Керівник роботи: ст.викл . Проценко Д.П. Виконав: ст. 1Емп-09б Довганич О.М.

1. МОДЕРНІЗАЦІЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ТОКАРНОГО ВЕРСТАТА 16К20Т1 В УМОВАХ ПІДПРИЄМСТВА ТОВ «ВІННИЦЬКИЙ АГРЕГАТНИЙ ЗАВОД» Керівник роботи: ст.викл. Проценко Д.П. Виконав: ст. 1Емп-09б Довганич О.М.

2. Мета та задачібакалаврської роботи • Задачеюроботи є вирішення задачі розрахунку системи електропривода токарно-гвинторізного верстата 16К20Т1 і модернізації системи ЧПУ та електропривода даного верстата згідно проведених розрахунків з метою підвищення швидкодії, функціональності та точності системи керування верстатом, зручності роботи з ним оператора, а також підтримки нових засобів периферії (інтерфейсу підтримки ліній зв’язку Ethernet, USB, тощо). • Об’єкт дослідження– Токарно-гвинторізний верстат типу 16К20Т1, що працює в умовах підприємства ТОВ “ВАЗ”. • Предмет дослідження – Схемні та апаратні рішення модернізації системи ЧПУ та електропривода верстата типу 16К20Т1, характеристики системи керування електропривода.

3. Загальнітехнічні характеристики токарного верстата 16К20Т1 та СЧПУ «Электроника НЦ-31» Зовнішній вигляд верстата 16К20Т1 Зовнішній вигляд СЧПУ “Электроника НЦ-31”

4. Кінематична схема токарного верстата 16К20Т1

6. Якіснітахограма та навантажувальнадіаграмамеханізма головного руху

7. Техніко-економічнеобгрунтуваннявиборусистемиелектроприводаТехніко-економічнеобгрунтуваннявиборусистемиелектропривода

10. МоделюванняперехіднихпроцесівсистемиелектроприводаМоделюванняперехіднихпроцесівсистемиелектропривода Математична модель ЕП головного руху, побудованав ППП MATLAB Результатимоделювання ЕП головного руху при роботі на заданірежимироботи.

11. ВИБІР СИСТЕМИ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАМНОГО УПРАВЛІННЯ • Основні характеристики системи ЧПУ типу FMS-3100 Comfort : • - наявність 10,4“ кольорового графічного TFT-дисплею, • - 63 алфавітно цифрових та 20 функціональних клавіш з тактильним ефектом, • - процесор типу Pentium 200ММХ, 32 Мб ОЗУ, FDD, 16 Мб FLASH, Ethernet 10/100, 2 СОМ порта, • - 6-канальний ЦАП, • - датчики зворотних зв’язків - 5 каналів, • - пульт верстатний в складі: штурвал, 36 вільно-програмованих клавіш з тактильним ефектом та індикацією, коректори F та S. • Основні характеристики програмного • забезпечення FMS-3100 Comfort: • - сумісність файлової системи з MS-DOS та Windows, • - параметричне програмування, • - корекція на радіус інструмента, • - компенсація люфтів, • - компенсація похибок ходових гвинтів, • - компенсація дрейфу приводів, • - об’ємна графічна візуалізація, • - дзеркальна обробка відносно будь-якої вісі, • - програмні кінцеві вимикачі, • - контроль контуру на відсутність зрізів. Система ЧПУ FMS-3100 Comfort. Зовнішній вигляд

12. Приклади роботи в програмному забезпеченні ЧПУ FMS-3100 Comfort Приклад роботи з круговою інтерполяцією в просторі Приклад графічної об’ємної візуалізації Приклад роботи зі сплайн-інтерполяцією Приклад роботи у функціональному інтерполяторі