哪几部分构成？ 2、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3、数控系统的概念及作用？ 4、数控加工的过程是怎样的？ 5、常见数控车床与铣床各有几个坐标轴，是什么？

模块六数控机床的故障诊断及维修技术 • 概述 • 利用PLC进行数控机床的故障检测 • 系统的故障诊断及维修技术 • 伺服系统的故障及维修技术 • 检测装置的故障及诊断 • 数控机床常见故障诊断及排除方法

四、伺服系统的故障及维修技术 1、伺服系统的工作原理 2、进给伺服的故障及诊断 3、主轴伺服的故障及诊断 4、伺服的故障及诊断实例

四、伺服系统的故障及维修技术 1、伺服系统的工作原理构成：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。见下图

原理：伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。原理：伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。

四、伺服系统的故障及维修技术 2、进给伺服的故障及诊断（1）进给伺服的故障形式进给伺服系统出现故障三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动不正常，但无任何报警。进给伺服的常见故障有：超程,过载,窜动,爬行,振动,伺服电机不转,位置误差,漂移,回基准点故障

（2）故障的维修方法： 模块交换法, 外界参考电压法（3）伺服电机维护 1）直流伺服电机的维护方法 2 ）交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元件故障,电磁制动故障交流电机故障判断方法有：电阻测量, 电机检查

四、伺服系统的故障及维修技术 3、主轴伺服的故障及诊断主轴伺服系统故障表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常但无任何报警信息。

常见的主轴单元的故障有： 主轴不转电动机转速异常或转速不稳定主轴转速与进给不匹配主轴异常噪声或振动主轴定位抖动

　由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。这部分故障占数控机床故障的1/3以上。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。　由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。这部分故障占数控机床故障的1/3以上。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。 4、伺服的故障及诊断实例

例一台采用SINUMERIK 810/T的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC系统，显示6016号报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。 4、伺服的故障及诊断实例

课前复习提问： 1 、数控机床主要由哪几部分构成？ 2 、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3 、数控系统的概念及作用？ 4 、数控加工的过程是怎样的？

课前复习提问： 1 、数控机床主要由哪几部分构成？ 2 、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3 、数控系统的概念及作用？ 4 、数控加工的过程是怎样的？

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