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电工与电子技术 职业应用模块第11章常用低压电器与控制电路 11.4 行程开关和限位控制电路安徽省肥西金桥高级职业中学第1页

教学导航 11.4.1　行程开关 11.4.2限位控制电路第2页

复习旧知： 1、降压起动的意义。 2、串电阻降压起动电路的工作原理。 3、Y-△降压起动手动切换控制电路的工作过程。在生产加工过程中，往往要求电动机能够拖动生产机械在指定范围内作往复运动，提高生产效率。自动往返行程控制电路是在正反转控制电路的基础上产生的。第3页

11.4.1 行程开关 1、作用与定义行程开关又称限位开关，是一种自动开关，也是主令电器的一种，通常行程开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止，反向运动，变速运动或自动往返运动等。 2、结构与工作原理行程开关的种类很多，但结构大致相同。从结构上来看，行程开关可分为三个部分，触点系统、操作机构和外壳。第4页

行程开关内有一个微动开关，它有一对常开和常闭触头。其工作原理和结构与按钮相似。行程开关一般安装在某一固定的基底上，在被它控制的生产机械的运动部件上装有撞块。在工作时，生产机械运动部件上的撞块碰动滚轮6及摇臂7，进而压下触杆 1，使常闭触头3断开而常开触头4闭合，发出通断的信号从而断开或接通某些电路，以达到控制的目的。撞块离开后，靠弹簧2的作用使触头复位。5为接地螺丝。第5页

图形与文字符号 双轮旋转式　　按钮式与单轮旋转式行程开关在撞块离开后，能自动复位，双轮旋转式要先靠外力从两个方向来撞击滚轮，才能改变触点的状态。第6页

11.4.2 限位控制电路 1、单向限位控制电路的工作原理合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM自锁触点闭合，KM主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移，当右移到限定位置时，挡铁碰撞行程开关SQ1，SQ1常闭触点分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移。将SQ2安装在工作台需限位的地方，SQ4用来作终端保护，以防止SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。第7页

2、自动返回起点并停止 把SQ1、SQ2、SQ3、SQ4安装在工作台需限位的地方。SQ2作正转限位控制，且自动换接电动机反转控制电路，实现工作台的自动返回； SQ1作反转限位控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T型槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到需要位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触点动作，自动换接电动机正反转电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。第8页

电路的工作原理 合上电源开关QS。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用， KM1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移，到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2。SQ2常闭触点先分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，KM1联锁触点恢复闭合，SQ2常开触点后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移。当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1。SQ1常闭触点先分断，KM2线圈失电，KM2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。第9页

3、自动往返电路 电路的工作原理：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1联锁。触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移。当右移到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点先分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，KM1联锁触点恢复闭合，为KM2线圈得电作好准备。第10页

SQ2常开触点后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移，SQ2触点复位。 当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1。SQ1常闭触点。先分断，KM2线圈失电，KM2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。SQ1常开触点后闭合，KM1线圈又得电，电动机又正转。重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。停止时，按下停止按钮SB1，整个控制电路失电。第11页

小结 1．行程开关。将机械位移信号转换成电信号，常用来作程序控制，改变运动方向、定位、限位及安全保护之用。 2．限位控制（位置控制）由运动部件运动的位置或行程来控制。第12页

学习效果检验 1.下面控制电路能实现点动控制的是（）。 2．下面控制电路正确的是（）。 B B 作业布置P140 第一题：题16～19； P141 第二题：题9～10。第13页

Thank You ! • 谢谢！第14页

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