1 / 22

Универзитет у Нишу Факултет заштите на раду РИЗИК ОД МЕХАНИЧКИХ ДЕЈСТАВА П редавање 7. ДИНАМИКА-3

Универзитет у Нишу Факултет заштите на раду РИЗИК ОД МЕХАНИЧКИХ ДЕЈСТАВА П редавање 7. ДИНАМИКА-3 Проф. др Драган Т. Стојиљковић. ДИНАМИЧКА ДЕЈСТВА: КОЛИЧИНА КРЕТАЊА, ИМПУЛС СИЛЕ, ЗАМАХ, РАД СИЛЕ, СНАГА, МЕХАНИЧКА ЕНЕРГИЈА. К оличина кретања. Закон о м омент у количине кретања (за мах у ).

cain-higgins
Download Presentation

Универзитет у Нишу Факултет заштите на раду РИЗИК ОД МЕХАНИЧКИХ ДЕЈСТАВА П редавање 7. ДИНАМИКА-3

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Универзитет у Нишу Факултет заштите на раду РИЗИК ОД МЕХАНИЧКИХ ДЕЈСТАВА Предавање 7. ДИНАМИКА-3 Проф. др Драган Т. Стојиљковић

  2. ДИНАМИЧКА ДЕЈСТВА: КОЛИЧИНА КРЕТАЊА, ИМПУЛС СИЛЕ, ЗАМАХ, РАД СИЛЕ, СНАГА, МЕХАНИЧКА ЕНЕРГИЈА Количинакретања

  3. Закон о моментуколичине кретања(замаху)

  4. Момент силе за тачку z Mz y My О h Mx N x

  5. ДиференцијалнеједначинеобртногкретањакрутогтелаДиференцијалнеједначинеобртногкретањакрутогтела оконепокретнеосе

  6. ДиференцијалнеједначинеравногкретањакрутогтелаДиференцијалнеједначинеравногкретањакрутогтела

  7. Радсиле. Кинетичкаенергијаизаконо промени кинетичкеенергије 1Ј=1Nm; 1W=1Ј/s

  8. Законоодржањумеханичкеенергиј -функција силе - ПОТЕНЦИЈАЛНА ЕНЕРГИЈА

  9. Следеће силе су конзервативне: • Сила земљине теже; 2. Сила сразмерна растојању; 3. Њутнова гравитациона сила; . 4. Сила која произвољно зависи од растојања;

  10. Кинетичкаенергијакрутогтела.

  11. Радспољашњихсилакоједејствујунакрутотело Елементарни рад спољашњих сила које дејствују на круто тело које врши транслаторно кретање једнак је елементарном раду главног вектора спољашњих сила које дејствују на круто тело .

  12. Закон о променикинетичкеенергијекрутогтела Прираштај кинетичке енергије тела које врши транслаторно кретање једнак је диференцијалу рада спољашњих сила које дејствују на то тело: Прираштај кинетичке енергије тела које врши обртно кретање око непокретне осе једнак је диференцијалу рада спољашњих сила обртања тела око непокретне осе: Прираштај кинетичке енергије тела које врши равно кретање једнак је диференцијалу рада спољашњих сила које дејствују на то тело:

  13. ОПШТИ ПРИНЦИПИ МЕХАНИКЕ • Диференцијални принципи: • Даламберов, • Лагранжов и • Лагранж-Даламберов принцип • Интегралн принципи: • Хамилтонов и • Лагранж-Мопертијев принцип итд

  14. Даламберов принцип -РЕЗУЛТАНТА СИЛА ВЕЗА - ЕФЕКТИВНА СИЛА - СИЛА ИНЕРЦИЈЕ -РЕЗУЛТАНТА СВИХ АКТИВНИХ СИЛА

  15. ДАЛАМБЕРОВ ПРИНЦИП ЗА СИСТЕМ МАТЕРИЈАЛНИХ ТАЧАКА -РЕЗУЛТАНТА УНУТРАШЊИХ СИЛА - ЗА МТЕР. ТАЧКУ - ЗА i-ту МТЕР. ТАЧКУ - ЗА СИСТЕМ МАТЕРИЈАЛНИХ ТАЧАКА

  16. Лагранжев принцип виртуалних померања (виртуалног рада) А l r B Виртуалним (могућим) померањиманеслободне материјалне тачкеназива се скуп било којих бесконачно малих померања тачке, која, у датом тренутку времена, допуштају везе којима је подвргнута тачка.

  17. Виртуална померања морају да испуне следеће услове: - мора да буду бесконачно мала, јер при коначном померању тачака , систем може да пређе у други положај; - мора да буду таква да се све везе, којима је подвргнут систем, одрже и даље не смеју да се наруше јер би се тако прешло на неки други механички систем Лагранжов принцип се односи на неслободну материјалну тачку или на систем материјалних тачака у стању мировања, што значи да су инерцијалне силе једнаке нули . Лагранжев принцип померања (виртуалног рада): У положају равнотеже, укупни рад на произвољним виртуалним померањима (виртуални рад) везане материјалне тачкеили система материјалних тачакаједнак је нули.

  18. - ЗА i-ту МАТЕР. ТАЧКУ - ЗА i-ту МАТЕР. ТАЧКУ - ЗА СИСТЕМ МАТЕРИЈАЛНИХ ТАЧАКА

  19. Лагранж-Даламберов принцип виртуалних померања (виртуалног рада) Збир радова силе инерције, активне силе и силе везе на могућим (виртуалним) померањима једнак је нули. - ЗА ИДЕАЛНЕ ВЕЗЕ

More Related