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第三节 内压薄壁圆筒的强度设计. 教学重点: 内压薄壁圆筒的厚度计算 教学难点: 厚度的概念和设计参数的确定. 内压薄壁圆筒与封头的强度设计公式推导过程. 根据薄膜理论进行应力分析,确定薄膜应力状态下的主应力 根据弹性失效的设计准则,应用强度理论确定应力的强度判据 对于封头,考虑到薄膜应力的变化和边缘应力的影响,按壳体中的应力状况在公式中引进应力增强系数 根据应力强度判据,考虑腐蚀等实际因素导出具体的计算公式。. 一、强度设计的基本知识. (一)、关于弹性失效的设计准则. 1 、弹性失效理论.
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第三节内压薄壁圆筒的强度设计 教学重点: 内压薄壁圆筒的厚度计算 教学难点: 厚度的概念和设计参数的确定
内压薄壁圆筒与封头的强度设计公式推导过程 • 根据薄膜理论进行应力分析,确定薄膜应力状态下的主应力 • 根据弹性失效的设计准则,应用强度理论确定应力的强度判据 • 对于封头,考虑到薄膜应力的变化和边缘应力的影响,按壳体中的应力状况在公式中引进应力增强系数 • 根据应力强度判据,考虑腐蚀等实际因素导出具体的计算公式。
一、强度设计的基本知识 (一)、关于弹性失效的设计准则 1、弹性失效理论 容器上一处的最大应力达到材料在设计温度下的屈服点,容器即告失效(失去正常的工作能力),也就是说,容器的每一部分必须处于弹性变形范围内。 保证器壁内的相当应力必须小于材料由单向拉伸时测得的屈服点。
2、强度安全条件 为了保证结构安全可靠地工作,必须留有一定的安全裕度,使结构中的最大工作应力与材料的许用应力之间满足一定的关系,即 ——相当应力,MPa,可由强度理论确定 ——极限应力,MPa,可由简单拉伸试验确定 ——安全裕度 ——许用应力,MPa
(二)、强度理论及其相应的强度条件 1、薄壁压力容器的应力状态 图4-1 应力状态 径向应力
2、常用强度理论 第一强度理论 (最大主应力理论) 适用于 脆性材料 强度条件 第三强度理论 (最大剪应力理论) 强度条件 适用于 塑性材料
第四强度理论 (能量理论) 适用于 塑性材料 强度条件 第二强度理论(最大变形理论)与实际相差较大,目前很少采用。 压力容器材料都是塑性材料,应采用三、四强度理论,GB150-98 采用第三强度理论.
二、内压薄壁圆筒壳体与球壳的强度设计 (一)、强度设计公式 1、内压薄壁圆筒 考虑介质 腐蚀性 考虑实际情况,引入pc等参数 考虑钢板厚度 负偏差并圆整
参数变换: • 1.将中径换算为圆筒内径,D=Di+S; • 2.压力换为计算压力Pc ; • 3.考虑到焊缝处因气孔、夹渣等缺陷以及热影响区晶粒粗大等造成的强度削弱,引进焊缝系数Φ(≤1); • 4.材料的许用应力与设计温度有关。
内压圆筒强度计算公式: 计算壁厚公式: 再考虑腐蚀裕量C2 ,于是得到圆筒的设计壁厚为:
在公式(3-6a)基础上,考虑到钢板的负偏差C1(钢板在轧制时产生了偏差) 在公式(3-6a)基础上,考虑到钢板的负偏差C1(钢板在轧制时产生了偏差) ——名义壁厚公式: • 再根据钢板标准规格向上圆整。 • Sn——最终名义厚度。 • 这是写在图纸上的钢板厚度!
强度校核公式 最大允许工作压力计算公式 1、当筒体采用无缝钢管时,应将式中的Di换为D0 2、以上公式的适用范围为 3、用第四强度理论计算结果相差不大
2、内压球形壳体 公式的适用范围为
(二)、设计参数的确定 1、压力 指在正常工作情况下,容器顶部可能达到的最高压力。 工作压力 指设定的容器顶部的最高压力,它与相应设计温度一起作为设计载荷条件,其值不低于工作压力。 设计压力 指在相应设计温度下,用以确定壳体各部位厚度的压力,其中包括液柱静压力。 计算压力pc=设计压力p+液柱静压力 计算压力
工作压力pw ---正常工作情况下,容器顶部可能达到的最高压力。 • 由工艺计算确定: • 化学反应所要求的; • 传递过程所必需的; • 由液化气体的饱和蒸汽压所决定的。
设计压力p:设定的容器顶部的最高压力---设计载荷。取值方法:设计压力p:设定的容器顶部的最高压力---设计载荷。取值方法: (1)容器上装有安全阀 取不低于安全阀开启压力 : p ≤(1.05~1.1)pw 系数取决于弹簧起跳压力 。 看看安全阀的工作情况
(2)容器内有爆炸性介质,安装有防爆膜时:(2)容器内有爆炸性介质,安装有防爆膜时: 防爆膜装置示意图 取 设计压力为爆破片设计爆破压力加制造范围上限。P44 表3-1。 看看爆破片的工作情况
(3)无安全泄放装置——取 p=(1.0~1.1)pw。 (4)盛装液化气容器—— 设计压力应根据工作条件下可能达到的最高金属温度确定。(地面安装的容器按不低于最高饱和蒸汽压考虑,如40℃,50℃,60℃时的气体压力)。 注意:要考虑实际工作环境,如放置地区,保温,遮阳,喷水等。 例如:液氨储罐。金属壁温最高工作为50℃,氨的饱和蒸汽压为2.07MPa。 1.容器的设计压力? 2.若容器安放有安全阀,设计压力?
