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一小时学会机器故障诊断. 陶洛文 工学博士，高级工程师 北京森德格科技有限公司. 这个设备有没有问题？有什么问题？. 用测振仪可以很容易得到的频谱图 . 7 6 5 4 3 2 1 0. 轴频？. 2 倍频？. 3-10 倍频？. 设备振动烈度 mm/s . ？. 轴频的倍数. 频谱分析法. 频谱分析法是最基本和最常用的故障诊断方法。 每种故障有其对应的特征频率。 根据特征频率及其变化确定机器的故障性质和严重程度。. 转动机械常见故障的频率特征. 强迫振动类故障. 自激振动类故障. R : 转动频率. 轴向很小.
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一小时学会机器故障诊断 陶洛文 工学博士，高级工程师 北京森德格科技有限公司
这个设备有没有问题？有什么问题？ 用测振仪可以很容易得到的频谱图 7 6 5 4 3 2 1 0 轴频？ 2倍频？ 3-10倍频？ 设备振动烈度 mm/s ？ 轴频的倍数
频谱分析法 • 频谱分析法是最基本和最常用的故障诊断方法。 • 每种故障有其对应的特征频率。 • 根据特征频率及其变化确定机器的故障性质和严重程度。
转动机械常见故障的频率特征 强迫振动类故障 自激振动类故障 R:转动频率
轴向很小 1X频率(铅垂) 1X频率(水平) 轴向很小 1X频率(铅垂) 1X频率(水平) 转子不平衡故障的频谱 TI TO • 波形为简谐波，少毛刺。 • 轴心轨迹为圆或椭圆。 • 1X频率为主。 • 轴向振动不大。 • 振幅随转速升高而增大。 • 过临界转速有共振峰。 风机 齿轮箱 透平
转子不对中的类型 正确对中 e = 0, = 0 平行不对中 e 0, = 0 角度不对中 e = 0, 0 综合不对中 e 0, 0
MO MI PO PI 2X 频率 1X 频率 电机 水泵 叶片通 过频率 转子不对中故障的频谱 • 出现 2X 频率成分。 • 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 • 轴向振动一般较大。 • 本例中，出现叶片通过频率。
PO PI 本例中最高 出现16X成分 电机 水泵 转速的精确 倍频成分 噪声水平高 转子系统松动故障的频谱 • 波形出现许多毛刺。 • 谱图中噪声水平高。 • 出现精确的倍频2X，3X…等成分。 • 松动结合面两边，振幅有明显差别。
松动故障引起的间入谐量 • 未松动时的频谱 • 松动时的频谱 出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等频率成分
50 40 38 不松动 松动！ 25 35 松动！ 不松动 18 15 12 8 10 5 松动结合面两边振动差别大
OU BS IS OL 啮合频率 GMF 上边频 下边频 2X 齿轮故障的频谱 齿轮箱 上辊 • 齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。 • 齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。 • 随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。 • 可用倒频谱作进一步分析。 输入轴 下辊
12.5 10.0 7.5 5.0 2.5 0 油膜涡动、碰摩 不平衡 Displacement in m pk to pk 不对中 松动引起的谐波 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Frequency in order 带滑动轴承的机械的频谱特点
从油膜涡动发展到油膜振荡 转子转速 r/min 涡动频率 c/min
相关产品- S932高级分析仪 • 中文Window菜单显示，操作更方便 • 大尺寸、彩色液晶屏幕，清晰美观 • 12800线分辨率频谱，频率范围25kHz • 基于DSP的全功能高速动态分析 • 双通道采集，14位AD采样 • USB 接口可配MCM2/3,SDES等软件 • 高速记录起停车振值,幅值,相位,频谱 • 标准数采器功能存储200测点,32K波形 • 用硬件包络解调检测诊断轴承齿轮故障 • 转速测量、噪声测量、相位测量、相位诊断
滚动轴承的振动 • 轴承的故障诊断与状态监测是机械设备故障诊断技术的重要内容。 • 旋转机械的故障中轴承的损坏故障约占30%。 • 轴承的运行质量除轴承元件本身的加工质量外，轴承的安装及装配质量影响很大。
滚动轴承的失效形式 • 疲劳点蚀 : 因受滚动压应力 • 磨损: 因受压力又有与内外座圈的相对滑动 • 腐蚀: 润滑油中的水分几其它化学物质产生锈蚀 • 裂纹: 由于磨削或淬火时作用而产生 • 磨粒磨损: 由于磨屑作用而磨损
