1 / 21

受控系統數學模型之求取 指導老師 : 劉雲輝 報告人 : 趙銘靖 日期 :99.04.15

受控系統數學模型之求取 指導老師 : 劉雲輝 報告人 : 趙銘靖 日期 :99.04.15. 以右圖雙軸定位平台，來 模擬 TFT-LCD 面板檢測機 台上之鏡頭。 紅色圈內為 模擬機台上之鏡頭，當因 外部環境產生振動時，鏡 頭也會隨之晃動希望能以 PID 控制器產生的操作量 能有效抑此振動， 使機台 上鏡頭與花崗岩之相對位 移量最佳為抑制到 1um 。. 目的. 平板式雙軸平台（大尺寸 30cm×30cm×12cm ）測試數據. 受控系統數學模型之求取.

chimalsi-mamadou
Download Presentation

受控系統數學模型之求取 指導老師 : 劉雲輝 報告人 : 趙銘靖 日期 :99.04.15

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 受控系統數學模型之求取 指導老師:劉雲輝 報告人:趙銘靖 日期:99.04.15

  2. 以右圖雙軸定位平台，來 模擬TFT-LCD面板檢測機 台上之鏡頭。紅色圈內為 模擬機台上之鏡頭，當因 外部環境產生振動時，鏡 頭也會隨之晃動希望能以 PID控制器產生的操作量 能有效抑此振動，使機台 上鏡頭與花崗岩之相對位 移量最佳為抑制到1um。 目的 平板式雙軸平台（大尺寸30cm×30cm×12cm）測試數據

  3. 受控系統數學模型之求取

  4. 步階響應測試

  5. 步階響應測試

  6. 步階響應測試 取樣頻率 :10000HZ，取樣點數:100000點。 0.1 秒內有17 個週期 (170HZ) 17

  7. 振盪系統步階響應 單自由度系統運動方程: 利用L-T將微分方程轉換為 s 代數方程，得模型二階與一階具時間延 遲的轉換函數: 這個模型可更精確的描述控制對象的動態特性，靜態 增益 、自然頻率 、阻尼比 與延遲時間 L、時間常數 T。

  8. 平台自然頻率分析

  9. 平台自然頻率分析 鋼: 楊氏系數:2e11Pa 普松比:0.3 密度:7850kg/m^3 單位系統: SI制

  10. 平台自然頻率分析 模擬結果 (約180HZ) 敲擊測試 (186HZ) 2 1

  11. 平台靜態增益分析 (Ks)

  12. 靜態增益分析(Ks)

  13. 平台靜態增益分析(Ks) 單位系統:SI制 ※

  14. 平台靜態增益分析(Ks) 靜態增益(Ks) ，當 s=0時， 所以

  15. Time constant

  16. Time constant

  17. 阻尼比 (damping ratio)

  18. 阻尼比 (damping ratio) step1. step2. 將Max (peak) - 基準值=所要的值 step3.

  19. 阻尼比 (damping ratio) 1 2 3

  20. 系統模型 (plant) 180HZ =1130.4 rad/s 0.025 秒 0.088um/N 0.0824 描述平台動態特性

More Related