(5)外压容器——取 p≥正常操作下可能产生的最大压差。 注意:“正常操作”——含空料,真空检漏,稳定生产,中间停车等情况。 (6)真空容器— ※不设安全阀时,取0.1MPa ; ※设有安全阀时 取Min(1.25×△p ,0.1MPa) 。
(7)带夹套容器——取正常操作时可能出现的最大内外压差。例如 带夹套的反应釜:夹套内蒸汽压力为0.2MPa,釜内开始抽真空,然后釜内升压至0.3MPa。该釜壁承受压力如何? 釜壁可能承受压力情况: ※釜内空料,夹套内充蒸汽-----外压0.2MPa; ※釜内真空,夹套内充蒸汽-----外压0.3MPa; ※釜内0.3MPa,夹套内0.2MPa----内压0.1MPa; ※釜内0.3MPa,夹套内空料—--内压0.3MPa; 釜壁承受的最大压差:内压0.3MPa或外压0.3MPa.
计算压力pc---在相应设计温度下,用以确定元件厚度的压力,其中包括液柱静压力。当元件所承受的液柱静压力小于5%设计压力时,可忽略不计。计算压力pc---在相应设计温度下,用以确定元件厚度的压力,其中包括液柱静压力。当元件所承受的液柱静压力小于5%设计压力时,可忽略不计。 即计算压力=设计压力+液柱静压力(≥5%P时计入) 可见,计算压力≥设计压力≥工作压力=容器顶部表压 例:一立式容器,工作压力0.5MPa,液体深10m, 重度为10,000N/m3。 pw=0.5MPa, p=0.5MPa pc=0.5+(10×10,000)/1,000,000=0.6MPa
2、设计温度 指容器在正常工作情况下,在相应的设计压力下,设定的元件的金属温度(沿元件金属截面厚度的温度平均值)。 设计温度是选择材料和确定许用应力时不可少的参数。
确定设计温度的方法: (1)对类似设备实测;(2)传热计算;(3)参照书P44表3-2。 例如:不被加热或冷却的器壁,且壁外有保温,取介质温度;用水蒸气、热水或其它液体加热或冷却的器壁,取热介质的温度;等等。
3、许用应力和安全系数 许用应力是以材料的各项强度数据为依据,合理选择安全系数n得出的。 (1)极限应力 极限应力的选取与结构的使用条件和失效准则有关 极限应力可以是
常温容器 中温容器 高温容器 高温式中 ----设计温度下材料的蠕变强度和 持 久强度。 ----蠕变强度和持久强度的安全系数。
(2)安全系数 安全系数是一个不断发展变化的参数。 随着科技发展,安全系数将逐渐变小。 钢材的安全系数 常温下,碳钢和低合金钢
影响安全系数的因素: ①计算方法的准确性、可靠性和受力分析的精度; ②材料质量和制造的技术水平; ③容器的工作条件及其在生产中的重要性和危险性。
4.焊接接头系数(f) 容器上存在有: 纵焊缝----A类焊缝 环焊缝----B类焊缝 需要进行无损检验。 检验方法主要是: X射线检查和超声波检查。 为什麽要进行无损检验?