d D 滚动轴承故障的特征频率 外环故障频率 内环故障频率 滚珠故障频率 保持架碰外环 保持架碰内环 D —节圆直径 d —滚珠直径 —接触角 z —滚珠数 R—轴的转速频率
PO PI 故障基本 频率6.71X 1X 2X 频率 基本频率的 四个谐波 滚动轴承故障的频谱 • 轴承每一种零件有其特殊的故障频率。 • 随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。 • 还可用非频率域的诊断方法，如共振解调。 电机 离心泵
3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 不平衡 不对中 松动 Velocity in mm/s pk 滚动轴承故障频率 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50×R Frequency in order 带滚动轴承的机械的频谱特点
倒频谱分析诊断法 • 倒频谱分析用于识别频谱图中的周期结构 • 倒频谱的定义和有关的术语 • 倒频谱分析主要应用于滚动轴承和齿轮的故障诊断
共振解调法 • 原理：故障所引起的低频（通常是数百Hz以内）冲击脉冲激起了高频（数十倍于冲击频率）共振波形，对它进行包络、检波、低通滤波（即解调），会获得一个对应于低频冲击的而又放大并展宽的共振解调波形。
共振解调法的优点： • 剔除了低频振动干扰 • 对于共振解调波，可作频谱分析
最简单是看HFA 包络波有效值 • HFA<1 正常 • HFA>3 警惕 • HFA>10 危险
相关产品-S909Z系列轴承故障检测仪 • 双参数振动检测 • 测量高频包络值, 将低频率(不平衡、不对中、松动等振动滤除掉)，专用于轴承齿轮监测 • 测量振动速度真有效值, 用于和ISO标准比较
三相感应电机的电气故障诊断 www.sendig.com.cn
怎样识别电磁振动？ • 观察断电前后振动幅值的变化: 如断电后振动立即消失，则是电磁振动 资料来自www.sendig.com.cn
振动传感器如何安装？ 诊断时，振动传感器应尽可能径向安装在电机的外壳上， 而不是象诊断机械故障时那样安装在轴承座上。 电机
用平衡法诊断定子绕组故障的 原理是什么？ • 如果电机的输入电压是三相平衡的（可以用电压表确认），那么其三相电流也应该是平衡的。
怎样用谱分析法诊断转子绕组故障？ • 如果转子回路有缺陷（如鼠笼断条、端环开焊），则转子回路的电气不平衡会通过电磁偶合对定子电流进行调制。调制度的大小与转子电流的不平衡程度及电机负载大小成正比。
在定子电流上会观察到调幅波,其载波频率为电源频率f,调制波频率为2sf。在定子电流上会观察到调幅波,其载波频率为电源频率f,调制波频率为2sf。 转子会感应出频率为sf的三相电流（s为转差率，f为电源频率）
在频谱图中同时出现两个由2sf调制产生的谱峰，其频率分别为f-2sf和f+2sf在频谱图中同时出现两个由2sf调制产生的谱峰，其频率分别为f-2sf和f+2sf
定子电流频谱中主峰与两个旁辨的幅值差： • 正常时：>50dB（断条率<2%） • 有断条：<45dB（断条率>4%）
通常是用钳型电流表（带信号输出以便连接仪器）和数据采集器定期对电机定子电流进行监测，一旦上述幅值差小于50dB，或与正常时比较有较大幅度的下降，就应引起高度注意。通常是用钳型电流表（带信号输出以便连接仪器）和数据采集器定期对电机定子电流进行监测，一旦上述幅值差小于50dB，或与正常时比较有较大幅度的下降，就应引起高度注意。 资料来自www.sendig.com.cn
测量时要注意什么？ • 1)三相电源电压应比较稳定和平衡; • 2)电机应接近满负载运行。 • 如果发现三相定子电流有较大差别，则应怀疑定子绕组有缺陷。最好先排除定子异常，然后再诊断鼠笼状态。 资料来自www.sendig.com.cn
皮带转动频率BR＝(π*D)/皮带长度] *皮带轮转频； 皮带振动频率低于皮带轮转频；
共同特点：类似于不对中，轴向振动较大 平行不对中 角度不对中
振动数据采集器在设备点检和诊断中的具体应用振动数据采集器在设备点检和诊断中的具体应用 建立参数库 设置采集器 回收数据 数据分析 现场测量 打印报告
振动监测有哪些特征值？ • 位移峰峰值：正、负两方向间的最大振动距离 • 速度有效值：振动速度的均方根值，直接反映振动的能量。一台设备上不同位置测量的速度有效值中最大的一个称为该设备的振动烈度 • 加速度峰值：常用于评价滚动轴承和齿轮的状态 • 高频加速度包络有效值：滤掉了和转轴有关的各种低频分量后的高频加速度包络的能量。它主要反映了滚动轴承和齿轮有损伤时发生的冲击能量。
传感器如何安装？ 磁座使用方便而性能适中，是最常用的方法
怎样选择测量点？ • 在状态监测工作中，应尽量在三个方向上进行测量，至少在工作的初期应该如此。 • 低频振动常常具有方向性（如不平衡在水平方向上，不同轴在轴向上，松动在垂直方向上比较容易发生）。
