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Detector. 项目开发实习第二次汇报. 运动检测项目. 目录. 项目介绍. 1. 需求细化及变更. 2. 初步设计. 3. Detector. 项目介绍. 运动检测 通过双摄像头进行图像采集 识别、跟踪图像中的运动物体 计算相关参数并显示(运动方向、速度、距离等) 技术参数要求 实现动态参数录入(摄像头间距等) 多运动物体捕捉 50 米以上运动物体识别. Detector. 需求细化及变更. 模块划分. Detector. 需求细化及变更. Detector. 初步设计 — 图像显示处理. 图像灰度化
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Detector 项目开发实习第二次汇报 运动检测项目
目录 项目介绍 1 需求细化及变更 2 初步设计 3 Detector
项目介绍 • 运动检测 • 通过双摄像头进行图像采集 • 识别、跟踪图像中的运动物体 • 计算相关参数并显示(运动方向、速度、距离等) • 技术参数要求 • 实现动态参数录入(摄像头间距等) • 多运动物体捕捉 • 50米以上运动物体识别 Detector
需求细化及变更 • 模块划分 Detector
需求细化及变更 Detector
初步设计—图像显示处理 • 图像灰度化 • 噪声消除:均值滤波 • 二值化:阈值的选取(OSTU算法) • 数学形态学滤波:腐蚀、膨胀 • 背景更新: Surendra算法 • 输入:原始图像 • 输出:背景图像、前景图像 Detector
初步设计—运动目标检测 • 扫描线+Floodfill算法 • 团块检测算法 • 输入:前景图像 • 输出:包含目标信息的ROI数组 Detector
初步设计—运动目标跟踪 • CamShift算法 • 基于团块的跟踪算法 • 输入:包含目标信息的ROI数组 • 输出:连续帧中运动目标的运动轨迹 Detector
初步设计—用户交互 Detector
Detector 谢谢!