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モーター制御用マイコンボード製作

モーター制御用マイコンボード製作. T22R002 　川島 尚. 背景. ・国際マイクロメカニズムコンテスト有線の部の規定にそってマシンを製作した際、マシンの細かな操作をすることの困難さを感じた。. 目的. ・マイコンを用いてモータ制御を行い、人が操作するには困難だった動作を自動的に動作させるシステムの製作。 ・製作を通して、マイコンボードの基盤設計と製作の基礎を学ぶ。. 基盤設計 CAD による基盤設計. 図面を基に、基盤を製作. 部品の実装後. モータドライバ IC. モータドライバ IC. PIC. M. M. TA7291. TA7291.

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Presentation Transcript

  1. モーター制御用マイコンボード製作 T22R002　川島 尚

  2. 背景 • ・国際マイクロメカニズムコンテスト有線の部の規定にそってマシンを製作した際、マシンの細かな操作をすることの困難さを感じた。

  3. 目的 • ・マイコンを用いてモータ制御を行い、人が操作するには困難だった動作を自動的に動作させるシステムの製作。 • ・製作を通して、マイコンボードの基盤設計と製作の基礎を学ぶ。

  4. 基盤設計CADによる基盤設計

  5. 図面を基に、基盤を製作

  6. 部品の実装後

  7. モータドライバIC モータドライバIC PIC M M TA7291 TA7291 16F876 回路図 SWボード

  8. 動作確認 時間　（約1秒の動作）

  9. 今後の予定 • ・試作機で動作確認ができたため、今後は自動操縦パターンの作成とリモートコントロールユニットの作成。 • ・相撲マイクロロボットへの適用及び仕上げ。

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