Diferenţialul

1. Diferenţialul

2. Rol • Diferenţialul are rolul de a asigura legătura cinematică dintre transmisia centrală şi arborii planetari şi să permită diferenţierea vitezei unghiulare a roţilormotricecândtractorul (sau alt tip de autovehicul) se înscrieîntr-un viraj. • Diferenţialul intervine şi în situaţia când roţile motrice au aderenţă diferită pesuprafaţa terenului pe care rulează.

3. Clasificare • După valoarea momentului transmis celor doi arbori planetari, diferenţialele pot fi: • simetrice(cândmomentultransmiscelordoiarboriesteegal) şi • asimetrice(când momentul se transmite celor doi arbori inegal, într-un anumit raport). • Dupăcaracteristicileconstructive se întâlnescdiferenţiale: • cu angrenajeconice, cu • angrenaje cilindrice, • cu angrenaje melcate • şi cu came. • După particularităţilefuncţionale diferenţialele pot fi: • simple, • facultativ blocate, • autoblocabile. La tractoarele agricole, cele mai folosite diferenţiale sunt cele cu angrenaje conice, simple şifacultativblocate

4. Diferenţialulsimplu cu angrenajeconice • Este format din casetadiferenţialului solidarizată prin şuruburi cu coroana transmisiei centrale. • În interiorulcasetei se găsesc două sau patru pinioane satelite şi două pinioane planetare. • Pinioaneleplanetaresunt permanent cuplate cu pinioanelesateliteşisolidarizatecu arboriiplanetari.

5. Constructie 1-platou port-sateliţi; 2-pinioane planetare; 3-arborele roţii; 4-transmisia finală; 5-sateliţi; 6-pinion de atac.

6. Functionare • În timpul deplasării tractorului pinionul de atac, primind mişcarea de la cutiade viteze, o transmite coroanei şi odată cu aceasta se roteşte şi caseta diferenţialului. În funcţionarea diferenţialului se disting două situaţii: • tractorul se deplasează în linie dreaptă, roţile motrice au aceeaşi aderenţă cusuprafaţa solului şi ca atare se rotesc cu aceeaşi viteză unghiulară (ω1 = ω2); • tractorul execută un viraj şi ca atare vitezele lor unghiulare se diferenţiază(ω1 ≠ ω2).

7. În primul caz, pinioanele sateliti se rotesc odată cu caseta diferenţialului darjoacă rol de pene între pinioanele planetare, astfel că cei doi arbori planetari lucreazăca un singur arbore, imprimând roţilor motrice aceeaşi viteză unghiulară ( ω1 = ω2).

8. În cel de al doilea caz, sateliţii se învârt odată cu caseta diferenţialului, dar înacelaşi timp capătă şi o mişcare de rotaţie în jurul axei lor, mişcare prin carediferenţiază viteza unghiulară a pinioanelor planetare, respectiv a roţilor motrice. • Laviraje, cu cât roata motrică din interioarul curbei se învârte mai încet decât casetadiferenţialului, cu atât cea din exterior se învârte mai repede, astfel că suma vitezelorunghiulare a roţilor planetare, pentru aceeaşi viteză de deplasare a tractorului, esteconstantă şi de două ori mai mare decât viteza unghiulară a casetei diferenţialului