常见对接焊 焊缝结构:
焊接后常出现: ①缺陷,夹渣,未焊透,晶粒粗大等, 在外观看不出来; ②熔池内金属从熔化到凝固的过程受到熔池外金属的刚性约束,内应力很大。 ——焊缝区强度比较薄弱。
焊缝区的强度主要取决于熔焊金属、焊缝结构和施焊质量。焊缝区的强度主要取决于熔焊金属、焊缝结构和施焊质量。 焊接接头系数的大小决定于焊接接头的型式和无损检测的长度比率。 焊接接头系数φ是焊接削弱而降低设计许用应力的系数。 为综合考虑筒体强度,设计公式中将钢板母材的许用应力乘以f(≤1)。 [σ] × f [σ]
1.可否采用搭接焊结构制作压力容器壳体?为什麽?1.可否采用搭接焊结构制作压力容器壳体?为什麽? 2.焊缝处为什麽要进行无损探伤检查? 3.焊缝系数(φ)为什麽小于等于1? 4.取焊缝系数的依据是什麽? 5.壁厚计算公式中的[σ]t是钢板的许用应力,还是焊缝材料的许用应力? 6.带垫板的焊缝结构中,垫板的作用是什麽?是否起加强作用? 你能回答下列问题吗?
5.壁厚附加量 满足强度要求的计算厚度之外,额外增加的厚度, 包括钢板负偏差(或钢管负偏差) C1、腐蚀裕量 C2 即 C= C1十 C2 容器壁厚附加量—— (1)钢板或钢管厚度负偏差 C1: 例如,
在设计容器壁厚时要 • ----预先考虑负偏差。 C1钢板厚度负偏差 1、钢板负偏差参见P49表3-7选取; 钢管厚度负偏差参见相关文件。 2、当钢材的厚度负偏差不大于0.25mm,且不超过名义厚度的6%时,负偏差可以忽略不计。
(2)腐蚀裕量C2 容器元件由于腐蚀或机械磨损——厚度减薄。 ——在设计壁厚时要考虑容器使用寿命期内的安全性! 具体规定如下: 对有腐蚀或磨损的元件: C2=KaB Ka---腐蚀速率(mm/a),由材料手册或实验确定。 B----容器的设计寿命,通常为10~15年。 一般情况, Ka=0.05~0.13mm/a的轻微腐蚀时, 对单面腐蚀取C2=1~2mm; 对双面腐蚀取C2=2~4mm。 对于不锈钢,一般取0。
1. 确定腐蚀裕度的依据? 2.腐蚀裕度的有效期? 3.列管换热器的管子、壳体腐蚀裕度如何定? 还要记住! *容器各元件受到的腐蚀程度不同时,设计中可采用不同的腐蚀裕量。 *介质为压缩空气、水蒸气或水的碳钢或低合金钢容器,单面腐蚀裕量不小于1mm; * 对不锈钢容器,腐蚀轻微时可取C2=0。
6.直径系列与钢板厚度 筒体直径是否可以随意定? 压力容器的直径系列已经施行标准化(GB9019-88),筒体与封头的公称直径配套。 钢板厚度是否可以随意取? 要按照钢板厚度尺寸系列标准GB/T709-2001的规定选取。P50表3-10。
(三)、容器的壁厚和最小壁厚 ※实际壁厚不得小于名义壁厚减去钢板负偏差,可保证强度要求! ※热加工封头时,加工单位应预先考虑加工减薄量! 1.容器壁厚的定义
2 D i 1000 2 d D i min 1000 2、最小厚度 设计压力较低的容器计算厚度很薄。 大型容器刚度不足,不满足运输、安装。 限定最小厚度以满足刚度和稳定性要求。 壳体加工成形后不包括腐蚀裕量最小厚 度: a.碳素钢和低合金钢制容器不小于3mm b.对高合金钢制容器,不小于2mm 碳素钢、低合金钢制塔式容器 d max{ , c 4mm} . ≥ ; min 不锈钢制塔式容器 max{ 3mm}. ≥ ,
(四)、容器耐压试验及其强度校核 在于检验容器的宏观强度和有无渗漏现象,即考察容器的密封性,以确保设备的安全运行。 目的 1)检验容器宏观强度—是否出现裂纹,是否变形过大; 2)密封点及焊缝的密封情况。 要知道! (1)需要焊后热处理的容器,须热处理后进行 压力试验和气密试验; (2)须分段交货的容器,在工地组装并对环焊 缝进行热处理后,进行压力试验; (3)塔器须安装后进行水压试验;
1、试验压力 内压容器试验压力 液压试验 气压试验 p——设计压力 MPa ; []---元件材料在实验温度下的许用应力,MPa; []t——元件材料在设计温度下的许用应力,MPa。 []/[]t大于1.8时,按1.8计算;如果容器各元件(圆筒、封头、接管、法兰及紧固件等)所用材料不同时,应取各元件材料的比值中最小者。 容器铭牌上规定有最大允许工作压力时,公式中应以最大允许工作压力代替设计压力p
2、压力试验的应力校核 圆筒壁在试验压力下的计算应力 液压试验 气压试验
3.压力试验的要求与试验方法 液压试验 压力试验的种类 气压试验 气密性试验