190 likes | 452 Views
עיצוב מוצר ב FRC. איך לוקחים משימה ומוציאים ממנה רובוט. קודם כל ולפני הכל – עקרונות חשובים. KISS – Keep It Simple, Stupid! RTFM – Read The F**king Manual!. חלק ראשון – אסטרטגיה. הצבת מטרות לרובוט ולמשחק. שלב ראשון - מה המשימה?. אוקיי , קיבלנו משחק. מה לעזאזל רוצים מאיתנו? משחק 2005.
E N D
עיצוב מוצר בFRC איך לוקחים משימה ומוציאים ממנה רובוט.
קודם כל ולפני הכל – עקרונות חשובים • KISS – Keep It Simple, Stupid! • RTFM – Read The F**king Manual!
חלק ראשון – אסטרטגיה הצבת מטרות לרובוט ולמשחק.
שלב ראשון - מה המשימה? • אוקיי, קיבלנו משחק. מה לעזאזל רוצים מאיתנו? • משחק 2005
מה מרכיב את המשחק? אילו משימות הוא מכיל?
שלב שני – שני סוגים של עדיפויות • סדר עדיפויות מבחינת המשחק – אילו משימות יותר חשובות? מה כדאי לנו לבצע? • סדר עדיפויות מבחינת הרובוט – מה הדרישות שלנו מהרובוט? אילו תכונות צריכות להיות לרובוט כדי לתפקד בצורה הטובה ביותר?
שלב שלישי – איך מיישמים את ההחלטות? • איך מבצעים את המשימות? • איך עונים על הדרישות מהרובוט?
חלק שני – תכנון לקחת רעיון ראשוני ולעשות ממנו מוצר – מערכת.
שלב ראשון – דרישות • מה אנחנו רוצים שהמערכת תעשה? אילו תכונות צריכות להיות לה? -מהירה -איטית -בננה
שלב שני – תכנון בסיסי • איך אפשר לבנות את המנגנון? אילו דרכים אפשריות יש ואילו טובות יותר?
שלב שלישי – פרוטוטייפינג וCAD • מכינים דגם של ההצעות המובילות – גם פיסי וגם באינוונטור. • מחפשים בעיות אפשריות בדגמים השונים. • בוחרים את הדגם הטוב ביותר. • רגע? מה קרה כרגע? הפרוטוטייפ כשל? הרעיון לא טוב? מה עושים??? אל דאגה, שלב שני בא לעזרתכם! חזרו משבצת אחת אחורה וחזרו על השלב השני.
חלק שלישי – בנייה בניית המנגנונים השונים של הרובוט.
שלב ראשון – בנייה • בונים את המנגנון שנבחר לפי הדגם באינוונטור.
שלב שני – בדיקות • בודקים את המערכות שנבנו, מנסים לבצע את המשימות שהוגדרו בשלב האסטרטגיה ובשלב התכנון. • מחפשים בעיות וכשלים בתפקוד המערכות. אם מוצאים, ממשיכים לשלב השלישי. אם לא, מזל טוב!
שלב שלישי – תיקון • מחפשים (ובתקווה גם מוצאים) פתרונות לבעיות שנמצאו בשלב הבדיקות. • מתקנים את המנגנונים. • חוזרים לשלב הבדיקות.
הכל עובד כמו שצריך? • זה הזמן להשוויץ! • איך משוויצים? ככה: iR3 Creative 987 The High Rollers
אז מה היה לנו שם? • אסטרטגיה: • הבנת המשימה • עדיפויות • איך מיישמים את ההחלטות? • תכנון: • דרישות • תכנון בסיסי • פרוטוטייפינג וCAD • בנייה: • בנייה • בדיקות • תיקון • השווצהlike a boss
ושוב, עקרונות חשובים • כי הם ממש חשובים... • מי זוכר מה זה KISS? RTFM?
עכשיו... תורכם! • משחק 2003