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Plan . I. Connaissances informatiques Ressemblance à l’Homme : aspect interne Perception et motricité II. Les androïdes, possibles substituts de l’Homme L’aspect externe des androïdes L’androïde dans la société. Qu’est ce qu’un androïde ? .

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Presentation Transcript
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Plan

I. Connaissances informatiques

  • Ressemblance à l’Homme : aspect interne
  • Perception et motricité

II. Les androïdes, possibles substituts de l’Homme

  • L’aspect externe des androïdes
  • L’androïde dans la société
qu est ce qu un andro de
Qu’est ce qu’un androïde ?
  • « Andro- », premier élément de mots savants, procède du grec anêr, andros « homme », par opposition à la femme. Le mot vient d’un radical indoeuropéen désignant l’homme en tant que guerrier, (…). Il est créé en français à la fin du XVIIe siècle au sens « d’automate à forme humaine ». La vogue de la science-fiction lui a donné une nouvelle carrière, à côté de humanoïde; il est alors emprunté à l’anglo-américain android.
les lois de la robotique
Les lois de la robotique
  • Comme les robots, les androïdes sont soumis aux lois de la robotique d’Asimov (aidé par Campbell): - Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.- Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.- Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.
qu est ce que l intelligence artificielle
Qu’est-ce que l’intelligence artificielle ?

C'est au congrès de Dartmouth en 1956 que l'expression intelligence artificielle a été proposée pour désigner le domaine de recherche qui s'ouvrait alors.

Une machine sera considérée comme intelligente si elle reproduit le comportement d'un être humain dans un domaine spécifique ou non

Une machine sera considérée comme intelligente si elle modélise le fonctionnement d'un être humain.

composition d un andro de

Composition d’un androïde

L’androïde est divisé en 4 parties principales :

Son squelette qui constitue sa structure mécanique

Les servomoteurs commandés en interaction avec les informations transmises par les capteurs

Les différents capteurs sensoriels équipant l’androide pour un application particulière

Le cerveau qui lui permet d’analyser les données provenant des capteurs et d’envoyer les ordres aux servomoteurs. Il est matérialisé par un micro-contrôleur.

les degr s de libert s

Les degrés de libertés

C’est une notion recouvrant la possibilité de mouvement dans l’espace.

Les degrés de libertés permettent à l’androïde d’adapter ses gestes et ses expressions.

la vision

La vision

Elle se base sur :

L’analyse des contours des objets

L’analyse des mouvements panoramiques, en profondeur et angulaires

l audition

L’ audition

La vision et la vision sont combinées afin de localiser le son dans l’espace 3D

Création d’un système cognitif axé sur la reconnaissance visuelle

Utilisation d’algorithmes dits d’audition robotique

Un moteur de reconnaissance vocale avec une reconnaissance phrase par phrase

Utilisation de logiciel de synthèse vocale

la marche chez l andro de

La marche chez l’androïde

Objectif : faire persévérer l’androïde en son état d’équilibre

Utiliser des pieds assez grands et encadrant la zones centrale où se trouve la projection du centre de gravité

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Amener la projection du centre de gravité au polygone de sustentation (= surface délimitée par les points d’appuis)
une peau de silicone
Une peau de silicone

On utilise une peau de silicone par soucis de ressemblance avec la peau humaine et pour leur souplesse. On y intègre des servomoteurs pour les expressions faciales ainsi que des caméras.

les capteurs de mouvement

Les capteurs de mouvement

Pour déterminer où poser les capteurs, on analyse les mouvements d’un homme en utilisant un traqueur de mouvement en 3D (motion tracker)

simro d le patient andro de chez le dentiste
Simroïd, le patient androïde chez le dentiste

C’est un androïde conçu spécialement pour les dentistes. Capable de crier lorsque le dentiste fait une mauvaise manipulation, il réagit également aux instructions du dentiste.

hrp 4c andro de sp cialis e dans les pr sentations de mode
HRP-4C, androïde spécialisée dans les présentations de mode

Elle aurait pu avoir une apparence plus humaine mais cela a été évité car certaines personnes sont gênées en présences d’humains mécaniques

la vall e myst rieuse
La vallée mystérieuse

Courbe représentant le potentiel de sympathie en fonctionde l'humanité de l'objet ou de la personne observée.Une zone “vallée de l’étrange” représente un effondrement de la sympathie pour des "choses" non humaines mais presque humaines.