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第三篇 项目一 宏编程及其技术应用

第三篇 项目一 宏编程及其技术应用. 宏指令编程：是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。 可编制各种复杂的零件加工程序，增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同 以下以华中数控 HNC-21M 系统为例介绍宏指令编程. 第一节 变量及其运算. 一、宏变量 在宏程序中使用的变量称为宏变量。 宏变量值可在程序中修改或利用 MDI 面板操作进行修改。 二、 宏变量表示 #0 ～ #49 当前局部变量 #50 ～ #100 全局变量. 二、宏变量运算

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第三篇 项目一 宏编程及其技术应用

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  1. 第三篇项目一 宏编程及其技术应用 • 宏指令编程：是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。 • 可编制各种复杂的零件加工程序，增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 • 各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同 以下以华中数控HNC-21M系统为例介绍宏指令编程

  2. 第一节 变量及其运算 一、宏变量 • 在宏程序中使用的变量称为宏变量。 • 宏变量值可在程序中修改或利用MDI面板操作进行修改。 二、宏变量表示 #0～ #49当前局部变量 #50～ #100全局变量

  3. 二、宏变量运算 1、算术运算:主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等

  4. 2、数学和逻辑运算: 通常是指两个数值的比较或者关系。 常用的运算有：

  5. 三、变量赋值 1、赋值 赋值是指将一个数据赋予给一个变量。 如：#1＝10，则表示变量#1的值是10。 变量值 赋值符号 变量符号

  6. 2、赋值规则 （1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边只能是表达式。 （2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。 （3）可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。 （4） 赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量＝表达式。 （5）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果。 （6） 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 （7） 不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。

  7. 四、分支和循环 在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。 • 分支和循环操作共有三种类型: GOTO语句——无条件分支（转移） IF语句——条件分支;if…,then… WHILE语句——循环；while…

  8. 1、无条件分支GOTO语句 控制转移（分支）到顺序号n所在位置。 顺序号可用表达式指定。 • 格式：GOTO n; n—（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1; GOTO#10;

  9. 2、条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。 • 格式：IF [表达式] GOTO n; . . . Nn…; • 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。

  10. 2、例程 求1～10的和。 O9500; #1=0; 和 #2=1； 加数 N1 IF[#2 GT 10] GOTO2; 相加条件 #1=#1+#2; 相加 #2=#2+1; 下一加数 GOTO1 返回1 N2 M30; 结束

  11. 3、循环WHILE语句 在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。 • 格式：WHILE [条件表达式]; . . . ENDW;

  12. 第二节 宏程序应用 例1 主程序：O0001 G40 G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 确定坐标系; N10 G65 P0002 A100 B120 C150 ;调用宏程序并赋初值; N20 M30 ; 程序结束; 子程序：O0002 G01 X#1 Y#2 F[#3+#1] ; 子程序运行; N10 M99 ; 返回主程序;

  13. 第二节 宏程序应用 例2：加工一椭圆 椭圆长轴为100，短轴为50

  14. 第二节 宏程序应用 加工路线为O → X → Y →－X →－Y → X → O 假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图

  15. 程序如下： O0001 N10 G92 X0 Y0 Z0 S1200 M03 ; 确定坐标系; N20 G01 G41 X50 ; 图1中OX距离; N30 #1=0 ; 将角度设为自变量，赋初值为0; N40 X[50*COS[#1]] Y[25*SIN[#1]] F200 ; XY轴联动的步距; N50 #1=#1＋1 ; 自变量每次自加1O; N60 IF[#1LT360] GOTO 40 ; 如果变量自加后不足360度，则转到第40段 执行，否则执行下一段;（40前不用加行号N） N70 GO0 G40 X0 ; 撤消刀补，回到起点 N80 M30 ; 程序结束

  16. 说明 • 若要提高椭圆的加工精度，可将自变量的角度（步距）改小（如0.1度），修改程序很简单。 • 若要将此椭圆轮廓加工多次，只需多加两循环语句。 • 对于可以用标准的参数方程表示的曲线，如正圆、抛物线、渐开线、摆线等，宏编程技术可以方便的编制其加工程序。

  17. 第二节 宏程序应用 例3：在圆周上钻、镗均匀分布的孔 如下图所示，在半径为R的圆周上均匀分布n个孔。 Y αj X

  18. 第二节 宏程序应用 1、数学建模 • n个孔均匀分布，则第i个孔与编程坐标系X轴夹角为 αi=360/n×（i－1）(1≤i≤n) • 第i个孔的孔中心在编程坐标系中X、Y值分别如下： xi= Rcosαi yi= Rsinαi

  19. 第二节 宏程序应用 2、变量设置

  20. 第二节 宏程序应用 3、宏程序 #1=50 #2=6 #3=1 #5=3.14159/180 #6=-20 #7=5 while#3LE#2 #4=360/#2*[#3-1]*#5 #10=#1*COS (#4) #11=#1* SIN (#4) G90G98G81X[#10]Y[#10]Z[#6]R[#7]F500 #3=#3+1 ENDW G80 取消固定循环 G91G28Z0 退刀 M05 M30

  21. 第二节 宏程序应用 3、宏程序 #1=50 #2=6 #3=1 #5=3.14159/180 #6=-20 #7=5 while#3LE#2 #4=360/#2*[#3-1]*#5 #10=#1*COS (#4) #11=#1* SIN (#4) G90G98G81X[#10]Y[#10]Z[#6]R[#7] F500 #3=#3+1 ENDW G80 G91G28Z0 M05 M30

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