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§7-5 对角矩阵. 可以对角化的定义 设 σ 是数域F上n维向量空间V的一个线性变换,如果存在V的一个基,使得 σ 关于这个基下的矩阵是对角矩阵,那么就说线性变换 σ 可以对角化 。 设A是数域F上一个n阶矩阵,如果存在F上一个n阶可逆矩阵T,使得 T -1 AT为对角矩阵,(即A可相似于对角形矩阵)那么就说矩阵 A可以对角化。.
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§7-5 对角矩阵 可以对角化的定义 设σ是数域F上n维向量空间V的一个线性变换,如果存在V的一个基,使得σ关于这个基下的矩阵是对角矩阵,那么就说线性变换σ可以对角化。 设A是数域F上一个n阶矩阵,如果存在F上一个n阶可逆矩阵T,使得 T-1AT为对角矩阵,(即A可相似于对角形矩阵)那么就说矩阵A可以对角化。
◆σ可以对角化的第一个充要条件是V中存在由σ的特征向量所组成的基。而A可以对角化的第一个充要条件是Fn中存在由A的特征向量所组成的基。◆σ可以对角化的第一个充要条件是V中存在由σ的特征向量所组成的基。而A可以对角化的第一个充要条件是Fn中存在由A的特征向量所组成的基。 Theorem7.设A是线性空间V的线性变换,A的矩阵在某一组基下为对角矩阵的充分必要条件是,A有n个线性无关的特征向量.
◆σ可以对角化的第二个充要条件 Theorem8◇线性变换σ的属于不同特征根的特征向量线性无关。 ◇线性变换σ属于特征根λ的特征子空间 Vλ={ξ∈V│σ(ξ)=λξ} 是一个线性子空间,而且在σ之下不变。 此外,如果λ是r重的(即λ是fσ(λ) 的 r重根),那么 dim Vλ≤r。
◇线性变换σ的属于不同特征根的特征子空间之和是直和,且在σ之下不变。 关于证明,也可以这样考虑:由 6.3.1 可推出属于不同特征根的特征向量之和 一定不是特征向量。因此,若ξ≠0且 ξ∈Vλi ∩(Vλ1+…+Vλi-1+Vλi+1+…+Vλt) 则ξ既是特征向量又不是特征向量,矛盾。
◇F上n维向量空间V的一个线性变换σ可以对角化的充要条件: (i) σ的特征多项式的根都在F内; (ii) 对于σ的特征多项式的每一根λ,特征子空间Vλ的维数等于λ的重数.
◇F上n阶矩阵A可以对角化的充要条件: • A的特征根都在F内; • 对于A的每一特征根λ, • 秩(λE-A)=n-s • (s为λ的重数)
注意:因为σ的特征根一定在F内,所以只能说σ的特征多项式的根都在F内;而A的特征根是特征多项式fA(x)的复根,不一定都在F内,所以可以用上述 说法,也可以说成A的特征多项式的根都在F内。至于 (ii),如果定义A的特征根λ的特征子空间为 Vλ={X∈Fn│AX=λX},则 Vλ=ker(λE-A)因此, 秩(λE-A)=n-s即Vλ的维数为s
◆矩阵A对角化的方法 • 求出A的全部特征根;(列出行列式,分解,并用迹来验证) • 如果A的特征根都在F内(否则不能对角化),那么对于每一特征根λ, 求出齐次线性方程组 • (λE-A)X=0 • 的一个基础解系;(列出齐次线性方程组 并对其系数矩阵进行初等变换,并验证基础解系所含向量的个数是否等于重数)
(iii)如果对于每一特征根λ来说,相应的齐次线性方程组基础解系所含的解向量的个数等于λ的重数,那么A可以对角化,以这些解向量为列作一n阶矩阵T,则T是一可逆矩阵,并且
思考题 • n维线性空间V的线性变换A可对角化的充分条件和充分必要条件是什么.能否举例子说明. • 作业:P327-20、21、22、23