140 likes | 223 Views
DOMEO consortium presents a home assistant robot designed to help elderly individuals in their daily activities. The robot can communicate in multiple languages, remind users of their medication intake, assist in emergencies, provide entertainment, facilitate communication through video calls and emails, and keep users informed on news and weather. The robot operates using sensors to navigate and transmit data to designated individuals in case of emergencies. Join us in exploring the innovative application of robotics in elderly care today!
E N D
DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban
DOMEO: Időseket segítő otthoni robot Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin,Dr. Péter Orsolyaorvos Stefanik Györgyi, Gelányi Lászlógyógytornász-ergoterapeuta Tóth András, Pilissy Tamásmérnök Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tiborhallgató Patyi Árpádinformatikus
Mi is valójában egy robot? • Automatikusan irányított, többcélú mozgó vagy mozgató eszköz • Programozható illetve újraprogramozható • Nem csak előre meghatározott feladatsorok végrehajtására képesek • A programozás mögött mindig egy valós személy áll • A programozást végző személy által meghatározott keretek között, a felhasználó személy döntései alapján cselekszik
Otthoni robot : robottárs • Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél • Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban • Veszélyhelyzeti segítségkérés • Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó • Bevásárló lista • Szórakozásjátékok, zene és videó lejátszó • Kapcsolattartás video-telefonálás, e-mail • Hírek, időjárás
A Kompaï robot részei Kamera Érintőképernyő SOS gomb Tálca Kikapcsoló gomb Érzékelők Központi egység Motor hajtotta kerék Bolygó kerék
Hogyan működik? • Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen • A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei • A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül Fürdő Nappali Konyha
Amit kérünk • Robot otthoni használata 2-3 hónapon keresztül(2 robot, több turnus) • Lakásfelmérés megbeszélt időpontban • Beleegyező nyilatkozat • Kérdőív kitöltése a tesztidőszakelőtt és után • Robot mozgásának biztosítása • Szőnyegek leragasztása • Vezetékek elrejtése • Néhány ajtó nyitvatartása • Küszöbrámpák elhelyezése • Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés • Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése
Amit kérünk • Távgondozás, mert jelenleg ez még kihasználatlan • Családi és/vagy intézményi
Amit biztosítunk • Szolgáltatások: • A robot kezelésének betanítása • Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén • Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában • Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás • Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás) fedezése • Ingyenes internethasználat • Robotban vagy általa okozott esetlegeskárok megtérítése • Eszközök: • Kompaї robot • Vérnyomásmérő és személymérleg • Fogyasztásmérő
Problémák • Küszöb • Felgyűrődő szőnyeg • Robot számára nem látható tárgyak • Szűk helyek • Csatlakozás a töltőállomáshoz
Kik használták eddig? • Mária néni (ny. gyártásvez.) • 81 éves • Budapest, XIV. kerület • 2011. szept. 23-2012. jan. 19 • Eseti használat , gyógyszer beszedés, videotelefonálás
Kik használták eddig? • Ilona néni (ny. tanár) • 82 éves • Budapest , XI. kerület • 2011. dec. 19- (tőle hoztuk el) • Eseti használat, gyógyszer beszedés, videotelefonálás, zenehallgatás, rádió, vérnyomásmérés
Kik használták eddig? • Pista bácsi (ny. igazgató) • 84 éves • Budapest , II. kerület • 2012. jan. 19- • Állandó használat, Pacemakerrel él, mérleg, vérnyomásmérő, videotelefonálás Spanyolországba a gyerekekhez, gyógyszeremlékeztető